2du6光敏传感器可用于可见光通信中,传感器灵敏度高。
2025/4/17 9:47:12 237KB 光敏传感器 可见光通信
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霍尔传感器的原理,以及相关传感器分类以及霍尔传感器的应用
2025/4/16 21:20:02 1.38MB 霍尔 传感器
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长光栅莫尔条纹长光栅光闸莫尔条纹圆弧莫尔条纹光闸莫尔条纹环形莫尔条纹
2025/4/15 18:45:49 219KB 传感器
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AMG8833红外矩阵传感器stm32程序demo,需要的可以拿来参考下。
松下的这款AMG8833红外热像仪传感器是一个8x8的红外热传感器阵列。
当连接到您的微控制器(或RaspberryPi)时,它将通过I2C返回一组64个单独的红外温度读数。
这就像那些花式热像仪,但紧凑而简单,便于集成。
AMG8833是松下的下一代8x8热红外传感器,并提供比以前的AMG8831更高的性能。
传感器仅支持I2C,并且具有可配置的中断引脚,当任何单个像素高于或低于您设置的阈值时,该引脚可以触发。
2025/4/15 4:33:36 800KB 嵌入式 AMG8833 红外矩阵 stm32
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本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序,唯一找到的一个是用最小二乘解的(参考文献N.Patwari,J.N.Ash,S.Kyperountas,A.O.Hero,R.L.Moses,andN.S.Correal,"Locatingthenodes:cooperativelocalizationinwirelesssensornetworks,"IEEESignalProcessingMagazine,vol.22,no.4,pp.54-69,2005.),性能无法达到克拉美罗界。
因此本人自己重新写了一个程序,参考该领域著名学者K.C.Ho的文章(参考文献Z.MaandK.C.Ho,"TOAlocalizationinthepresenceofrandomsensorpositionerrors,"in2011IEEEInternationalConferenceonAcoustics,SpeechandSignalProcessing(ICASSP),2011,pp.2468-2471.)。
该算法适用于传感器位置有误差/无误差的情况,算法性能能够达到克拉美罗界。
示例程序中给出了CRLB的程序,场景为传感器有误差的情况。
程序运行结果与参考文献一致。
(搞不懂现在的人都是要什么50积分,多分享下不好吗?)******特别提示******:本代码多处使用了Matlab2016a以后支持的新语法,旧版本无法正常运行的,请自行修改代码或更新Matlab版本!!!
2025/4/14 5:11:46 2KB TOD 定位 最小二乘 传感器误差
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做为一个从工业领域衍化而来的新名词,数字孪生城市主要是指运用数字孪生技术(一种运用物理模型、传感器更新、运行历史等数据,在虚拟空间完成对实体世界的仿真模拟过程),在网络空间创建一个与物理世界相对应的孪生城市,它以数字化为基础,对城市治理展开运营、决策。
做为一项在人工智能、量子计算、5G移动通讯、物联网等新技术下提出的新名词,数字孪生城市尽管在场景应用上虽欠缺相应的实践基础,但它的提出,对当今城市治理存在的困境必然会带来一些破解思路。
2025/4/12 8:25:42 1.2MB 数字孪生 智慧城市
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这是一个STM32F103心率传感器模块程序,供大家参考。
2025/4/11 1:01:22 6.35MB STM32F103 心率传感器
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在自动控制领域,掌握专业词汇是至关重要的,无论是学习理论知识还是进行实际操作,都需要对这些术语有清晰的理解。
这份名为“自动控制专业用词汇中英文对照”的文档,旨在为学习者提供一个全面且准确的词汇参考,方便他们在研究或工作中查找和理解相关概念。
自动控制,简单来说,是指通过某种装置或系统自动调节或操纵一个过程,使其保持在预定状态或按照预定方式运行。
这一领域的核心在于设计和分析能够自我调整并纠正偏差的系统。
以下是一些自动控制专业中的关键术语及其解释:1.**控制器(Controller)**:负责比较设定值(Setpoint)与实际测量值(ProcessVariable),并计算出必要的输出以减少误差。
2.**反馈(Feedback)**:系统中用于将输出信号反向传递回输入端的过程,有助于消除误差并稳定系统。
3.**开环控制系统(Open-LoopControlSystem)**:不依赖于反馈机制的系统,其输出不受系统实际状态影响。
4.**闭环控制系统(Closed-LoopControlSystem)**:包含反馈机制的系统,能够根据系统输出调整控制输入。
5.**比例积分微分器(PIDController)**:一种广泛应用的控制器,通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个部分来调整输出。
6.**稳定性(Stability)**:控制系统能够维持期望输出的能力,不受初始条件或外部扰动的影响。
7.**超调(Overshoot)**:在阶跃响应中,系统输出超过期望值的最大幅度。
8.**振荡(Oscillation)**:在系统响应中出现的周期性波动。
9.**死区(DeadBand)**:控制器在一定范围内不产生动作的输入变化范围。
10.**时间常数(TimeConstant)**:衡量系统响应速度的参数,与系统达到新稳态所需的时间相关。
11.**热控(ThermalControl)**:专门针对温度控制的技术,常见于能源、制造和环境工程等领域。
“热控专业知识网”可能是一个网络资源,提供了更多关于热控技术的信息,包括温度传感器、冷却系统、加热元件等专业知识。
学习这些词汇不仅可以帮助我们理解自动控制系统的原理,还能提高在实际应用中的效率和准确性。
无论是工程师在设计自动化设备,还是科研人员在进行控制理论研究,都离不开对这些专业词汇的深入理解和运用。
通过对照文档,可以轻松查找和学习,进一步提升专业素养。
2025/4/10 18:57:22 7KB
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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利用LabVIEW图形化编程语言,辅以多参量数据采集卡,开发了基于微机的传感器技术实验平台。
论述了实验平台的硬件基本结构及关键技术问题,软件设计及应用。
使用表明:该平台具有交互性好、可扩充性强、频带宽、使用灵活方便等特点。
该平台不仅可作为实验教学仪器,还可用于多参量实时信号虚拟分析系统,为多传感器信号的实时数据采集、信号分析与处理提供了良好的工作平台和方便的测试工具。
2025/4/6 6:39:11 77KB LabVIEW
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