自主配送机器人这是IvLabs的自动驾驶平台的第一个版本。
它是使用赛车级1/10RC汽车的底盘建造的,可用于室外道路环境。
它具有其他传感器和组件,可实现自动驾驶应用的感知,定位,计划和控制。
该项目旨在在我们研究所()校园内,通过避障实现A到B导航。
此仓库即将更新,包括安装和使用说明
2024/3/21 19:20:11 13.2MB arduino ros planning controls
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本套教程是ADS视频培训系列教程的第二辑;
主要讲述如何使用ADSMomentum电磁仿真器进行微波平面电路设计和优化,以及在ADS中如何进行电磁电路的联合仿真(EM/CircuitCo-Simulation)。
面向对象为对ADS的基本操作有一定了解的,从事微波射频电路和系统设计的工程技术人员。
AdvancedDesignSystem是Agilent公司推出的微波电路和通信系统仿真软件,是国内各大学和研究所使用最多射频微波仿真设计的软件之一。
其功能非常强大,仿真手段丰富多样,可实现包括时域和频域、数字与模拟、线性与非线性、噪声等多种仿真分析手段,并可对设计结果进行成品率分析与优化,从而大大提高了复杂电路的设计效率,是非常优秀的微波射频电路、系统信号链路的设计工具。
Momentum是ADS中的电磁仿真器,集成在ADSLayout设计环境中,用于微波平面电路设计,包括微带/带状线电路设计、共面波导的设计、和微带贴片天线设计等。
2024/2/29 5:21:45 3.78MB ADS仿真
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尤达规则与政策要在所有环境中配置的所有iRODS规则和策略。
这是什么?尤达(Yoda)是乌特勒支大学开发的研究数据管理解决方案,已被世界各地的多家研究所使用。
它为研究人员及其合作伙伴提供了一个工作区和一个存档,使他们能够协作,存放,发布和保存研究数据。
该存储库包含可用于所有Yoda环境的所有iRODS规则和策略。
要求文献资料文档托管于::执照该项目已获得GPL-v3许可。
完整许可证可在找到。
2024/2/21 15:25:16 408KB yoda irods Python
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2017-2018中中科院自动化所模式识别真题【完整版】强烈推荐!对考博复习考试帮助很大,金榜题名助你一臂之力!
2024/1/15 23:56:41 592KB 中科院 自动化所 模式识别 考博
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为了实现无损检测,经常在生产中使用超高速全息照相。
但检测物(例如发动机或工作零件内部的检测)往往不总是很容易接近的。
这个障碍已由圣·路易德法联合研究所的F.Albe和H.Fagot两人消除,此法证实使用超短脉冲激光以很高功率密度在光纤中传输的超高速全息照相确实可行,虽然超短脉冲激光能使相干长度减小,频率展宽,甚至有时使光纤损坏,但使用脉宽20ns、输出能量20mJ的倍频YAG激光时,用单模参考光纤和直径为1nm的光纤(长为1m)照明物体。
他们以此成功地拍摄了两张全息照相,其第一个脉冲在物体振动后1.8ms,二次曝光间隔40μs。
实现全息照相内窥镜现也有所考虑。
2024/1/4 5:52:35 1.28MB
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2019年,中科院自动化研究所考博笔记,模式识别,参考资料张学工《模式识别》。
2023/12/25 3:28:20 294KB 模式识别 张学工 中科院自动化 考博
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手写数字库很容易建立,但是总会很浪费时间。
Google实验室的CorinnaCortes和纽约大学柯朗研究所的YannLeCun建有一个手写数字数据库,训练库有60,000张手写数字图像,测试库有10,000张。
2023/12/22 23:25:44 44.05MB 手写数字
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《Threat_Group_Cards》APT组织百科全书。
本文件旨在创建全世界范围内所有威胁集团的完整概况,这些威胁集团已被反病毒和安全研究机构多年来慷慨分享的所有研究所确认。
2023/12/6 22:26:58 3.95MB apt
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基于激光跟踪原理测量自动机臂动态过程的仪器的可行性研究已取得进展,早期研究所形成的技术规范是当阀门工作速度达5m/s时1m3区域中的自动机臂测量精度为±0.1mm。
末端作用器轨迹的X、Y、Z座标的离线估计受到三角计算的影响。
2023/10/25 14:52:09 628KB
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凌鹏固定资产管理系统永久注册版,本系统一套通用性极强、功能极强大、内容极完整的固定资产及办公用品管理系统,可应用于电子、电器、医药、服装、建筑、物资、化工、商贸、超市、旅游、机械、建材、科技、通讯等各类企业公司,同时可应用于机关、事业单位、学校、研究所等机关事业型单位,是协助各单位对固定资产的档案管理、标签打印、借还管理、资产清理、维修管理、资产转移和资产折旧分析(支持平均年限法、年数总和法、双倍余额递减法及工作量法等不同的折旧分析处理)以及办公用品的档案管理、入库管理、出库管理、报损管理进行全面管理的系统;
  本系统可以支持使用条码打印机或是普通打印机进行打印普通条形码及二维码;
  本系统可以支持EXCEL表的导入和导出;
支持数据表结构、数据字典、打印模板、系统提醒、常用查询项目的自定义设置;

支持数据批量修改;
可以支持数据的定时定路径自动备份。
2023/10/9 15:14:38 8.07MB 凌鹏固定资产 永久注册版
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