MASTERCAM2017版本西门子四轴后处理文件，用于mastercam2017版本的，X版本和9.1版本暂弗成用

ANO_TC匿名上位机V6.5.zip匿名上位机V6.5，四轴、MPU6050调试必备。

这是IAR工程，用于freescalek60mcu。
PID部分借鉴了apm开源飞控，姿势解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。
工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。
代码写得很乱，仅供参考。

6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿势角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。

python机器人编程——四轴UARM机械臂的运动控制（逆解）原理及python完成（下）对应源码

NPMPCL6045B四轴运动控制卡评估版中文说明书需要详尽的材料请联系我们-NPM中国工厂脉冲电子（东莞）有限公司info@npm-china.com0769-85646868-4101

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。