上传者: lingfengliujian
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上传时间:2024/4/24 5:45:47
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文件类型:pdf
一种针对车载全景系统的图像拼接算法的仿真
传统的全景图像拼接算法,多采用Harris角点的特征提取或尺度不变特征转换(SIFT)的特征匹配算子的方式,对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。
但对于车载全景图像拼接算法而言,车身四周采集到的4幅鱼眼畸变图像,使用特征提取算子的方法进行的拼接,运算的复杂度高,效率低,不能满足车载设备的实时性要求。
针对这一问题,该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法,并对其进行Matlab仿真,最大限度提高算法的运算效率,以满足车载系统实时性的要求,真实的反应路况信息,辅助驾驶员安全驾驶。
关键词:计算机视觉;
图像拼接;
车载全景;
实时性;
鱼眼图像
本软件ID:9500697