【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南是一份详细的教程,针对的是基于I.MX6ULL处理器的嵌入式Linux开发。
该文档由广州市星翼电子科技有限公司出版,提供了正点原子ALPHA开发板的使用指导。
正点原子团队致力于提供最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件解决方案。
文档的内容涵盖了多个方面,旨在帮助开发者在Linux环境下进行驱动程序的开发和调试。
以下是主要的知识点:1.**嵌入式Linux驱动开发**:-驱动程序是连接硬件和操作系统的核心部分,对于I.MX6U这样的嵌入式处理器,理解其工作原理和接口至关重要。
-开发者需要熟悉I.MX6U处理器的硬件特性,如GPIO、UART、SPI、I2C、DMA等外设的控制和驱动编写。
-了解Linux内核的设备模型,包括设备树(DeviceTree)的概念,它是描述硬件结构的一种方式,特别是在嵌入式系统中用于动态配置硬件。
2.**Ubuntu系统入门**:-Ubuntu是广泛使用的Linux发行版,适合于开发环境。
文档详细介绍了如何安装和配置Ubuntu系统,包括使用虚拟机软件VMware创建Ubuntu开发环境。
-安装虚拟机软件VMware的步骤,包括下载、安装和配置虚拟机设置。
-创建虚拟机的过程,包括设定内存大小、硬盘容量以及网络连接模式。
-Ubuntu操作系统的安装,从下载ISO镜像到启动安装过程,直至完成初始设置。
3.**Linux系统使用**:-Ubuntu系统的日常使用,如命令行操作、软件包管理(apt-get)、源码编译等基本技能。
-开发工具的安装,如GCC编译器、GDB调试器、make构建工具等,这些都是Linux下进行C/C++编程必备的工具。
4.**驱动程序开发流程**:-理解Linux内核模块的编写,包括模块的编译和加载,以及如何调试内核模块。
-设备驱动的生命周期管理,如设备探测、初始化、操作函数及清理。
-使用`dmesg`、`lsmod`等命令查看驱动运行状态和已加载的模块。
5.**设备树(DeviceTree)**:-学习如何编写和修改设备树源文件(DTS),以适配I.MX6U的具体硬件配置。
-理解设备树在编译进内核过程中的转换,生成DTB(设备树blob)。
6.**实验与实践**:-指导用户进行实际的驱动开发实验,如LED控制、串口通信等,以加深对驱动开发的理解。
通过这个指南,开发者可以逐步学习如何在I.MX6U平台上构建和调试Linux驱动,从而充分发挥硬件的功能,实现特定的应用需求。
同时,正点原子提供了在线教学平台和论坛支持,便于用户在遇到问题时寻求帮助和交流经验。
2025/10/4 12:15:01 72.94MB linux 正点原子i.mx6ull
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Art385_Spring2021由斯科特·基尔达尔(ScottKildall)2021年1月概述USF的Art3852021Spring课程的P5.js草图。
根文件夹中有我们在课堂上使用的各种P5草图。
一些在视频教程中介绍,而其他一些仅在类示例中使用。
在Assets文件夹中,有一些与非编码教程相关的特定文件,例如JPEG到PNG。
草图(1)P5jsEmptyExample一个空的示例,我将其复制以用于新的副本(2)HelloWorldP5视频教程中引用了简单的“Hello,World”示例(3)简单形状在视频教程中参考了“简单形状”。
(4)RotateExampleP5旋转椭圆示例(5)调试模式P5显示一种打开/关闭调试信息的方法(6)循环嵌套循环(7)SimpleImageDisplay绘制以透明背景为中心的图像。
要显
2025/10/3 10:52:18 12.14MB JavaScript
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雷达测量精度:雷达测量单个目标参数的准确程度,它与许多因素有关,比如雷达系统本身的完善性、电波传播等,这里只讨论噪声存在下,雷达能给出的最大测量精度。
雷达分辨力:雷达能从两个或者两个以上目标中区分特定目标的能力。
它与雷达本身的特性、目标特性等,这里只研究与雷达发射波形有关的固有分辨力。
2025/9/27 7:54:27 53KB 测距、测速 精度、分辨力
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在IT行业中,断点续传是一项非常实用的技术,特别是在大文件传输时,它允许用户中断传输后在同一个位置继续,避免了重新下载或上传整个文件的麻烦。
在本项目"**C#断点续传(windows服务版)**"中,我们将探讨如何使用C#语言和Socket编程来实现这一功能,特别是在Windows服务环境下。
