主要研究基于分数阶偏微分方程的医学图像增强的算法。
主要是在最为经典的Riemman-Liouville(R-L)积分算法基础上，将该算法中值滤波和分数阶积分相结合，利用自适应中值滤波算法中的噪声判别条件来检测噪声点，然后用“噪声边缘”判别函数对其中的可疑噪声点进行二次检测，并根据图像的局部统计信息和结构特征构造自适应的分数阶阶次，最后将检测出的噪声点用自适应的分数阶积分掩模进行滤波去噪。
主要是在最为经典的Riemman-Liouville(R-L)积分算法基础上，将该算法中值滤波和分数阶积分相结合，利用自适应中值滤波算法中的噪声判别条件来检测噪声点，然后用“噪声边缘”判别函数对其中的可疑噪声点进行二次检测，并根据图像的局部统计信息和结构特征构造自适应的分数阶阶次，最后将检测出的噪声点用自适应的分数阶积分掩模进行滤波去噪。
2024/11/5 13:04:55
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此文件夹包括mpu6050程序与上位机，mpu6050使用stm32f103写的，其中iic协议为模拟iic，亲测能用，通过互补滤波算法把角度算出来，并且可以发送到上位机上显示，上位机可以设置为波形显示模式，可以看到动态变化的mpu6050的角度的波形。
上位机发送的函数已经封装好，可以发送波形显示，发送rgb565图像显示，上位机可以显示图像
上位机发送的函数已经封装好，可以发送波形显示，发送rgb565图像显示，上位机可以显示图像
2024/8/26 8:08:23
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胎儿心电信号是各种生理信号中常见的一种，在临床诊断胎儿宫内缺氧、胎儿心脏病等有着非常重要的意义。
但从母体体表提取到的胎儿心电信号往往受到各种噪声的严重干扰，其中最主要的几种干扰为母体心电信号(MECG)、50Hz工频干扰、基线漂移。
本文以胎儿心电信号(FECG)为研究对象，采用自适应滤波算法将胎儿心电信号从复杂的噪声中提取。
但从母体体表提取到的胎儿心电信号往往受到各种噪声的严重干扰，其中最主要的几种干扰为母体心电信号(MECG)、50Hz工频干扰、基线漂移。
本文以胎儿心电信号(FECG)为研究对象，采用自适应滤波算法将胎儿心电信号从复杂的噪声中提取。
2024/8/22 11:23:23
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gmapping是目前应用最广的2Dslam方法，利用RBPF方法，故需要了解粒子滤波算法。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
scan-match方法在于估计机器人位置（pose），利用梯度下降的方法，在当前构建的地图，与当前的激光点，和机器人位置（pose）为初始估计值。
2024/7/30 11:03:46
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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