哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
39.13MB
1
精品课程建设平台1.0版源码asp.net精品课程建设平台1.0版，可满足现有高校的精品课程建设需求，采用三层模式开发，开发工具为vs2008、sqlserver2008数据库。
是一款比较完整的DNet编程学习及精品课程网站二次开发框架平台。
源码在vs2008下可直接调试运行，仅供大家自创参考，网站前后台均通过Web\index.aspx页面进入。
数据库文件:Web\App_Data\Eligible.mdf(可在sql2008附加).系统管理员账号：admin密码：111111信息管理员账号：infoadmin密码：111111教师管理帐号：jiaoshi密码：111111
是一款比较完整的DNet编程学习及精品课程网站二次开发框架平台。
源码在vs2008下可直接调试运行，仅供大家自创参考，网站前后台均通过Web\index.aspx页面进入。
数据库文件:Web\App_Data\Eligible.mdf(可在sql2008附加).系统管理员账号：admin密码：111111信息管理员账号：infoadmin密码：111111教师管理帐号：jiaoshi密码：111111
2017/5/18 20:16:31
35.02MB
1
该资源是东南大学知识图谱精品课程的PPT第一部分。
东南大学知识图谱精品课程共分14章，零碎地讲解了知识图谱相关的知识，涉及知识表示、知识建模、知识抽取基础（数据采、实体识别、关系抽取、事件抽取）、知识融合、知识图谱表示学习、知识存储、基于知识的智能问答、实体链接、知识推理等所有知识图谱相关的知识点。
东南大学知识图谱精品课程共分14章，零碎地讲解了知识图谱相关的知识，涉及知识表示、知识建模、知识抽取基础（数据采、实体识别、关系抽取、事件抽取）、知识融合、知识图谱表示学习、知识存储、基于知识的智能问答、实体链接、知识推理等所有知识图谱相关的知识点。
2022/10/26 20:50:00
209.99MB
1
精品课程教学资源网站的建设承担着重要的教学信息化示范作用，可为教学手段的改进、教学质量的提升等带来巨大的促进。
目前，国内外实现动态可交互的网站技术有很多，比较常用的有ASP，JSP和PHP等。
ASP可移植性较差，并且解释执行效率不高；
JSP虽然功能强大，但其技术特点决定了它在企业级应用的优势；
PHP跟HTML具有良好的兼容性，用户可以在源代码中直接加入HTML标签。
因此，本文采用PHP技术设计站点。
本文结合WEB2.0的相关思想，用PHP进举动态网站开发，采用ZEND平台，基于MYSQL数据库系统，结合精品课程网站的特点，构建用户信息注册登陆，成绩录入查询及统计，作业发布，文件上传，在线答疑，图片展示，页面信息维护等功能。
目前，国内外实现动态可交互的网站技术有很多，比较常用的有ASP，JSP和PHP等。
ASP可移植性较差，并且解释执行效率不高；
JSP虽然功能强大，但其技术特点决定了它在企业级应用的优势；
PHP跟HTML具有良好的兼容性，用户可以在源代码中直接加入HTML标签。
因此，本文采用PHP技术设计站点。
本文结合WEB2.0的相关思想，用PHP进举动态网站开发，采用ZEND平台，基于MYSQL数据库系统，结合精品课程网站的特点，构建用户信息注册登陆，成绩录入查询及统计，作业发布，文件上传，在线答疑，图片展示，页面信息维护等功能。
2016/5/14 19:13:14
1.98MB
1
该系统次要包括网站上文件下载、图片上传、、用户登录系统以及教学互动（即留言板，留言上传、管理以及删除）、运用Css以及与数据库连接，网页排版根据一个网页版本进行改变
2018/1/2 16:04:11
6.65MB
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第3版韩伯棠主编的国家级精品课程管理运筹学随书软件软件运用简单，包括线性规划（线性规划、运输、整数规划、目标规划和对策论）、图与网络（最短路、最小生成树、最大流、关键线路）、以及存储论模型、排队论模型、决策分析、预测、层次分析法模型
2019/7/20 10:17:25
48.45MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB