Matlab对图像进行二值化处理，并提取图像的轮廓以及其数据坐标，自动获取而不是通过ginput手动拾取，亲测有效！！！

在本文中，我们将深入探讨如何使用Python来实现一个二级登录菜单以及Python的安装步骤。
我们来看一下二级登录菜单的实现。
一个二级登录菜单通常包含多个子菜单，供用户根据其需求进行选择。
在给出的代码示例中，我们可以看到一个简单的三级菜单结构：1. 注册2. 登录3. 注销用户可以根据输入的数字选择相应的功能。
当用户选择1时，系统将提示他们输入账号和密码进行注册。
注册信息会被存储在字典`user_item`中。
如果用户选择2，系统会要求他们输入登录信息，并与已注册的账户进行匹配。
选择3则表示用户想要退出系统，系统会询问用户是否确认退出。
以下是一些关键代码片段的解释：```pythoninput_choice = int(input(Please enter your choice:1:Registration 2:login 3:logout:))```这一行代码用于获取用户的输入选择，将其转换为整型，并根据不同的选择执行相应的操作。
```pythonif input_choice == 1: user = input(Please enter your account number:) pwd = input(please enter your password:) user_item[user] = user user_item[pwd] = pwd```这部分代码处理用户注册，接收账号和密码，并存储在`user_item`字典中。
```pythonelif input_choice == 2: login_user = input(Please enter your login account number:) login_pwd = input(please enter your login password:) if login_user == user_item[user] and login_pwd == user_item[pwd]: print(Welcome sir:{}.format(login_user)) else: print(Sorry, your account or password is incorrect. Please confirm and come back)```这里处理用户登录，验证输入的账号和密码是否与已注册的信息匹配。
```pythonelif input_choice == 3: logout_input = input(Do you really want to quit this system?,y or n) if logout_input == y: break elif logout_input == n: input_choice = int(input(Please enter your choice:1:Registration 2:login 3:logout:)) else: print(Your input is incorrect)```这部分代码处理用户注销，询问用户是否确定退出，如果输入y则退出程序，否则重新显示菜单。
接下来，我们关注Python的安装过程。
在Windows上，Python的安装步骤通常包括：1. 访问官方网站下载最新版本的Python安装包：[https://www.python.org/downloads/](https://www.python.org/downloads/)。
2. 或者从其他可靠的源（如百度云盘）下载安装包。
3. 运行安装程序，选择自定义安装并勾选“Add Python to PATH”选项，这样会自动将Python安装路径添加到系统的PATH环境变量中。
4. 如果没有自动添加，需要手动进行设置： - 右键点击“计算机”，选择“属性” ＞ “高级系统设置” ＞ “高级” ＞ “环境变量”。
- 在“系统变量”区域找到名为“Path”的变量，双击编辑，将Python的安装目录添加到路径列表中，各路径之间用分号（;）分隔。
5. 检查Python是否安装成功：按Win+R打开运行对话框，输入`cmd`，然后在命令行窗口输入`python`，如果能看到Python的交互式界面，说明安装成功。
通过这个文章，读者可以学习到如何使用Python编写一个简单的二级登录菜单程序，并了解Python在Windows上的安装过程。
这些基础知识对于初学者来说非常实用，有助于进一步掌握Python编程。

