1引言由于电流型控制较电压型控制方法有许多优点，所以得到了广泛使用，这已是不争的事实。
但在恒频峰值电流检测控制方法中还存在如下问题：——占空比大于50％时系统的开环不稳定性；
——由于峰值电流而非平均电感电流的原因而产生的系统开环不稳定性；
——次谐波振荡；
——抗干扰能力差，特别当电感中的纹波电流成分很小时，这种情况更为严重。
采用图1所示的在电流波形上加斜坡补偿的方法，可使电流型控制法在占空比大于50％的情况下，使系统稳定工作。
实际上，只要电流型变换器采用了斜坡补偿，它的性能能得到很大的改善。
2峰值电流型控制存在的问题下面主要讨论峰值电流型控制存在的问题及利用斜坡补偿克服所存在问题的方法，并给出斜
但在恒频峰值电流检测控制方法中还存在如下问题：——占空比大于50％时系统的开环不稳定性；
——由于峰值电流而非平均电感电流的原因而产生的系统开环不稳定性；
——次谐波振荡；
——抗干扰能力差，特别当电感中的纹波电流成分很小时，这种情况更为严重。
采用图1所示的在电流波形上加斜坡补偿的方法，可使电流型控制法在占空比大于50％的情况下，使系统稳定工作。
实际上，只要电流型变换器采用了斜坡补偿，它的性能能得到很大的改善。
2峰值电流型控制存在的问题下面主要讨论峰值电流型控制存在的问题及利用斜坡补偿克服所存在问题的方法，并给出斜
2023/11/30 20:13:37
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用均值漂移算法实现目标跟踪，均值漂移算法是一种基于核函数估计的无参数算法，它无需估计整个区间的概率密度也无需知道区间内样本的分布情况，由于其具有较低的计算量，且计算速度快，抗干扰能力强在解决计算机视觉领域尤其是目标跟踪方面表现出了良好的鲁棒性和实时性。
2023/11/15 6:17:54
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基于STM32单片机,通过超声波模块以及PID算法来实现对小球的控制，使得小球可以停留在所设定的高度，并具有一定的抗干扰能力。
2023/11/14 12:06:57
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随着卫星导航系统在军事上的广泛应用，研究导航系统的抗干扰技术已经成为当务之急。
文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合，提出基于直扩/跳时（DS/TH）混合扩频的导航卫星系统方案。
并分别在4种卫星导航干扰模式下，对此方案进行了抗干扰性能仿真及分析。
结果表明在信噪比为-33dB误码率为10-4时，该方案抗干扰性能比传统导航信号至少提高17dB，尤其对于抗脉冲干扰，其性能可以改善20dB左右。
文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合，提出基于直扩/跳时（DS/TH）混合扩频的导航卫星系统方案。
并分别在4种卫星导航干扰模式下，对此方案进行了抗干扰性能仿真及分析。
结果表明在信噪比为-33dB误码率为10-4时，该方案抗干扰性能比传统导航信号至少提高17dB，尤其对于抗脉冲干扰，其性能可以改善20dB左右。
2023/9/22 1:48:47
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扩频通信由于具有抗干扰能力强，隐蔽性好，容易实现多址传输等优点而在移动通信、无线数据通信等领域得到越来越广泛的应用。
其中直接序列扩频通信是目前使用最典型的扩频工作方式。
其中直接序列扩频通信是目前使用最典型的扩频工作方式。
2023/9/18 4:17:40
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针对永磁同步电动机因系统参数变化而触发的不规则混沌运动问题，讨论了电动机的非线性特性，推导电动机的系统模型，并对系统平衡点的稳定性进行分析。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
根据平衡点的特性，通过利用线性反馈的控制方法，选取相应的控制器对电动机进行控制，消除系统的混沌现象，达到控制永磁同步电动机的目的。
理论分析和数值仿真结果表明了线性反馈控制策略的有效性，该方法能有效实现系统的快速稳定，提高系统的动态特性，增强了系统的抗干扰能力。
2023/9/3 10:46:29
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根据dq变换的思想，设计三相软件锁相环。
由于设计环路滤波器的不同，锁相环的锁相精度和速度有一定的差异。
为了实现锁相环精度和速度的均衡，本文设计了一种新的环路滤波器，仿真结果表明，实现了抗干扰能力和动态响应速度的统一。
由于设计环路滤波器的不同，锁相环的锁相精度和速度有一定的差异。
为了实现锁相环精度和速度的均衡，本文设计了一种新的环路滤波器，仿真结果表明，实现了抗干扰能力和动态响应速度的统一。
2023/8/12 13:03:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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