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二级分类:
强化学习的自动驾驶控制技术研究进展
自动驾驶车辆的本质是轮式移动机器人,是一个集模式识别、环境感知、规划决策和智能控制等功能于一体的综合系统。
人工智能和机器学习领域的进步极大推动了自动驾驶技术的发展。
当前主流的机器学习方法分为:监督学习、非监督学习和强化学习3种。
强化学习方法更适用于复杂交通场景下自动驾驶系统决策和控制的智能处理,有利于提高自动驾驶的舒适性和安全性。
2024/9/10 5:12:16
1.67MB
强化学习
自动驾驶
1
电力系统软件GIS地理信息系统项目方案
系统以电子地图作为电网背景,将传统数据库中抽象的用电户、线路、电缆、杆塔、开关、配变、监测仪器设备以及变电所等数据转化成为电子地图上有位置特征、视觉效果和属性数据的点、线、面,在电网图层中按照经纬度坐标模拟构架出架空线路、电缆、杆塔、开关、配变、监测仪器设备等电力设备及连线关系。
构建通用GIS地理信息系统平台,形成一个以电子地图作为显示背景的综合直观的电力信息管理系统,为电力系统系列软件提供查询浏览统计分析监测运行的地理地图界面。
使电力部门能够直观、快捷、简便、准确地管理监控整个电网的运行、维修。
2024/9/9 20:17:32
39KB
电力
GIS
地理
信息
1
Verilog超详细经典教程Pdf(夏宇闻版)
VerilogHDL是硬件描述语言的一种,用于数字电子系统设计。
它允许设计者用它来进行各种级别的逻辑设计,可以用它进行数字逻辑系统的仿真验证、时序分析、逻辑综合。
它是目前应用最广泛的一种硬件描述语言。
据有关文献报道,目前在美国使用VerilogHDL进行设计的工程师大约有60000人,全美国有200多所大学教授用Verilog硬件描述语言的设计方法。
在我国台湾地区几乎所有著名大学的电子和计算机工程系都讲授Verilog有关的课程。
2024/9/7 17:41:01
1.73MB
Verilog
1
利用m文件和simulink生成伪随机序列m序列
在matlab环境下综合m文件和仿真库simulink实现伪随机m序列的产生,也可进行扩展。
2024/9/5 2:12:06
7KB
m序列生成器
1
军事体能考核成绩评定Python源码.rar
2021年1月完成的最新标准,通用训练课目考核成绩计算系统,对Excel表中的原始考核成绩批量计算。
包含仰卧起坐、蛇形跑、单杠引体向上、3000米,及身高、体重、体脂的体型计算,最后的综合总评。
适用于男、女所有年龄段,和各种海拔高度。
本代码生成的软件经使用,能够正常运行。
技术架构:Python+Excel数据分析,使用Python的Openpyxl模块。
开发环境:Win764位深度操作系统,正式优化版202003;
MicrosoftOffice2007以上;
Python开发工具为PyCharm2020.1.3社区版本。
原创发布,代码规范,注释清楚,本账号下有文章详细讲解
2024/9/2 4:13:45
109KB
python
excel
openpyxl
军事体能考核成绩评定Python
1
网络综合布线教学视频资料
网络综合布线视频,包括线缆端接视频,模块压接视频,网线制作视频,信息插座安装视频,设备间交接间线缆端接视频
2024/9/1 17:33:44
81.66MB
综合布线
实验教学视频
1
使用quartusii设计秒表
设计的综合性环境,也是适合SOPC的最全面的设计环境。
它拥有现场可编程门阵列(FPGA)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计...本文以QuartusII4.0为设计平台,以FPGA为核心,设计了一个具体数字系统即带计时器功能的秒表系统
2024/8/31 21:10:14
137KB
quartus
ii
秒表
1
中红外激光光斑探测阵列
到靶能量和光斑分布参数是评价高能激光系统性能指标的重要参数,为准确测量中红外高能激光系统远场能量和功率密度的时空分布,采用热吸收和光电探测相结合的测量方法,研制了可用于大面积、长脉冲中红外高能激光测量的复合式光斑探测阵列。
探测阵列由石墨热吸收单元和PbSe光电探测器阵列、信号调理放大电路、数据采集单元和信号处理单元等几部分组成,有效测量面积为22cm×22cm,光斑测量空间分辨率为2.2cm,时间分辨率为20ms,能量测量不确定度小于10%,功率密度测量不确定度小于15%。
采用该系统,可实现高能量、大面积中红外高能激光光斑参数的综合测量。
2024/8/30 19:09:14
4.48MB
探测器
中红外激
探测阵列
光电量热
1
大型多视图视觉搜索的查询自适应哈希码排名
基于哈希的最近邻居搜索已在许多应用程序中变得有吸引力。
但是,在使用汉明距离排序时,散列中的量化通常会降低判别能力。
此外,对于大规模的视觉搜索,现有的散列方法不能直接支持对具有多个源的数据进行有效搜索,而文献表明自适应地合并来自不同源或视图的补充信息可以显着提高搜索性能。
为了解决这些问题,本文提出了一种新颖且通用的方法来构建具有多个视图的多个哈希表,并在按位和按表级别生成细粒度的排名结果。
对于每个哈希表,引入了查询自适应按位加权,以通过同时利用哈希函数的质量及其对最近邻居搜索的补充来减轻量化损失。
从表格的角度来看,针对不同的数据视图构建了多个哈希表作为联合索引,在该哈希表上,提出了特定于查询的排名融合,以通过散布在图表中对按位排名的所有结果进行排名。
在三个著名基准上进行图像搜索的综合实验表明,与最新方法相比,该方法在单表和多表搜索中可分别实现17.11%和20.28%的性能提升。
2024/8/29 18:15:06
896KB
Locality-sensitive
hashing;
hash
code
1
无线温湿度检测仪的研制
介绍了一种适用于矿用设备实验室综合测试系统的基于无线数据传输的温湿度检测仪,该系统以ATmega64L低功耗微处理器、SHT11温湿度传感器和nRF905为核心,其采用的数据传输方式与硬件电路设计有效地提高了实验室综合测试系统的可靠性,保证了矿用设备试验所需要的复杂的温湿度环境。
2024/8/29 14:15:27
774KB
温湿度;
无线传输;
SHT11;
nRF905
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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