本程序实现一个去畸变的功能，使用的是OpenCV的库函数实现。
本人使用的是OpenCV3.1版本，主要使用的CV的库函数是cv::undistort()。
（程序中没有添加OpenCV的环境，自己电脑中配置好OpenCV环境的话，需手动添加下..这么做是为了让不同CV版本的人自己添加后更愉快的使用~）程序的主要功能是通过已知相机内参及畸变系数实现去畸变(从摄像头或从保存序列帧文件的目录)。
其中次要功能包括从目录中读取所有该目录的文件；
创建目录。

简介：
### 开发51单片机操作系统时应注意的问题#### 一、引言随着嵌入式系统的广泛应用，针对特定硬件平台的操作系统开发变得尤为重要。
51单片机作为一款经典的微控制器，在工业控制、家用电器等领域有着广泛的应用。
然而，由于其硬件资源的限制，在51单片机上开发操作系统面临诸多挑战。
本文将详细介绍开发51单片机操作系统时需要注意的关键问题。
#### 二、关键问题详解##### 1. 操作系统软件的代码长度控制51系列单片机由于硬件资源的限制（如ROM空间较小），因此对于操作系统代码的大小有严格的要求。
通常情况下，一个基于51单片机的应用程序大约需要7至8KB的ROM空间。
相比之下，如果操作系统本身就需要几十KB的空间，那么留给用户应用程序的空间将非常有限，这显然不利于实际应用。
例如，流行的嵌入式操作系统往往体积较大，无法适用于51单片机。
为了克服这一限制，开发者需要采取以下措施：- **精简设计**：简化操作系统的功能模块，确保核心功能的同时尽可能减小代码量。
- **模块化**：采用模块化设计，允许用户根据具体需求选择加载必要的模块，从而降低整体代码量。
- **代码优化**：通过高效的编码技巧来减少代码长度，比如使用更简洁的数据结构和算法。
##### 2. 控制操作系统对片内RAM的占用51系列单片机仅有128或256字节的片内RAM空间，这对于运行操作系统而言是非常有限的。
如果操作系统占用过多的RAM空间，将严重影响用户应用程序的正常运行。
因此，开发者需要特别注意以下几点：- **最小化RAM使用**：减少操作系统的RAM占用，确保有足够的空间供用户应用程序使用。
- **合理分配资源**：优化RAM的使用方式，避免不必要的资源浪费。
- **外部RAM利用**：在不影响性能的前提下，考虑将部分数据存储在外置RAM中，以减轻内部RAM的压力。
##### 3. 解决函数的重入问题对于实时占先式操作系统而言，函数的重入性至关重要。
重入函数能够在不破坏数据的情况下被多个任务调用。
要实现函数的重入性，必须满足以下条件之一：- **不使用共享资源**：确保函数内部没有依赖任何共享资源。
- **使用中断禁用**：在使用共享资源时暂时禁用中断，以保证数据的一致性。
- **信号量机制**：通过申请和释放信号量来管理对共享资源的访问。
在标准C中实现这些条件相对简单，但在Keil C51编译器环境下，由于局部变量的静态分配特性，实现起来较为复杂。
开发者可以通过以下策略应对这一挑战：- **手动管理资源**：显式地控制共享资源的访问，避免自动管理带来的不确定性。
- **代码审查**：仔细检查函数中的资源使用情况，确保符合重入性的要求。
- **测试验证**：通过严格的测试来验证函数的重入性，确保其在多任务环境下的正确运行。
##### 4. 堆栈的分配与管理在占先式操作系统中，任务之间的切换频繁发生，因此需要合理分配和管理堆栈空间。
每个任务都需要有自己的堆栈，用于保存任务状态信息。
由于51单片机的RAM空间有限，堆栈的分配策略成为了一项重要的考量因素。
- **按需分配**：根据任务的实际需求动态分配堆栈空间，避免过度预分配造成的资源浪费。
- **优化堆栈使用**：通过调整任务的设计和编码方式来减少堆栈的需求。
- **复用机制**：探索堆栈空间的复用机制，如在任务间共享堆栈空间等方法。
#### 三、结论开发51单片机操作系统是一项充满挑战的任务，需要开发者在有限的硬件资源下，精心设计并优化操作系统的各个方面。
通过本文所述的关键问题及解决方案的探讨，希望能够帮助开发者更好地理解和应对这些挑战，成功开发出高效、可靠的51单片机操作系统。

简介：
在Android开发中，`DialogFragment`是Android SDK提供的一种用于创建弹出式对话框的组件。
它是`Fragment`的一个子类，与传统的`Dialog`相比，`DialogFragment`具有更多的优势，尤其是在处理屏幕旋转和生命周期管理方面。
本篇文章将深入探讨`DialogFragment`的核心概念、优点、使用方法以及常见应用场景。
