杜芬振子的庞加莱截面很简单，无非是把周期的对应的映射确定下来，画到一平面上，成马蹄型，说明杜芬振子属于混沌

内容简介······《字体设计的规则与艺术》分为衬线大写字母、衬线小写字母、无衬线大写字母、无衬线小写字母、数字、标点符号、变音符号和间距几个部分，介绍了字体设计的规则与方法。
《字体设计的规则与艺》呈现了大量字体样本和图解，对字体创作的流程进行了深度解析，生动诠释了字体设计的视觉要领，探讨了字体的结构、视觉补偿及可辨认性，阐述了一种字体中字母与负形的系统关联。
《字体设计的规则与艺》分析了大量历史上的经典字体及现代字体，并展示了很多学生作品的典型案例，将理论与实际操作相结合，不但能使读者掌握字体设计的规律，还能为他们打开创作思路。
　　《字体设计的规则与艺》适用于设计专业的老师和学生阅读，同时也供从业的设计师参考。
作者简介······凯伦程是美国西雅图市华盛顿大学视觉交流设计项目的副教授，主要教授该大学的字体设计和字体排印学课程。
她是一名积极的字体设计实践者，其设计作品早已获得了美国平面设计师协会（AIGA）、ID杂志和美国设计中心的认可。
她在ID杂志上出版了《交流艺术》一书。
目录······引言设计流程字体设计中的变量字母的“部位”字体分类========================================================衬线大写字母（SerifCapitals）衬线大写字母O衬线大写字母E衬线大写字母C衬线大写字母G衬线大写字母D衬线大写字母B衬线大写字母P和R衬线大写字母J衬线大写字母Q衬线大写字母S衬线大写字母I、H、T、F和L衬线大写字母V和A衬线大写字母U衬线大写字母X衬线大写字母W衬线大写字母Y衬线大写字母M衬线大写字母N衬线大写字母K衬线大写字母Z========================================================衬线小写字母（SerifLowerCase）衬线小写字母o和l衬线小写字母d、q、b和p衬线小写字母e和c衬线小写字母n、h、m和u衬线小写字母r衬线小写字母a衬线小写字母s衬线小写字母g衬线小写字母i和j衬线小写字母f和t衬线小写字母v、w和y衬线小写字母k衬线小写字母x和z无衬线大写字母（SansSerifCapitals）无衬线大写字母O和E无衬线大写字母I、H、T、L和F无衬线大写字母S、C和G无衬线大写字母U和J无衬线大写字母D、B、R和P无衬线大写字母Q无衬线大写字母V、A和W无衬线大写字母K、X和Y无衬线大写字母M，N和Z========================================================无衬线小写字母（SansSerifLowerCase）无衬线小写字母o和l无衬线小写字母d、b、p和q无衬线小写字母s、c和e无衬线小写字母a和g无衬线小写字母n、m、h、u和r无衬线小写字母i、j、f和t无衬线小写字母v、w和y无衬线小写字母k、x和z数字（Numbers）数字0和1数字2数字4数字7数字3和5数字6和9数字8标点符号（Punctuation）句号、逗号、冒号和分号引号问号和感叹号========================================================变音符号（DiacriticalMarks）尖音符和钝音符长音符号元音变音符和分音符波浪符号软音符合字========================================================间距（Spacing）字母的安全空间测试间距单词间距、数字间距和标点符号间距========================================================字距调整（Kerning）参考书目（References）索引（Index）

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法计算得到[[ix]].2求解摄像机参数矩阵由计算得到的标靶平面和图像平面的映射矩阵得到与摄像机内部参数相关的基本方程关系，求解方程得到摄像机内部参数，考虑镜头的畸变模型，将上述解方程获得的内部参数作为初值，进行非线性优化搜索，从而计算出所有参数的准确值[[x]].3求解左右两摄像机之间的相对位置关系设双目视觉系统左右摄像机的外部参数分别为Rl,Tl,与Rr,Tr,，即Rl,Tl表示左摄像机与世界坐标系的相对位置，Rr,Tr表示右摄像机与世界坐标系的相对位置[[xi]]。
因此，对于空间任意一点，如果在世界坐标系、左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的坐标分别为Xw,,Xl,Xr，则有:Xl=RlXw+Tl;Xr=RrXw+Tr.因此，两台摄像机之间的相对几何关系可以由下式表示R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl在实际标定过程中，由标定靶对两台摄像机同时进行摄像标定，以分别获得两台摄像机的内、外参数，从而不仅可以标定出摄像机的内部参数，还可以同时标定出双目视觉系统的结构参数[xii]。
由单摄像机标定过程可以知道，标定靶每变换一个位置就可以得到一组摄像机外参数:Rr,Tr,与Rl,Tl，因此，由公式R=RrRl-1;T=Tr-RrRl-1Tl，可以得到一组结构参数R和T

