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二级分类:
基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真
本文是一篇关于汽车动力学的仿真分析,基于Matlab_Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性仿真
2023/12/18 20:46:44
134KB
Simulink
1
维宏5.4.49
动、步进、自动和回机械原点功能外,还具有模拟仿真、动态显示跟踪、Z轴自动对刀、断点记忆(程序跳段执行)和回转轴加工等特有的功能。
该系统可以与各种三维雕刻机、三维雕铣机一起使用。
适用于各种复杂模具加工、广告装潢、切割等行业。
1.1 软件特性该软件包括了下列功能。
l基本配置为三个运动轴,并可以进一步扩充。
l数控转台支持。
l自动加工。
完整支持ISO标准的G指令、HP绘图仪(HPPLT)格式和精雕加工(ENG)格式。
l手动功能。
既支持通过机床输入设备,如手持设备等操纵机床,也内嵌地支持通过计算机输入设备,如键盘、鼠标完成手动操作。
l增量进给功能。
方便用户精确设定进给量,且步长可灵活调整。
l用户数据输入(MDI)功能。
用户可以在线输入G指令并立即执行。
l高级加工指令。
只要简单输入几个参数,就可以完成铣底、勾边等功能。
l单步模式。
用户可以把要执行的加工任务设置为单步模式,从而为错误诊断和故障恢复提供了良好的支持。
l断点记忆、跳段执行等高级自动功能。
l保存/恢复工件原点功能。
l进给轴精确回机械原点(参考点)功能。
l自动对刀功能。
这些功能为用户加工提供了极大的方便。
进给倍率在线调整。
在加工过程中用户可以随时调整进给倍率。
最小到0,相l当于暂停加工;
最大到120%。
l高速平滑速度连接特性。
在一般的数控系统中,两条G指令之间的连接速度通常是一个固定的值(例如等于零或者某一个很小的值)。
在新版数控系统中,采用了独有的加工速度自适应预测算法。
该算法根据连接速度的大小、方向、最大加速度,以及前向预测功能,自适应地决定当前指令与下一条指令间的衔接速度。
不仅大大提高了加工效率(大约从30%到300%),而且改善了加工性能,消除了留在加工表面的速度振纹。
l三维模拟显示功能。
通过简单的操作可以从各个角度观察三维加工结果,从而可以更准确、更直观的对加工结果有所了解。
l仿真功能。
可以对加工程序进行快速仿真加工,可以在极短的时间内完成,同时检查加工程序是否出错,加工结果是否满意,并可以准确的计算出实际加工所需要的时间。
l强大、灵活的键盘支持。
新版本对键盘操作的支持非常强大。
满足了用户在操作过程中的需要。
l日志功能。
系统提供了功能强大的日志功能,帮助用户察看详细的加工信息和系统诊断。
l内置的加工文件管理器。
用户只要把加工程序文件保存到指定的目录,Ncstudio™就可以在一个内置的管理器中管理这些文件。
l内置的文件编辑器。
用户可以随时把加工文件调入编辑器内编辑、修改。
l文件加工信息。
通过仿真或者实际加工,文件加工信息窗口可以帮助用户统计文件执行时间、加工范围等重要信息。
lPCI总线运动控制卡。
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2023/12/6 12:58:32
1.93MB
维宏系统
1
用EclipseModelingFramework实现模型驱动开发,第1部分
火龙果软件工程技术中心 本文内容包括:EMF究竟是什么?让工具自己说话使用生成的EMF模型生成Java代码定制生成的代码在Java中操纵模型结束语参考资料EclipseModelingFramework(EMF)是一个开放源代码的模型驱动应用程序开发框架。
它可以基于XMLSchema、UML或经过注释的Java中指定的模型,创建Java代码,实现图形化的数据编辑、操纵、读取和序列化。
EMF是IBMWebSphereStudio和Eclipse项目中很多工具的基础。
本文将帮助您逐步了解创建模型、生成代码、使用生成的应用程序和定制编辑器的整个过程。
EMF究竟是什么?EclipseModeling
2023/11/25 23:51:33
377KB
用EclipseModelingFramework实现模型驱动开发,第1部分
1
hibernate4.3完整jar包
Hibernate是一个开放源代码的对象关系映射框架,它对JDBC进行了非常轻量级的对象封装,使得Java程序员可以随心所欲的使用对象编程思维来操纵数据库。
Hibernate可以应用在任何使用JDBC的场合,既可以在Java的客户端程序使用,也可以在Servlet/JSP的Web应用中使用,最具革命意义的是,Hibernate可以在应用EJB的J2EE架构中取代CMP,完成数据持久化的重任。
Hibernate的核心接口一共有6个,分别为:Session、SessionFactory、Transaction、Query、Criteria和Configuration。
2023/10/9 4:05:27
13.44MB
hibernae
hibernate4.3
架包
1
OpenOPC指南
OpenOPC使用教程,详细描述了如何通过python等命令方式操纵OPCServer
2023/10/8 7:47:24
167KB
OPC
1
车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制
为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。
该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。
仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。
2023/10/2 17:58:57
770KB
自动驾驶
纵向和横向控
1
使用python自己实现神经网络操纵赛车游戏
使用python自己实现神经网络操纵小车,使用TensorFlow框架实现神经网络操纵小车,神经网络入门.