`DialogFragment`简介：`DialogFragment`继承自`Fragment`，它不仅拥有`Fragment`的所有功能，还能展示一个模态对话框。
它将对话框和碎片的特性结合在一起，使得对话框可以在不同的屏幕配置下保持一致的行为，同时能够更好地适应Android应用的动态布局需求。
`DialogFragment`的优点：1. 生命周期管理：由于`DialogFragment`继承自`Fragment`，它拥有完整的生命周期回调，可以方便地处理如暂停、恢复、销毁等状态变化，使得对话框在不同场景下的行为更加可控。
2. 自动处理配置变更：当设备发生横竖屏切换时，`DialogFragment`会自动处理对话框的关闭和重新显示，而普通的`Dialog`则需要开发者手动处理。
3. 易于集成：`DialogFragment`可以像普通`Fragment`一样添加到Activity的布局中，也可以单独显示为对话框，增加了代码的复用性。
4. 更好的主题定制：`DialogFragment`支持自定义对话框样式，可以方便地调整对话框的外观和行为。
使用`DialogFragment`的步骤：1. 创建`DialogFragment`子类：你需要创建一个新的类，继承自`DialogFragment`，并重写必要的方法，如`onCreateDialog()`，在这个方法中构建你的对话框实例。
2. 实现`onCreateDialog()`：在这个方法中，你可以使用`AlertDialog.Builder`或自定义的`Dialog`来创建对话框，并设置其标题、消息、按钮等元素。
3. 显示`DialogFragment`：你可以通过`FragmentManager`和`FragmentTransaction`将`DialogFragment`添加到当前的Activity中，或者使用静态方法`show()`直接显示对话框。
示例代码：```javapublic class MyDialogFragment extends DialogFragment { @NonNull @Override public Dialog onCreateDialog(Bundle savedInstanceState) { AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder(requireContext()); builder.setMessage("这是一条对话框消息") .setPositiveButton("确定", new DialogInterface.OnClickListener() { @Override public void onClick(DialogInterface dialog, int which) { // 确定按钮的点击事件 } }) .setNegativeButton("取消", null); return builder.create(); }}```在Activity中显示`DialogFragment`：```javaMyDialogFragment dialogFragment = new MyDialogFragment();dialogFragment.show(getSupportFragmentManager(), "my_dialog");````DialogFragment`的常见应用场景：- 提示用户确认操作，如删除、保存等。
- 展示设置选项或偏好设置。
- 获取用户输入，如登录、注册表单。
- 显示帮助信息或关于应用的详情。
总结来说，`DialogFragment`是Android开发中处理对话框的理想选择，它的灵活性、易用性和强大的功能使其在各种应用场合都能发挥出色的效果。
通过理解其工作原理和实践操作，开发者可以更高效地利用这一组件，提升应用的用户体验。

简介：
抽屉布局（Sliding Drawer）在Android开发中是一种常见的交互元素，它通常被用来隐藏一些不常用但必要的功能或信息，比如设置、帮助等。
用户可以通过拖动抽屉的把手来显示或隐藏抽屉内容。
在Android API 17及之后，官方不再推荐使用SlidingDrawer，而是建议使用`androidx.drawerlayout.widget.DrawerLayout`，这是Material Design组件库的一部分，提供更现代的界面设计和更好的用户体验。
然而，对于旧版本的Android应用或者对自定义需求较高的项目，我们仍可能需要手动实现类似抽屉的效果。
下面我们将深入讲解抽屉布局的实现原理和步骤。
1. **基本结构** 抽屉布局通常包含两个部分：抽屉内容（content）和抽屉把手（handle）。
内容部分通常包含一些控件，而把手则用于触发抽屉的滑动动画。
2. **自定义View** 要实现抽屉布局，你需要创建一个自定义的View，继承自`ViewGroup`。
在这个自定义View中，你需要管理抽屉内容和把手的位置和大小，并实现滑动手势的监听。
3. **手势检测** 使用`GestureDetector`或者直接在`onTouchEvent()`方法中处理滑动事件。
当用户触摸到把手并进行滑动时，你需要计算滑动的距离并相应地改变抽屉的内容区域。
4. **动画实现** Android提供了`android.view.ViewPropertyAnimator`类来实现平滑的动画效果。
你可以通过设置动画的时间、速度以及抽屉移动的距离来实现打开和关闭的动画。
5. **方向控制** 抽屉可以向上、向下、向左或向右滑出。
在处理滑动事件时，需要根据设定的方向判断滑动的合法性，并相应地更新抽屉的位置。
6. **状态管理** 记录抽屉的打开和关闭状态，以便在需要时恢复正确的视图状态。
例如，当用户点击其他地方或者按下返回键时，抽屉应自动关闭。
7. **触摸事件拦截** 如果抽屉内容中还有其他可交互的控件，可能需要处理触摸事件的拦截，确保滑动操作不会被子View误处理。
在提供的`slidingdrawer`文件中，你可能看到以下关键文件：- `SlidingDrawer.java`: 自定义的抽屉布局类，包含了抽屉的逻辑实现。
- `HandleView.java`: 抽屉的把手视图，通常会有一些自定义的样式。
- `ContentView.java`: 抽屉内容视图，可能包含多个子View。
- `activity_main.xml`: 布局文件，将自定义的抽屉布局添加到活动中。
通过阅读和理解这些代码，你可以了解到抽屉布局的具体实现细节，并根据自己的需求进行修改和扩展。
同时，这个项目也是一个很好的学习资源，可以帮助你更好地理解和掌握Android自定义View的开发。

简介：
### Spring注解学习：构建简单Web应用#### 引言Spring框架自引入注解支持以来，极大地简化了Java开发中的依赖注入与配置管理过程。
本文将深入探讨如何利用Spring注解来构建一个简单的Web应用，从控制器(Controller)到数据访问对象(DAO)，通过实例演示注解在不同层次的应用。
#### Spring注解概述Spring框架提供了多种注解来简化应用的配置和组件的定义。
以下是一些常用的Spring注解：- `@Component`：标记类为Spring的Bean，可以被Spring容器管理和注入到其他Bean中。
- `@Repository`：用于数据访问层，通常标记DAO类，提供额外的异常转换支持。
- `@Service`：用于业务逻辑层，表示服务层的Bean。
- `@Controller`：用于Web层，表示一个控制层的Bean，处理HTTP请求。
- `@Autowired`：自动装配Bean，用于字段或构造函数，无需手动设置依赖。
- `@RequestMapping`：映射Web请求到特定的方法上，用于控制器类或方法上。
- `@Transactional`：用于方法上，声明该方法需要在事务中执行。
#### 构建Web应用：关键步骤1. **项目搭建**：创建一个Web项目，并添加必要的Jar包，如Spring框架的各个模块、AOP联盟、日志库等。
文中提到的Jar包包括aopalliance-1.0.jar、commons-logging-1.1.1.jar、log4j-1.2.15.jar等，这些包对于Spring框架的正常运行至关重要。
2. **配置web.xml**：这是Web应用的部署描述符，用于配置Servlet、过滤器等。
在本例中，配置了Spring的上下文参数、Log4J的日志配置以及字符编码过滤器，确保应用能够正确读取配置并处理请求。
```xml ＜context-param＞ ＜param-name＞contextConfigLocation＜/param-name＞ ＜param-value＞/WEB-INF/applicationContext.xml＜/param-value＞ ＜/context-param＞ ``` 这段配置指定了Spring的配置文件位置，即`applicationContext.xml`。
3. **编写控制器**：使用`@Controller`注解定义控制器类，并使用`@RequestMapping`注解来指定URL映射。
