KepOPC是基于开源工具开发的OPCclient（OPC客户端）跨平台中间件软件，他支持目前市面上绝大多数国内外OPCSERVER的OPCDA1.0/2.0/3.0、OPCUA协议的数据读写，如（Kepserver、Matrikon、GEIGS、亚控、力控等），支持西门子、三菱、ABB等主流PLC及私有协议设备。
KepOPC将实时采集的数据（包括实时数据、报警数据、历史变化数据等）交换到MSSQL/MYSQL/Redis/Mongodb等关系型或非关系型数据库，提供java、PHP、.net、pythonDjango、go等开发语言或框架的跨平台查询和交互；
同时提供MQTT发布订阅功能，支持基于websocket的web数据应用，最终形成区别于组态软件的HMI及MES系统，很好地填补了工业自动化数据到互联网、云IoT架构平台的跨平台数据交换和过渡，为工业大数据平台提供现场基础数据支撑，且适用于所有的工业控制行业。
KepOPC将实时采集的数据（包括实时数据、报警数据、历史变化数据等）交换到MSSQL/MYSQL/Redis/Mongodb等关系型或非关系型数据库，提供java、PHP、.net、pythonDjango、go等开发语言或框架的跨平台查询和交互；
同时提供MQTT发布订阅功能，支持基于websocket的web数据应用，最终形成区别于组态软件的HMI及MES系统，很好地填补了工业自动化数据到互联网、云IoT架构平台的跨平台数据交换和过渡，为工业大数据平台提供现场基础数据支撑，且适用于所有的工业控制行业。
2023/8/28 15:34:58
38.44MB
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用S7-200精确控制步进机电的程序（含注解）机电工程类、工业自动化类pdf文件解压密码:www.gzkunmao.com
2023/3/18 0:38:15
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朱文杰编著的《S7-1200PLC编程与应用》分7章引见西门子公司S7—1200型可编程控制器的编程及应用。
第1章综述了PLC的基础知识、基本结构和工作原理，以及S7—1200PLC的特点和安装；
第2章细述了S7—1200PLC及其硬件模块的特性；
第3章引见了编程软件STEP7Basic的安装、组态与使用；
第4章详解了S7—1200PLC的编程指令；
第5章解说了S7—1200PLC的编程语言和组态；
第6章讲述了构建PROFINET通信网络的若干方式；
第7章给出了S7—1200PLC应用控制设计实例，尤其是水轮机组的PLC控制实例，供读者参考，举一反三。
本书遵循学习规律，循序渐进、结构合理，概念准确，便于消化吸收，从而应用于工程实践。
本书可作为高等院校电气工程及自动化应用电子、机电一体化、工业自动化等本科及研究生自动化专业的课程教材和毕业设计指导教材，也可供相关工程技术人员、电气工程师自学参考。
第1章综述了PLC的基础知识、基本结构和工作原理，以及S7—1200PLC的特点和安装；
第2章细述了S7—1200PLC及其硬件模块的特性；
第3章引见了编程软件STEP7Basic的安装、组态与使用；
第4章详解了S7—1200PLC的编程指令；
第5章解说了S7—1200PLC的编程语言和组态；
第6章讲述了构建PROFINET通信网络的若干方式；
第7章给出了S7—1200PLC应用控制设计实例，尤其是水轮机组的PLC控制实例，供读者参考，举一反三。
本书遵循学习规律，循序渐进、结构合理，概念准确，便于消化吸收，从而应用于工程实践。
本书可作为高等院校电气工程及自动化应用电子、机电一体化、工业自动化等本科及研究生自动化专业的课程教材和毕业设计指导教材，也可供相关工程技术人员、电气工程师自学参考。
2023/1/22 12:48:58
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1131-3是IEC1131国际标准的第三部分,是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。
该标准得到了世界范围的的众多厂商的支持，但又独立于任何一家公司。
该国际标准的制定，是IEC工作组在合理地吸收、借鉴世界范围的各可编程序控制器（PLCs）厂家的技术、编程语言、方言等的基础之上，构成的一套新的国际编程语言标准。
该标准得到了世界范围的的众多厂商的支持，但又独立于任何一家公司。
该国际标准的制定，是IEC工作组在合理地吸收、借鉴世界范围的各可编程序控制器（PLCs）厂家的技术、编程语言、方言等的基础之上，构成的一套新的国际编程语言标准。
2019/7/13 17:02:19
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1131-3是IEC1131国际标准的第三部分,是第一个为工业自动化控制系统的软件设计提供标准化编程语言的国际标准。
该标准得到了世界范围的的众多厂商的支持，但又独立于任何一家公司。
该国际标准的制定，是IEC工作组在合理地吸收、借鉴世界范围的各可编程序控制器（PLCs）厂家的技术、编程语言、方言等的基础之上，构成的一套新的国际编程语言标准。
该标准得到了世界范围的的众多厂商的支持，但又独立于任何一家公司。
