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四轴飞控源码PID参考apm采用了dmp自带解算

上传者: super_mice | 上传时间:2022/9/6 21:13:46 | 文件大小:2.26MB | 文件类型:rar
四轴飞控源码PID参考apm采用了dmp自带解算
这是IAR工程,用于freescalek60mcu。
PID部分借鉴了apm开源飞控,姿势解算使用了dmp,遥控器部分是解码pwm信号。
工程中也有互补滤波的全套代码,只是没有使用。
代码写得很乱,仅供参考。

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评论信息

  • yunyiyewo035:
    很不错的资源呢,连DMP修改过的地方也说明了,赞一个!!!之前用过k60,虽然IAR我删了,不过用SourceInsight工具看代码是非常好的选择2018-01-13
  • Adolph_xue:
    挺好的,对自己帮助挺大2017-08-04
  • K994586667:
    不错,值得学习2017-06-21
  • s4781121:
    还不错分类清楚2017-06-15
  • Hemingway2003:
    底层的驱动用的是野火的,就是IAR的文本编辑器看起来实在没有keil的好看。代码整体还是不错的2017-05-18

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