我们要理解**C#**是一种面向对象的编程语言,广泛用于开发Windows桌面应用、Web应用和服务。
在C#中,我们可以利用.NETFramework提供的丰富的类库来实现各种功能,包括网络通信。
**Socket**是网络通信的基础,它提供了进程间的通信能力,允许数据在网络中发送和接收。
在C#中,`System.Net.Sockets`命名空间提供了Socket类,我们可以利用它创建TCP连接,实现断点续传。
断点续传的关键在于记录当前传输的状态,包括已传输的字节数、文件的总大小等信息。
在服务器端,我们需要保存这些状态,以便客户端在下次连接时能够获取。
在Windows服务中运行,这个程序可以持续监听特定端口,等待客户端的连接请求。
实现步骤如下:1.**创建服务端Socket**:在Windows服务中启动时,初始化一个Socket并绑定到特定IP地址和端口,然后开始监听。
2.**处理客户端连接**:当客户端请求连接时,服务端接受连接,并创建一个新的Socket与客户端进行通信。
3.**文件信息交换**:服务端与客户端先交换文件的元信息,如文件大小、已传输的字节数等,确定断点续传的起点。
4.**数据传输**:客户端根据已知的起始位置,向服务端请求剩余的数据。
服务端读取文件的剩余部分,通过Socket发送到客户端。
5.**错误处理和断点标记**:在整个传输过程中,需检测异常并记录当前位置,以便发生中断时恢复。
客户端和服务器端都需要有保存和恢复断点位置的能力。
6.**关闭连接**:传输完成后,双方关闭Socket连接。
在提供的代码示例中,`socket_backpointpost(service)`可能是服务端的实现文件,包含上述步骤的逻辑。
在阅读和学习代码时,注意以下关键点:-如何创建和配置Socket对象。
-如何使用`BeginAccept`或`AcceptAsync`异步方法来监听客户端连接。
-如何通过`FileStream`读写文件,并配合`Socket.Send`和`Socket.Receive`方法进行数据传输。
-如何处理错误,保存和恢复断点信息。
深入理解这些概念并实践编写代码,可以帮助你掌握C#和Socket实现断点续传的关键技术和技巧。
通过这种方式,你可以构建稳定且高效的文件传输系统,尤其适用于大文件和网络环境不稳定的场景。
2025/9/25 8:29:53 46KB 断点续传 socket
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在中国的地理信息系统(GIS)和测绘领域,坐标系的转换是一项重要的任务。
本文将深入探讨“经纬度与我国54、80大地坐标转换的小工具”所涉及的关键知识点。
我们要了解“54坐标系”和“80坐标系”的概念。
54坐标系,全称为1954年北京坐标系,是基于苏联1942年普尔科沃大地坐标系的一种坐标系统。
在20世纪50年代,中国主要采用这一坐标系进行测量工作。
而“80坐标系”,即1980西安大地坐标系,是中国在1978年全国天文大地网平差后建立的新坐标系统,它采用了国际地球自转服务(IERS)推荐的地极原点和地球参考椭球模型,更符合现代地理空间数据的需求。
经纬度是我们最常见的地理位置表示方式,由经度和纬度两个参数组成。
经度表示东西方向的位置,以本初子午线(通过英国格林尼治天文台的经线)为0度,向西至180度,向东至180度。
纬度则表示南北方向的位置,以赤道为0度,向北至90度为北极,向南至90度为南极。
54坐标系和80坐标系与经纬度之间的转换通常涉及到椭球参数、投影方法和坐标平移等多个步骤。
这两个坐标系都基于特定的椭球模型,54坐标系使用的是克拉索夫斯基椭球,80坐标系使用的是国际大地测量与地球物理联合会(IUGG)推荐的克拉克1866椭球。
由于地球不是一个完美的球体,而是椭球形状,因此不同的椭球模型会导致坐标有所不同。
转换过程一般包括以下步骤:1.**椭球参数转换**:每个坐标系都有自己的椭球参数,包括长半轴(a)和扁平率(f),需要根据这些参数调整经纬度坐标。
2.**坐标平移**:由于历史原因,54坐标系和80坐标系在原点上有差异,需要进行平移操作。
3.**投影转换**:由于地球表面是曲面,而地图通常是平面,所以需要将经纬度坐标通过特定的投影方法(如高斯-克吕格投影)转换为平面坐标。
4.**系数计算**:转换过程中会涉及一系列的数学公式和转换系数,确保从一个坐标系到另一个坐标系的准确转换。
这款名为“经纬度与我国54、80大地坐标转换的小工具”的软件,就是基于以上理论,提供了便捷的转换功能。
用户只需要输入经纬度坐标,程序会自动完成上述计算,给出对应的54或80坐标系结果。
这对于GIS工作者、测绘人员以及需要处理地理位置数据的用户来说,是一个非常实用的工具。