该国际标准的制定，是IEC工作组在合理地吸收、借鉴世界范围的各可编程序控制器（PLCs）厂家的技术、编程语言、方言等的基础之上，构成的一套新的国际编程语言标准。
2018/6/20 1:19:43
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颜色识别系统在现代工业中发挥着重要作用，不论是材料，工业自动化，遥感技术，图像处理，产质量量的检测，还是某些模糊的检测技术，都需要对颜色进行探测识别。
本文主要介绍的是基于虚拟仪器的颜色识别系统，该系统通过红外线色差传感器对被检测物体的表面进行初步数据采集，然后由数据采集卡把电压信号传送给labvieW虚拟仪器，虚拟仪器对接收到的电压信号进行比对分析，最终得出被测物体的表面颜色。
本文主要介绍的是基于虚拟仪器的颜色识别系统，该系统通过红外线色差传感器对被检测物体的表面进行初步数据采集，然后由数据采集卡把电压信号传送给labvieW虚拟仪器，虚拟仪器对接收到的电压信号进行比对分析，最终得出被测物体的表面颜色。
2019/10/26 6:37:39
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本书系统地引见了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
2017/9/1 7:54:15
33.57MB
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大赛原名为全国大学生控制仿真挑战赛、全国大学生工业自动化挑战赛，是在教育部与西门子（中国）有限公司签订战略合作框架下共同举办的。
大赛由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、西门子（中国）有限公司和中国仿真学会联合主办。
大赛现已成功举办了十二届，原教育部副部长吴启迪教授与赵沁平院士曾近十次亲临竞赛现场指导工作并为获奖师生颁发获奖证书。
大赛全国竞赛秘书处设在北京化工大学。
大赛次要面向全国控制科学与工程、电气工程、机械工程、仪表科学与工程、信息与通讯工程、计算机科技与技术等相关学科的研究生、本科生，和全国自动化类、机电设备类、机械设计制造类、电子信息类、计算机类及通信类等相关专业的高职高专学生。
大赛由教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、西门子（中国）有限公司和中国仿真学会联合主办。
大赛现已成功举办了十二届，原教育部副部长吴启迪教授与赵沁平院士曾近十次亲临竞赛现场指导工作并为获奖师生颁发获奖证书。
大赛全国竞赛秘书处设在北京化工大学。
大赛次要面向全国控制科学与工程、电气工程、机械工程、仪表科学与工程、信息与通讯工程、计算机科技与技术等相关学科的研究生、本科生，和全国自动化类、机电设备类、机械设计制造类、电子信息类、计算机类及通信类等相关专业的高职高专学生。
2019/6/9 17:31:20
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《群体智能与仿生计算》是2012年电子工业出版社出版的图书，作者是杨淑莹、张桦。
本书可作为高等院校计算机工程、信息工程、生物医学工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科本科生、研究生的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。
全书共分为12章，内容包括进化计算、人工免疫算法、Memetic算法、粒子群算法、混合蛙跳算法、猫群算法、细菌寻食算法、人工鱼群算法、蚁群算法、蜂群算法、量子遗传算法等。
其中，进化计算内容包括进化计算、遗传算法、进化规划算法、进化策略算法、差分进化算法；
人工免疫算法内容包括人工免疫算法概述、免疫遗传算法、免疫规划算法、免疫策略算法、基于动态疫苗提取的免疫遗传算法、免疫克隆选择算法；
量子计算内容包括量子计算、量子进化算法和量子遗传算法。
本书可作为高等院校计算机工程、信息工程、生物医学工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科本科生、研究生的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。
全书共分为12章，内容包括进化计算、人工免疫算法、Memetic算法、粒子群算法、混合蛙跳算法、猫群算法、细菌寻食算法、人工鱼群算法、蚁群算法、蜂群算法、量子遗传算法等。
其中，进化计算内容包括进化计算、遗传算法、进化规划算法、进化策略算法、差分进化算法；
人工免疫算法内容包括人工免疫算法概述、免疫遗传算法、免疫规划算法、免疫策略算法、基于动态疫苗提取的免疫遗传算法、免疫克隆选择算法；
量子计算内容包括量子计算、量子进化算法和量子遗传算法。
2017/8/2 20:01:28
22.74MB
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EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。
2018/5/5 14:23:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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