Hogan是阻抗控制理论的创始人这篇文档属于机器人控制入门理论教程

从抛物线谈起：混沌动力学引论第二版出版时间：2013年版内容简介　　《中外物理学精品书系·前沿系列：从抛物线谈起（混沌动力学引论）（第2版）》可以作为理工科大学高年级学生、研究生和青年教师扩展知识的读物和教学研究参考。
混沌现象普遍存在于自然界和数学模型中。
这是确定论系统在没有外来随机因素时表现出的随机行为。
混沌有着丰富的内在结构而不是简单的无序。
当存在耗散时，高维动力系统的长时间行为集中到相空间中低维、甚至一维的对象上。
因而，研究一维线段上的抛物线映射成为进入耗散系统混沌动力学的捷径。
抛物线映射这个简单“可解”模型所蕴涵的丰富内容，可以导致统计物理和非线性科学中许多深刻的概念，例如周期和混沌吸引子、标度律和临界指数、李雅普诺夫指数和熵、分形分维和重正化群等等。
分析抛物线映射的基本行为，只需要理工科大学低年级的微分学知识，但是要求读者养成自己推导公式和上计算机实践的习惯。
目录第1章最简单的非线性模型1.1什么是非线性1.2非线性演化方程1.3虫口变化的抛物线模型1.4其他简单映射举例第2章抛物线映射2.1线段映射的一般讨论2.2稳定和超稳定周期轨道2.3分岔图里的标度性和自相似性2.4分岔图中暗线的解释2.5周期窗口何处有--字提升法2.6实用符号动力学概要第3章倍周期分叉序列3.1隐函数定理和倍周期分叉3.2倍周期分岔定理的证明3.3施瓦茨导数和辛格尔定理的证明3.4重正化群方程和标度因子3.5线性化重正化群方程和收敛速率3.6外噪声和它的标度因子第4章切分岔4.1周期3的诞生4.2阵发混沌的几何图像4.3阵发混沌的标度理论4.4阵发混沌的重整化理论4.51倍周期序列的标度性质第5章一维映射的周期数目5.1沙尔可夫斯基序列和李-约克定理5.2数论函数和波伊阿定理5.3单峰映射的周期窗口数目5.4多峰映射的周期窗口数目5.5周期轨道与纽结第6章混沌映射6.1满映射6.2轨道点的密度分布6.3同宿轨道6.4混沌吸引子的激变6.5粗粒混沌第7章吸引子的刻画7.1功率谱分析7.2李雅普诺夫指数7.3维数的各种定义7.4一维映射中的分形7.5满映射维数谱中的“相变”7.6测度熵和拓扑熵7.7符号序列的语法复杂性第8章过渡过程8.1倍周期分岔点附近的临界慢化指数8.2过渡过程的功率谱8.3奇怪排斥子和逃逸速率8.4过渡混沌参考文献

实验六数据库原理综合实验1实验目的（1）运用所学的数据库设计技术，针对一个具体的应用系统，完成系统数据库的概念模型、逻辑模型和物理模型的设计。
以巩固理论课程上所学的知识，更好地掌握数据库设计技术方法。
（2）对前面章节所学的知识加以综合应用。
2实验内容给定一个应用环境，如学生选课系统、超市管理系统、某企业库存管理系统、学校图书管理系统、学校综合积分管理系统等等。
（同学们课从上述选定一个题目，也可以选取一个自己较熟悉的应用环境）。
完成下面的工作2.1数据库概念模型设计（1）进行需求分析。
-对系统的语义进行描述（包括功能、所需的数据及他们之间的关系和处理方法）（2）识别系统中的实体及实体的属性，分析实体之间的联系。
（3）设计数据库概念模型，画出E-R图。
2.2数据库逻辑模型设计（1）根据数据库概念模型设计数据库的逻辑模型。
-将E-R模型转化到逻辑模型（2）根据应用需要和规范化理论对逻辑模型进行优化。
2.3数据库物理模型设计（1）针对某种DBMS，设计数据库物理模型，包括表空间、表和索引等于物理存储有关的设计。
（2）优化物理模型（3）生成某种DBMS的SQL语句，创建数据库及其表。
2.4装载数据（1）收集真实数据或者生成模拟数据。
（2）批量加载数据到数据库中。
（3）设计一系列SQL语句，尤其是连接查询、嵌套查询等SQL语句，已测试数据库性能。
3实验要求（1）可以借助POWERDESIGNER等系统分析与设计辅助工具进行数据库设计，也可以使用WORD文件直接生成各种设计文档。
（2）选择的数据库应用系统应该规模适中，不宜太大太复杂，可能做不完；
也不宜太小太简单，甚至仅有三两个表组成。
（3）要设计良好的数据库完整性约束。
（4）思考题：数据库设计通常由哪些辅助工具？各有哪些优缺点？4实验步骤4.1数据库概念模型设计（1）进行需求分析。
（2）设计数据库概念模型，画出E-R图。
4.2数据库逻辑模型设计（3）根据数据库概念模型设计数据库的逻辑模型。
（4）对逻辑模型进行优化。
4.3数据库物理模型设计（5）针对某种DBMS，设计数据库物理模型，包括表空间、表和索引等于物理存储有关的设计。
（6）优化物理模型（7）生成某种DBMS的SQL语句，创建数据库及其表。
4.4装载数据（8）收集真实数据或者生成模拟数据。
（9）批量加载数据到数据库中。
（10）设计一系列SQL语句，尤其是连接查询、嵌套查询等SQL语句，已测试数据库性能。
5总结与体会5.1实验中出现的问题及其解决方案5.2总结5.3体会

误差理论与测量平差基础习题集_武大版（含答案完整版）

一、设计目的通过该设计，掌握串行通信的基本原理和应用，掌握8255并行接口和8253定时计数器的使用，并掌握相应的程序设计和电路设计的技能。
是对并行通信接口芯片和定时计数芯片章节理论学习的总结和补充，为后续的硬件课程的学习打下基础。
二、设计内容利用8253的分频功能实现报警声，即频率1高1低的警报声，同事LED灯也配合一闪一闪。
1、对8253进行初始化编程，对8255进行初始化编程；
2、根据设计要求，连接相应的电路；
3、编写程序实现声光报警效果。
三、实验基本原理1、利用8253的分频原理，将1MHz的信号分频成1000Hz的低音频信号和5000Hz的高音频信号，并通过驱动电路与扬声器连接，产生警报声音信号。
8253的通道0工作在方式3，对1MHz的信号1次分频。
2、利用8255端口A驱动8个LED发光二极管，结合8253产生的警报信号，产生灯光闪烁效果。
接线图如下：图5.1声光报警连接示意图

NCEAC门户安装说明：gitclone响应网址作曲家安装将.env.example复制为.env更改数据库信息PHP的工匠键：生成PHP的工匠迁移作曲家转储-自动加载PHP的工匠db：seedPHP的工匠护照：安装创建用于理论和实验的模板文件夹，并在storage/app/中创建一个checklist.json文件使用登录123

浪曦生产型ERP(企业资源规划)ERP核心业务阶段。
ERP的生产系统中的核心MRP运算，MPS，CRP，完善的树形BOM,SCM重新排列部分模块，财务系统中的固定资产管理，费用管理，工资系统管理。
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灰色系统理论创始人邓聚龙先生著的《灰色系统理论教程》，十分经典，具有较高的参考应用价值。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。