目前室内定位常用的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。
使用某种方式进行测距通常需要一对发射和接收设备，按照发射机和接收机的位置大体可以分为两种:发射机位于被测节点，接收机位于辅助节点，例如红外线，超声波和ＲFID;另一种是发射机位于辅助节点，接收机位于被测节点，例如WiFi、超宽带、ZigBee和蓝牙。

STM32L4x1高级ARM_32位MCU单片机技术手册中文资料628页完整版1文件约定2系统和内存概述3嵌入式内存（FLASH）4防火墙（FW）5功率控制（PWR）6复位和时钟控制（RCC）7通用I/O（GPIO）8系统配置控制器（SYSCFG）9外设互连矩阵10直接存储器访问控制器（DMA）11嵌套矢量中断控制器（NVIC）12扩展中断和事件控制器（EXTI）13循环冗余校验计算单元（CRC）14灵活的静态存储控制器（FSMC）15四通道SPI接口（QUADSPI）16模数转换器（ADC）17数模转换器（DAC）18电压参考缓冲器（VREFBUF）19比较器（COMP）20运算放大器（OPAMP）21Σ-Δ调制器的数字滤波器（DFSDM22触摸感应控制器（TSC）23随机数生成器（RNG）24高级控制定时器（TIM1/TIM8）25通用定时器（TIM2/TIM3/TIM4/TIM5）26通用定时器（TIM15/TIM16/TIM17）27基本定时器（TIM6/TIM7）28低功耗定时器（LPTIM）29红外线接口（IRTIM）30独立看门狗（IWDG）31系统窗口看门狗（WWDG）32实时时钟（RTC）33集成电路（I2C）接口34通用同步异步接收发射机（USART）35低功率通用异步接收发射机（LPUART）36串行外设接口（SPI）37串行音频接口（SAI）38单线协议主接口（SWPMI）39SD/SDIO/MMC卡主机接口（SDMMC）40控制器局域网（bxCAN）41调试支持（DBG）42设备电子签名43修订记录

通过摄像头捕捉轮胎前置红外线灯投影，具体测量出轮胎最大摆动的角度。

本书包含4部分，共计27章。
首先从最基本的概念、开发软件的操作入手，教读者如何搭建一个工程；
之后带领读者深入浅出学习51单片机内部资源（如定时器、中断、串口）和经典外围电路（如LED、数码管、按键、液晶、点阵、EEPROM、温度传感器、时钟、红外线解码），同时穿插了一些C语言和基础电路；
其后又扩展了一些工程中常用的知识点，如模块化编程、PCB、实时操作系统、上位机编程等；
最后以一些小项目（如摇摇棒、温湿度控制系统、nRF24L01无线通信、蓝牙智能小车、语音点歌系统、简易电视）为例，手把手教大家进行实践。
　　配套资料中包含书中所有实例的例程、应用软件、PCB工程图及相关资料，且注释详尽，便于自学，读者可在北京航空航天大学出版社网站的“下载专区”免费下载。
同时，与本书配套的50多讲高清视频——《31天周游单片机》，部分视频随配套资料附带，其余部分可到http://study.chinaaet.com/course/6100000018观看。
本书还有与之配套的单片机实验板，这样理论结合实践进行学习，可以事半功倍。
如果读者手上有别的实验板，配合本书同样可以学习。
　　本书可作为高等院校电子相关专业的8051单片机教材，也可作为课程设计、毕业设计、电子竞赛等的参考用书，还可作为电子工程技术人员的参考用书。

树莓派小车利用安装在底盘地位的三个红外线传感器来进行循迹行驶

使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令，下位机通过PWM控制电机的速度，控制方向和距离，通过红外线判断电机地位，这样可以保护好电机。

包括完好proteus仿真。
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本项目采用主要芯片：STC12C5A60S2、LCD1602、MLX90614；
本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。
硬件设计部分使用Protel99SE或AltiumDesignerRelease10完成，软件设计部分采用Keil4完成。
可供需要的人参考。
一、毕业设计（论文）的内容运用所学的数字逻辑电路、模拟电子电路、单片机、测控电路等的基本知识，设计并制造一个非接触式红外线测温仪。
该系统以单片机为核心，外接其他外围电路组成。
二、毕业设计（论文）的要求与数据（与上述文字空1~行）要求所设计的系统具有下面功能：1.非接触式温度测量，温度测量范围至少包括-20℃---150℃2.温度显示，分辨率0.1℃3.可干电池供电，电量低时可显示或报警提示4.可扩展（如精确测量目标距离等）。

基于msp430单片机的红外线遥控解码LCD1602字符液晶显示实验，用户只需做些改动就可以变成自己的程序了，为你免去了，不少麻烦。

基于msp430单片机的红外线遥控解码LCD1602字符液晶显示实验，用户只需做些改动就可以变成自己的程序了，为你免去了，不少麻烦。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。