2023/9/13 21:44:07
8.9MB
游戏
神经网络
自己实现神经网络
1
计算机图形学考试内容-Opengl-会移动的机器人,自己写的,调试过可以运行,可用键盘操纵移动方向,环境vs2008,遇到边界可以改变方向
适合初学者,赚点积分,计算机图形学实验课完全自学,不容易啊QAQ
2023/8/21 0:01:24
5KB
Opengl
计算机图形学
考试复习
1
机器人技术基础课件.rar
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:机器人技术基础(第2版)》的主要内容包括绪论、机器人本体结构、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划,机器人控制系统、机器人语言与编程、工业机器人、操纵型机器人、智能机器人及附录。
2023/8/14 15:50:38
95.52MB
机器人
课件
PPT
视频
1
多用户多级目录文件系统的实现
1概述文件系统是操作系统用于明确存储设备(常见的是磁盘,也有基于NANDFlash的固态硬盘)或分区上的文件的方法和数据结构;
即在存储设备上组织文件的方法。
操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统,简称文件系统。
文件系统由三部分组成:文件系统的接口,对对象操纵和管理的软件集合,对象及属性。
从系统角度来看,文件系统是对文件存储设备的空间进行组织和分配,负责文件存储并对存入的文件进行保护和检索的系统。
具体地说,它负责为用户建立文件,存入、读出、修改、转储文件,控制文件的存取,当用户不再使用时撤销文件等。
本次实验我们实现了多级目录下的文件管理系统,具备文件系统的文件创建、删除、读写以及目录的创建、删除等操作,并在内存中开辟一块空间,模拟虚拟磁盘,成功地展示出文件系统的功能和属性。
2课程设计的任务和要求2.1设计任务在下列内容中任选其一:1、多用户、多级目录结构文件系统的设计与实现;
2、WDM驱动程序开发;
3、存储管理系统的实现,主要包括虚拟存储管理调页、缺页统计等;
4、进程管理系统的实现,包括进程的创建、调度、通信、撤消等功能;
5、自选一个感兴趣的与操作系统有关的问题加以实现,要求难度相当。
2.2设计要求1、在深入理解操作系统基本原理的基础上,对于选定的题目,以小组为单位,先确定设计方案;
2、设计系统的数据结构和程序结构,设计每个模块的处理流程。
要求设计合理;
3、编程序实现系统,要求实现可视化的运行界面,界面应清楚地反映出系统的运行结果;
4、确定测试方案,选择测试用例,对系统进行测试;
5、运行系统并要通过验收,讲解运行结果,说明系统的特色和创新之处,并回答指导教师的提问;
6、提交课程设计报告。
集体要求:1.在内存中开辟一个虚拟磁盘空间作为文件存储器,在其上实现一个多用户多目录的文件系统。
2.文件物理结构可采用显式链接或其他方法。
3.磁盘空闲空间的管理可选择位示图或其他方法。
如果采用位示图来管理文件存储空间,并采用显式链接分配方式,则可以将位示图合并到FAT中。
4.文件目录结构采用多用户多级目录结构,每个目录项包含文件名、物理地址、长度等信息,还可以通过目录项实现对文件的读和写的保护。
目录组织方式可以不使用索引结点的方式,但使用索引结点,则难度系数为1.2。
5.设计一个较实用的用户界面,方便用户使用。
要求提供以下相关文件操作:(1)具有login(用户登录)(2)系统初始化(建文件卷、提供登录模块)(3)文件的创建:create(4)文件的打开:open(5)文件的读:read(6)文件的写:write(7)文件关闭:close(8)删除文件:delete(9)创建目录(建立子目录):mkdir(10)改变当前目录:cd(11)列出文件目录:dir(12)退出:logout................................................
2023/8/9 10:27:48
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操作系统C++
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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钉钉
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