行星传动设计，饶振刚著好书，传动，共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴

cad版的施密特网,供学习极点赤平面的各类学员，学习，练习使用。

平面转3d立体图片工具

在Windows平台上进行3D图形编程是一项复杂而富有挑战性的任务，尤其当涉及到Web浏览器中的3D图形渲染时。
本文将深入探讨Windows3D图形编程的核心技术和应用，重点关注使用WPF（WindowsPresentationFoundation）和C#语言实现的3D功能。
WPF是.NETFramework的一部分，它为开发人员提供了一个丰富的用户界面平台，支持2D和3D图形、媒体集成以及文本处理。
WPF的3D功能允许开发者构建复杂的3D场景，通过硬件加速提供流畅的性能，这对于创建交互式应用程序或游戏至关重要。
1.**3D建模基础**：在Windows3D编程中，首先需要理解基本的3D建模概念，如顶点、边、面和网格。
开发者可以使用各种3D建模软件（如Blender或3DSMax）创建模型，然后将其导出为常见的3D文件格式（如OBJ或FBX），以便在WPF中加载和渲染。
2.**XAML与3D元素**：WPF的3D特性主要通过ExtensibleApplicationMarkupLanguage(XAML)来定义和布局。
3D元素，如`Model3D`、`GeometryModel3D`和`Viewport3D`，用于创建3D对象、几何形状和视口。
例如，`GeometryModel3D`定义了3D形状的几何体，而`Material`属性则控制其表面外观。
3.**视图与投影**：在3D空间中，视图和投影是至关重要的概念。
视图定义了观察者在3D空间的位置，而投影则决定了如何将3D对象转换为2D屏幕上的像素。
WPF提供了正交投影和透视投影两种方式，分别适用于不同类型的3D场景。
4.**光照与材质**：为了使3D对象看起来更加真实，必须考虑光照和材质。
WPF支持多种光源类型，如环境光、点光源和聚光灯。
材质定义了物体表面如何反射和吸收光，包括颜色、镜面高光和环境贴图等属性。
5.**动画与交互**：利用WPF的`Storyboard`和`Timeline`类，可以为3D对象创建平滑的动画效果。
同时，通过响应鼠标和键盘事件，可以让用户与3D场景进行交互，实现旋转、缩放和拖动等操作。
6.**性能优化**：尽管WPF的3D渲染是硬件加速的，但仍然需要关注性能优化。
减少不必要的计算、适当使用剪裁平面、合理组织3D对象的渲染顺序以及利用硬件纹理和实例化技术，都可以提升3D应用的运行效率。
7.**C#编程**：在XAML之外，C#代码用于处理逻辑和交互。
通过`DependencyProperty`和`INotifyPropertyChanged`接口，可以实现视图与模型之间的数据绑定，使3D对象的状态实时更新。
8.**Web浏览器中的3D图形**：虽然标题提到“在浏览器中显示三维图形”，但WPF主要用于桌面应用程序开发。
要在Web浏览器中实现3D图形，通常会使用WebGL，这是一个基于OpenGL标准的JavaScriptAPI，适用于HTML5。
Windows3D图形编程结合了WPF的强大功能和C#的灵活性，为开发者提供了构建丰富3D应用程序的工具。
从基础的3D建模到复杂的交互设计，都需要深入理解和实践这些关键技术，才能创作出引人入胜的3D体验。

在三维几何建模中，计算两点间的测地线距离是一个重要的任务，特别是在计算机图形学、地理信息系统和物理学等领域。
测地线是曲面上两点之间最短的路径，它相当于平面上两点间直线的自然推广。
在地球表面，我们通常所说的“大圆航线”就是地球表面两点之间的测地线。
这个资源提供了计算三维模型上测地线距离的多种实现方法，作者DanilKirsanov显然是在探讨这个问题并提供了解决方案。
以下是根据提供的文件名解析出的可能的算法和概念：1.**GeodesicAlgorithm**:-`geodesic_algorithm_exact.h`:这个文件可能包含了一个精确计算测地线的算法。
"Exact"可能指的是算法考虑了模型的精确几何信息，不进行近似计算。
-`geodesic_algorithm_dijkstra_alternative.h`:Dijkstra算法通常用于寻找图中最短路径，这里的"Alternative"可能表示这是Dijkstra算法的一种变体，专门用于计算三维模型上的测地线。
-`geodesic_algorithm_subdivision.h`:分形细分算法可能被用来细化模型以提高计算精度，或者是在细分的表面上进行测地线的追踪。
2.**MeshDataStructure**:-`geodesic_mesh.h`和`geodesic_mesh_elements.h`:这些文件可能定义了用于存储和操作三维模型的网格数据结构。
网格是由顶点、边和面组成的，这些元素有助于在曲面上定位和计算路径。
3.**API**:-`geodesic_matlab_api.cpp`:提供了与MATLAB交互的接口，这使得用户可以在MATLAB环境中利用这些算法，方便进行数值计算和可视化。
4.**Examples**:-`example1.cpp`和`example0.cpp`:这些是示例代码，用于演示如何使用上述算法。
它们可能包含了如何加载模型，初始化算法，以及如何查询和打印测地线距离的步骤。
5.**HeaderFiles**:-其他头文件如`geodesic_algorithm_exact_elements.h`等，可能包含了算法所需的具体数据结构和辅助函数定义。
通过这些文件，我们可以了解到作者可能实现了一套完整的工具集，用于处理从网格数据读取、测地线计算到结果输出的全过程。
这些工具对进行三维模型分析，尤其是在需要考虑曲面最短路径的问题时，具有很高的实用价值。
例如，在游戏开发中计算角色移动路径，或在虚拟现实应用中计算视角变换的距离等。
理解并运用这些算法，将有助于提升三维空间中的导航和路径规划的精确性。

基于广义的惠更斯-菲涅耳原理得到的部分相干电磁涡旋光束经光阑透镜聚焦后的传输方程,研究了聚焦场几何焦平面附近的光强分布和相干度分布。
结果表明,部分相干电磁涡旋光束的拓扑荷数、截断参数、归一化相干长度均会影响聚焦场的涡旋暗区域的大小和相干度分布,可以通过选择合适的参数值获得所需的涡旋暗区：涡旋暗区域的大小随着拓扑荷数和归一化相干长度的增大而增大,其涡旋亮环的最大强度的位置随着归一化相干长度和截断参数的减小而向光阑处移动。
此外,聚焦场的有效相干长度随着归一化相干长度和拓扑荷数的增加而减小;并且随着传输距离的增大,有效相干长度越大。

在计算机视觉领域，相机标定是一项至关重要的任务，它能够帮助我们校正图像畸变，获取相机的内在参数，从而实现精确的三维重建和物体定位。
Tsai的标定方法是一种早期提出的、广泛应用于相机标定的经典算法，由Richard Tsai在1987年提出。
本篇文章将深入探讨Tsai的相机标定方法及其在Matlab环境下的实现。
我们来理解Tsai的相机标定理论基础。
该方法基于多视图几何，通过一组已知坐标点（通常是在平面棋盘格上的特征点）在图像中的投影，来求解相机的内在参数矩阵和外在参数矩阵。
内在参数包括焦距、主点坐标和径向畸变系数，而外在参数则表示相机相对于标定板的位姿。
Tsai的标定流程主要包括以下几个步骤：1. 数据采集：拍摄多张包含标定板的图片，确保标定板在不同角度和位置出现，以获取丰富的视图信息。
2. 特征检测：在每张图片中检测并提取标定板的角点，常用的方法有角点检测算法，如Harris角点检测或Shi-Tomasi角点检测。
3. 建立世界坐标与像素坐标的对应关系：将标定板角点在世界坐标系中的位置与在图像中的像素坐标对应起来。
4. 线性化问题：通过极几何约束，将非线性问题线性化，可以使用高斯-牛顿法或Levenberg-Marquardt法进行迭代优化。
5. 求解参数：求解内在参数矩阵K和外在参数矩阵R、t，其中R表示旋转矩阵，t表示平移向量。
6. 校正与验证：利用求得的参数对图像进行畸变校正，并通过重投影误差来评估标定结果的准确性。
在Matlab环境下实现Tsai的标定方法，可以充分利用其强大的数学计算能力和可视化功能。
需要编写代码来完成上述的数据采集和特征检测。
然后，利用内置的优化工具箱进行参数估计。
可以绘制图像和标定板的重投影误差，以直观地查看标定效果。
在提供的压缩包文件e19bb35c303d499aa5c2568a73f0a35f中，可能包含了实现上述过程的Matlab源代码。
代码可能分为几个部分，包括角点检测、标定板坐标匹配、线性化优化以及参数解算等模块。
用户可以通过阅读和运行这些代码，理解Tsai标定方法的工作原理，并将其应用到自己的项目中。
Tsai的相机标定方法是计算机视觉中的一个经典算法，它通过解决非线性优化问题，实现了相机参数的有效估计。
在Matlab环境下，我们可以方便地实现这一算法，对相机进行标定，为后续的视觉应用提供准确的先验信息。
对于初学者来说，理解和实践这个方法，不仅可以加深对计算机视觉原理的理解，也能提高编程和调试能力。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。