ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

这是花了两周受别人委托做出来的一个jsp+servlet的考勤系统,里面的代码值得学习,里面用了登录拦截技术和bootstrap的前端数据库附加上去就能用

通过《CCIE路由与交换认证考试指南》，你可以了解关于CCIE路由与交换笔试以及通信与服务笔试所涉及的全部知识点：一般路由概念，如OSI模型、网络互连设备以及路由选择协议的特点等。
快速以太网、吉比特以太网和无线局域网。
透明桥接、VLAN和VLAN中继。
帧中继、ATM和SONET/SDH。
RIP、IGRP、EIGRP。
OSPF和IS-IS。
BGP、路由反射器和联盟。
队列、MPLS、CAR和流量整形。
IP多播、IP优先级和多服务网络。
防火墙、加密以及其它的安全主题。
,CCIE是网络界炙手可热的认证。
获取CCIE认证非常困难，因而在业界拥有无可比拟的声誉。
要准备CCIE考试，你必须花大量的时间学习广泛的技术知识，进而在现实网络中加以实践，然后才可以去参加CCIE路由与交换的笔试。
《CCIE路由与交换认证考试指南》涵盖了CCIE路由与交换以及通信与服务笔试要求的所有知识点，包括网络理论、设备操作、桥接和局域网交换、WAN、IP和IP路由选择协议、安全性及多业务网络。
,《CCIE路由与交换认证考试指南》由CCIE们编写和审校，有助于你理解和掌握通过考试必需的知识。
通过每个章节关于每个知识点的小测验，可以优化你的学习时间。
每章的最后提供了关键概念的回顾，有助于加强记忆。
每章的“问题与答案”，可以检验你对知识的理解程度，并且可以在一系列场景中，检验你对知识的吸收和利润，随书的光盘中有模拟测验，包含200多道测验题，你可以选择感兴趣的专题。
加上经验和培训，这《CCIE路由与交换认证考试指南》可以让你掌握CCIE笔试所需的知识，从而向CCIE进一步靠近。

该txt文件中是DB2V10.5linux64位安装程序的百度网盘下载地址及提取码，该版本是db2V10.5的免费版，由于ibm官网只能下载最新版本的，所以之前版本的资源非常难以寻找。
本人花了3天左右的时间才找到，现在分享给大家，顺便赚点积分。

网上花店网站源码

花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg

图像检索源代码花了极大的利器收集到的！希望对大家有用！！

功能说明：1.用户注册及登录：普通用户可以浏览花店中的所有商品，但是如果想要进行交易，就必须首先注册成为会员。
注册用户登录之后，还可以修改自己的注册信息。
2.商品查询功能：用户在浏览商品时可以根据鲜花的类型、价格、厂商及其他关键词进行查询。
这样就能尽快找到适合自己的鲜花商品。
3.购物车功能：本功能用于实现登录用户的网上购物过程。
用户在网上花店中购买的所有商品在生成订单之前都被存储在“购物车”当中，此时用户可以对选购的商品进行任意的删改；
当生成订单之后，只能查看订单的详细信息，不能再对订单中的物品进行任何删改。
4.管理员管理功能：管理员登录后台之后，可以进行商品管理、订单管理、用户管理及厂商管理，从而维护系统的核心数据信息。
本项目将依照以上构思实现一个完整的网上花店购物系统。
项目规划：本项目拟采用JSP+JavaBean来实现总体设计，系统的目标是为注册用户提供一个方便可靠的网上订购鲜花服务。
本项目拟采用eclipse来进行开发，数据库通过Mysql来实现。

我花了3个周末终于写成了一套象棋游戏，既可以玩单机的。
也可以进行网络对战。
希望大家找到了bug以后告诉我。
谢谢了。
下载我的资源不需要积分。
这样可以让你不用浪费积分。

我是一名在校生，08年过的信息系统项目管理师，考试没有什么诀窍，全凭资料。
我相信看过这些论文范例的考试者，过论文应该没有问题。
这些资料是我花了1年多时间搜集整理出来的，里头包括了：论文范例130多篇；
自己写的模拟论文3篇；
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经验参考资料20多篇。
相信对您的考试是如虎添翼!绝对超值!全贡献给大家了。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。