在机器人的科研与工业应用中,机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用,因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试,另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。
本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)的基础和应用。
本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
本书配套资源丰富,适合作为教材或教辅,也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
2025/7/20 16:27:32 13.03MB 机器人编程
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《编译原理-学习指导与典型题解析》这本书的pdf,由刘春林和陈火旺主编,十分适合期末复习以及平时的答疑解惑。
2025/7/20 16:43:02 7.7MB 编译原理
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ARMCortex-M3权威指南不管你是做软件的还是做硬件的,只要相中了ARM的Cortex-M3处理器,这本书就是为你而写。
以前Cortex-M3的资料只有两个大部头,分别是:《Cortex-M3技术参考手册》(Cortex-M3TechnicalReferenceManual,简称Cortex-M3TRM)《ARMv7-M应用程序级架构参考手册》(ARMv7-MApplicationLevelArchitectureReferenceManual)虽然这它俩差不多是权威到“古文观止”级的,但实在是太深入了,以致于对新手来说那简直就是天书。
本书则是一个精简版,并且叙述的前后更有条理。
目标读者包括:一线程序员,嵌入式产品设计师,片上系统(SoC)工程师,嵌入式系统发烧友,学院研究员,还包括所有涉猎过单片机和微处理器领域,慧眼识珍看中了Cortex-M3的人民大众们。
本书要给Cortex-M3的架构做一个简介,浏览一下指令系统,写几个段代码练练手,说一些硬件特性,再表一表该处理器精深的调试系统。
本书还给出了应用程序范例,手把手地教你使用开发工具,包括ARM的工具和GNU的工具链。
如果你以前是ARM7TDMI的玩家,正准备着升级装备到Cortex-M3,本书也非常解渴,里面讲述了两者的不同,以及鸟枪换炮的升级过程。
2025/7/20 15:24:18 6.6MB ARM
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海龟编程的概念可以百度,实际上和OpenGL画笔很像。
LOGO是为海龟编程而开发的语言(PS很多语言中应当也有Turtle库,例如Python),而这本书则用turtleprogramming讲授几何学与拓扑学中各种有趣的知识。
2025/7/20 12:54:40 5.94MB 几何学 拓扑学 LOGO Turtle
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卫星通信(原书第四版)[美]LouisJ.Ippolito著,孙宝升译卫星通信
2025/7/20 11:22:24 20.85MB 卫星通信 原书第四版
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一.功能简介1.实现一个图书管理系统。
图书信息存放到一个数据库中。
图书包含信息:图书号、图书名、作者、价格、备注字段。
2.系统实现如下的基本管理功能:(1)用户分为两类:系统管理员,一般用户。
(2)提供用户注册和用户登录验证功能;
其中登录用户的信息有:登录用户名,登录密码等。
(3)管理员可以实现对注册用户的管理(删除),并实现对图书的创建、查询、修改和删除等有关的操作。
(4)一般用户,只能查询图书,并进行借书、还书操作,每个用户最多借阅8本,即当目前借书已经是8本,则不能再借书了,只有还书后,才可以再借阅。
二.涉及技术Struts2框架、MySQL数据库、C3P0数据池、Jsp、HTML、CSS、JavaScript等技术。
三.设计思路1.基于Struts2框架进行编程设计,连接MySQL数据库实现数据的增删查改,应用Jsp、HTML、CSS、JavaScript对访问页面进行编写和美化。
2.分别创建book表和user表,用以存放图书信息和用户数据。
其中user表中,设有flag以区分管理员和普通用户。
3.分别创建Book类和User类,与数据表相对应。
每本书和每个用户都有唯一的id与之对应。
4.创建C3P0属性文件和数据库连接工具类。
5.设计数据库操作类:UserDao类和BookDao类。
UserDao用于实现所有对user表的操作,BookDao用于实现所有对book表的操作。
6.创建分别对应UserDao类和BookDao类的Action:UserAction和BookAction。
采用基于注解的方式进行Action配置。
7.用户账号分为管理员账号和普通用户账号,注册时加以区分,登录时即可自动判断进入对应的操作主页面。
8.管理员可实现对用户的查询显示,模糊查询,删除,批量删除,全选和取消全选等功能;
可实现对图书的查询显示,模糊查询,添加,删除,批量删除,全选和取消全选等功能。
9.普通用户可实现借书和还书功能,借书功能通过对book表的查询,将未借出的图书按照id顺序排列显示,点击表格后方的“借阅”按钮,进行确认借阅,将book表中本书的borrowperson列的值改为本用户账号。
对于借阅成功的图书可以在“当前借阅”中进行查看。
还书功能通过在“当前借阅”中点击“还书”按钮,进行确认还书,将book表中本书的borrowperson列的值改为“空”,本书信息将可以在“借书”界面查看。
四.存在的问题1.原本希望能为每一个用户创建一个对应的以其账号命名的数据表,用以存放用户所借图书信息,但创建表的SQL语句无法在java代码中执行,所以只好在book表中添加一列borrowperson,用来存放借阅本书的用户账号,这样查询用户当前借阅记录时,以“whereborrowperson=‘account’”为条件对book表进行查询即可。
但是每个用户要当前查询借阅记录时都需要对整个book表进行遍历,效率太低。
2.模糊查询时,因同时需要进行where筛选,SQL语句无法执行,只好分开查询,先进行模糊查询,查询结果存放到list表中,再通过遍历list表进行判断是否符合where的条件,若符合,则存入另一个list表中。
这种方法虽然实现了查询,但效率太低,代码过于繁重。
五.改进预想这些本不应该是预想,原本希望在本次作业中实现的,但时间不够充分,只能作为下一步的改建预想。
1.希望实现登录时验证码验证登录;
2.希望实现查询时,查询结果分页浏览;
3.进一步优化Action之间的传值方法;
4.页面进一步优化、美化;
5.实现用户借书还书时间记录,和借阅时长限制。
2025/7/20 9:38:38 13.98MB Struts2
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该文件是西安交大出版的《R语言初学者指南》书本的电子版;
该书被广大R语言初学者视为宝典。
2025/7/20 8:23:06 15.98MB R语言
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黑马程序员编著的《微服务架构基础》以SpringBoot+SpringCloud+Docker技术为基础,从当下流行的微服务架构理念出发,详细讲解了微服务和微服务架构方面的技术知识。
全书共分为四部分:第一部分“微服务概述”,主要讲解微服务的由来、概念、特点和微服务架构等;
第二部分“微服务的开发”,主要讲解微服务开发框架SpringBoot的使用;
第三部分“微服务架构的构建”,主要讲解如何使用SpringCloud的相关组件来构建微服务架构;
第四部分“微服务的部署”,主要讲解Docker技术,以及如何在Docker中部署微服务项目。
本书适合所有Java开发人员,尤其适合正在学习微服务,以及正在尝试使用微服务架构开发项目的人员阅读和参考。
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魏凤英的《现代气候统计诊断与预测技术》的随书配套资料,包括了书上全部的程序
2025/7/19 22:27:50 1.34MB fortran 气象统计
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《InsideTheC++ObjectModel》(英文pdf)。
C++高级书籍,需要有扎实的C++语言基础,读懂该书后,对C++,以及面向对象等方面的认识会更上一个台阶。
对于该书,我只能用短小精悍来形容。
能让读者从写代码的时候联想到编译器如何解析所敲入的每个字母和标点符号。
2025/7/19 19:18:24 1.04MB 深入 C++ 对象模型 英文原版
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