需要注意的是,随着现代GIS技术的发展,中国已经逐步推广使用更加精确的WGS84坐标系(世界大地坐标系)和CGCS2000(中国2000国家大地坐标系)。
CGCS2000基于最新的地球椭球模型,与WGS84兼容,更适合现代导航和定位需求。
不过,对于历史数据的处理,54和80坐标系的转换仍然具有重要价值。
总结起来,这个小工具帮助用户跨越了不同坐标系之间的鸿沟,简化了复杂的数学计算,提高了工作效率,体现了GIS技术在实际应用中的灵活性和实用性。
2025/9/22 20:20:50 117KB 54、80坐标系
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标题中的“车载录像机/SD-MDVR/SW-0001A/.264文件播放器”指的是一个专为车载监控系统设计的设备,它集成了录像、存储和回放功能。
SD-MDVR(可能是SmartDigitalMobileDigitalVideoRecorder)是这款设备的型号,SW-0001A可能是其特定的版本或序列号。
".264"是指它支持的视频编码格式,即H.264或AVC(AdvancedVideoCoding),这是一种高效能、高压缩比的视频编码标准,广泛应用于高清视频录制和传输。
描述中提到的“年检车载录像机”意味着该设备需要定期进行检查和维护,以确保其在车辆安全监控中的正常运行。
4路录像监控表示该设备可以同时记录来自四个不同摄像头的视频流,提供全方位的车辆内部和外部环境监控。
“MDVRPlayer_WIN_7.4.0.16_20151217.exe”这个文件名表明这是一款Windows平台的车载录像机播放软件,版本号为7.4.0.16,发布日期为2015年12月17日。
此软件用于查看和播放由上述SD-MDVR设备录制的.H264格式的视频文件,可能包括了回放控制、时间轴导航、视频剪辑等基本功能,也可能具备一些高级特性,如视频分析、事件标记或云同步。
在车载硬盘录像机的使用中,有以下几个关键知识点:1.**H.264编码**:H.264编码技术能以相对较低的码率实现高质量的视频传输,节省存储空间,对于车载监控这种对存储空间有限制的应用场景尤其重要。
2.**多通道录像**:4路录像意味着设备可以同时捕捉多个角度的画面,提供全面的监控覆盖,确保行车安全。
3.**年检维护**:定期对车载录像机进行年检是保证设备正常运行、防止数据丢失和确保视频质量的重要步骤。
4.**专用播放软件**:MDVRPlayer这样的专用软件通常会优化对特定编码格式的支持,提供更好的兼容性和稳定性,同时可能有针对监控视频的特点进行特殊设计的用户界面和功能。
5.**软件更新**:软件版本号(7.4.0.16)显示设备制造商持续提供更新以修复问题、增加新功能或提升性能,用户应定期更新以保持最佳体验。
6.**视频分析**:虽然未在描述中明确提及,但现代车载录像机可能包含智能视频分析功能,如行为识别、碰撞检测等,这些功能能自动检测异常情况并生成报警,提高行车安全。
车载硬盘录像机系统结合高效的视频编码、多通道录像、专用播放软件以及定期维护,为公共交通和私人车辆提供了强大的安全保障。
2025/9/22 15:07:10 13.82MB 车载硬盘录像机
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标题中的"C#2010win8.1win10触控屏触摸屏按钮button点击范例byHank"表明这是一个关于C#编程语言的教程,具体是针对Windows8.1和Windows10操作系统上的触控屏应用开发。
作者Hank提供了关于如何处理触摸屏上按钮点击事件的示例代码。
这个项目可能包含一个或多个C#源文件,用于演示在触控环境中如何正确响应用户的触摸操作。
描述中提到,该示例已经在64位的Windows8.1系统上通过了测试,但未在Windows10上进行验证。
这意味着开发者或学习者需要注意,尽管此示例可能在Win8.1下运行良好,但在其他平台(如Win10)上可能存在兼容性问题,可能需要进一步的调整和测试。
此外,它明确指出使用的是C#2010版本,这是一款较旧的开发工具,可能不包含后来版本中的一些新特性或优化。
标签"win8.1"、"触控屏"、"触摸屏"和"button"进一步细化了这个项目的重点。
这表明示例将专注于如何在Windows8.1的触控环境下,通过编程实现对触摸屏按钮的点击事件处理。
这可能包括如何创建和配置按钮控件,以及如何编写事件处理程序来响应触摸输入。
至于压缩包中的"TouchDemoByHank"文件,这很可能是整个示例项目的根目录,包含了项目文件、源代码、资源文件等。
在解压后,用户可能需要使用VisualStudio2010或其他兼容的IDE打开项目文件,查看并运行示例代码。
在代码中,可能会发现特定的触摸事件处理方法,如`TouchDown`和`TouchUpInside`,以及如何将这些事件绑定到按钮控件。
学习这个示例,开发者可以了解到:1.C#中的事件处理机制,特别是与触摸事件相关的API。
2.如何在WindowsForms或WPF(WindowsPresentationFoundation)中创建和配置触摸屏按钮。
3.如何检测和处理触摸输入,包括单击和长按等不同类型的触摸事件。
4.如何确保代码在多平台上具有良好的兼容性和适应性,特别是在不同版本的Windows之间。
这个项目是一个很好的起点,对于那些想要了解如何在C#环境下开发触控应用的初学者来说尤其有用。
通过深入研究和理解这个示例,开发者可以掌握触控屏幕应用程序的基础,为进一步的开发工作打下坚实的基础。
2025/9/22 12:18:56 42KB win8.1 button
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2011年末国内最大程序员社区CSDN的数据库泄露事件横扫整个中国互联网,引起了亿万网民的关注、怀疑互联网的安全性,似乎一夜之间数据外泄和数据库安全成为流行。
其实不然,数据外泄从05年开始就在国外爆发,典型代表为美国的数千万信用卡数据失窃事件。
这次事件引发了很多互联网企业、电子商务、电子政务等诸多在线业务系统关于数据库防泄露的探讨与分析,安全厂商也纷纷拿出了各自的防数据库信息泄露的解决方案。
深入分析这次事件,不难看出,数据库泄露事件仅仅是信息安全事件的一种表现形式而已。
这次被公布的账户信息不过是黑客产业链输出的已经失去价值的信息残渣;
这背后可能存在修改核心数据库的记录、获取特定社会公众人物的重要信息、涉嫌大宗商业诈骗等违法行为等更为严重的不为人知的恶性安全事件。
亡羊补牢为时不晚,但若我们安全建设的策略仅聚焦在数据泄露这个安全事件的表象上,这将会是危险的。
2025/9/20 8:14:38 150KB 数据库 安全技术
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学生信息管理系统是一种专为教育机构设计的应用程序模板,用于高效地录入、管理和分析学生的个人信息、学业成绩和行为记录等数据。


学生信息管理系统模板提供了一个结构化的框架来管理和组织学生的个人信息。
这个系统通常包括添加、编辑和删除学生记录的功能,并且可能还包括查询特定学生的信息以及生成报告等功能。
通过使用这样的模板,学校可以更有效地管理其庞大的学籍数据,确保信息安全的同时提高工作效率。
2025/9/19 10:23:16 483KB 模板
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《卫星轨道模拟器详解》在航空航天领域,卫星轨道模拟是一项至关重要的技术,它能够预测和分析卫星在地球引力场中的运动轨迹。
本资源提供了一个卫星轨道模拟器,包括详细的说明文档和Matlab程序,为学习和研究卫星轨道动力学提供了宝贵的工具。
一、模拟器概述卫星轨道模拟器的主要功能是模拟卫星在地球引力场中的运动,考虑到地球的扁平率、地球自转以及月球和太阳引力的影响。
Matlab程序"CompSatvel.m"和"CompSatpos.m"是实现这一功能的核心代码,它们分别计算卫星的速度和位置。
二、Matlab程序详解1.CompSatvel.m:此程序计算卫星的速度。
在Matlab环境中,它可能包含输入参数如初始位置、初始速度、地球参数等,通过牛顿万有引力定律和开普勒定律,解出卫星在特定时间点的速度向量。
这一步对理解和预测卫星运动至关重要,因为速度决定了卫星的动态行为。
2.CompSatpos.m:这个文件则用于计算卫星的位置。
同样基于物理模型,它可能结合卫星初始条件和时间,计算出卫星在不同时间点的坐标。
这对于监控卫星轨道、规划通信链路或进行轨道调整等任务极其有用。
三、说明文档"卫星轨迹模拟器.doc"是一份详细的使用指南,可能涵盖了以下内容:-程序的输入参数说明:包括卫星参数(质量、初始位置和速度)、地球参数(质量、半径、扁平率)、时间步长等。
-算法描述:解释如何运用牛顿运动定律和开普勒第三定律进行计算。
-输出结果解析:阐述如何解读程序输出的卫星位置和速度数据。
-示例应用:可能包含一些实际的案例,展示如何使用模拟器进行特定的轨道分析。
四、学习与实践利用这个模拟器,用户可以深入理解卫星轨道动力学,包括开普勒定律的应用、地球引力场的影响以及如何处理物理方程。
同时,这也可以作为教学工具,帮助学生直观地理解天体力学原理。
这个卫星轨道模拟器是学习和研究卫星运动规律的理想平台,通过实际操作和分析结果,不仅可以巩固理论知识,还能培养解决实际问题的能力。
无论是学术研究还是工程应用,都具有很高的价值。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