例如： ```java @Controller public class HelloWorldController { @RequestMapping("/hello") public String helloWorld() { return "hello"; } } ```4. **数据访问层**：使用`@Repository`注解定义DAO类，负责数据的存取操作。
例如： ```java @Repository public class UserRepository { // 数据库操作方法 } ```5. **业务逻辑层**：使用`@Service`注解定义服务层，处理业务逻辑。
例如： ```java @Service public class UserService { @Autowired private UserRepository userRepository; // 业务逻辑方法 } ```6. **事务管理**：在业务逻辑中，可能需要使用`@Transactional`注解来确保数据的一致性和完整性。
7. **测试**：对应用进行单元测试和集成测试，确保各部分功能按预期工作。
#### 结论通过上述步骤，我们可以构建一个基于Spring注解的简单Web应用。
Spring注解的使用极大地简化了配置，提高了开发效率，使得开发者能够更加专注于业务逻辑的实现。
在未来的学习中，我们将更深入地探讨每一层的细节，以及如何利用Spring注解来优化和扩展应用的功能。

简介：
"黑熊专用ghost远控.rar"指的是一个压缩包文件，该文件包含了专为“黑熊”设计的Ghost远程控制工具。
Ghost通常是指一种远程控制软件，它允许用户在不被察觉的情况下，对其他计算机进行操作、监控或者管理。
提到的“个人版ghost远控”意味着这个版本的远程控制软件可能是为了个人用户设计的，而非商业用途。
这可能意味着它在功能上可能较为简化，或具有一定的免费特性，但同时也可能对使用范围、连接数量等方面有所限制。
"黑熊专用ghost"进一步强调了这个远程控制软件是专门为“黑熊”这个群体或项目定制的。
"黑熊"在这里可能是一个特定的团队、组织或者项目的代号，也可能是软件的特定品牌或名称的一部分。
在【压缩包子文件的文件名称列表】中，只有一个条目"黑熊专用ghost远控"，这表明压缩包内可能包含的是该远程控制软件的主程序或者其他相关配置文件。
通常，这样的压缩包可能包括如下组件：1. **主程序**：通常是.exe或.dll文件，用于启动和运行Ghost远程控制服务。
2. **配置文件**：.ini或.xml文件，存储软件设置，如服务器地址、端口、登录凭据等。
3. **帮助文档**：.txt或.pdf文件，提供软件的使用指南和常见问题解答。
4. **驱动程序**：可能包含一些必要的驱动程序，用于支持与操作系统或网络设备的交互。
5. **许可证文件**：如果是授权版本，可能会有相关的许可证文件，包含激活码或注册信息。
6. **更新工具**：可能包含一个自动或手动更新软件的工具，方便用户保持软件最新状态。
在使用“黑熊专用ghost远控”时，用户需要了解以下几点：1. **安全风险**：任何远程控制软件都涉及隐私和安全问题，确保仅在信任的网络环境中使用，并避免控制或被未经授权的设备控制。
2. **法律合规**：使用此类工具需遵守当地法律法规，未经授权的远程访问他人计算机可能构成违法行为。
3. **系统需求**：确认软件兼容您的操作系统版本，以免安装失败或运行不稳定。
4. **安装步骤**：解压文件后，按照指示安装主程序，并可能需要配置相关设置。
5. **技术支持**：如果遇到问题，查阅帮助文档或联系软件开发者获取支持。
“黑熊专用ghost远控”是一款为特定用户群体设计的远程控制解决方案，它可能包括了完整的远程控制客户端和服务端组件，用户需要了解并遵循使用此类工具的所有相关法规和安全最佳实践。

这份代码使我们参加2018Robocon飞龙绣球编写的，主要的作用就是操控手动车包含麦轮的驱动算法4路编码器配置中断配置基于IIC的OLED12864以及激光测距模块的驱动手动车的遥控是PS2手柄这份代码凝聚了我们的心血同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。

matlab手动搭建一个单隐层神经网络用于识别手写数字，实现:标准化数据集，计算损失函数，梯度下降法，反向传播，加深对神经网络的理解。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。