结合xyz点云数据，调用matlab中kdtree进行搜索近邻点，其中包括一次性对所有点进行k近邻点搜搜，以及针对单个点进行kdtree的搜搜两种情况。
2024/1/27 18:33:11
2KB
1
该代码利用python（numpy）生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。
生成的ply文件可以直接用meshlab打开查看点云。
这个积分太高了，我重新上传了一份，链接：https://download.csdn.net/download/weixin_41457494/11438608
生成的ply文件可以直接用meshlab打开查看点云。
这个积分太高了，我重新上传了一份，链接：https://download.csdn.net/download/weixin_41457494/11438608
2023/12/6 11:09:27
4KB
1
资源内包含一个VS2013工程项目，在Windows下用C++实现ICP和NDT两种配准算法，代码修改自PCL官网例程，并配有中文注释，内含点云文件，可直接运行，不懂的地方可以阅读readme文件。
2023/11/30 11:22:15
55.21MB
1
基于PCL写的一个删除点云数据中的重复点的程序，也可以稍作修改删除数组中的重复点。
目前测试一个四千万个点的点云数据，其中包含有一千万个重复点，运行时间为50s。
文件中是源码，其中包含CMakeLists.txt，可通过配置pcl后直接使用，也可直接复制代码使用
目前测试一个四千万个点的点云数据，其中包含有一千万个重复点，运行时间为50s。
文件中是源码，其中包含CMakeLists.txt，可通过配置pcl后直接使用，也可直接复制代码使用
2023/11/27 5:33:57
2KB
1
对于霍夫直线一直是应用在图片中，因此此种方法可以应用在点云数据中。
具体原理以及依赖的头文件和主函数见链接：https://mp.csdn.net/console/editor/html/106173138数据部分见链接：
具体原理以及依赖的头文件和主函数见链接：https://mp.csdn.net/console/editor/html/106173138数据部分见链接：
2023/11/15 5:19:02
11KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB