使用stm32单片机，实现步进电机S型曲线加减速，力矩可调，通过更改加减速矩阵可调速，tmc2660、262通用。
2025/7/20 2:36:29
2.87MB
1
软件版本：keil5实验实现功能:1、按下手柄按键，串口输出对应键值。
2、软件设置“红灯模式”、“绿灯模式”，并可以设置“保存”，通过手柄模式按键无法改变。
3、设置手柄震动：通过数值的设置，改变左侧大震动电机震动频率。
当按下“L1”时，小震动电机转动，按下“R1”时，大震动电机转动。
实验连接方式：输入DI-＞PB12输出DO-＞PB13CS-＞PB14CLK-＞PB15
2、软件设置“红灯模式”、“绿灯模式”，并可以设置“保存”，通过手柄模式按键无法改变。
3、设置手柄震动：通过数值的设置，改变左侧大震动电机震动频率。
当按下“L1”时，小震动电机转动，按下“R1”时，大震动电机转动。
实验连接方式：输入DI-＞PB12输出DO-＞PB13CS-＞PB14CLK-＞PB15
2025/7/9 2:13:11
107KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB