论文+翻译+PPT+代码+动画视频PoseCNN:AConvolutionalNeuralNetworkfor6DObjectPoseEstimationinClutteredScenes;
 机器人与现实世界进行交互时,对已知目标的6D姿态估计至关重要。
由于对象的多样性,以及由于对象之间的杂波和遮挡而导致场景的复杂性,使得该问题具有挑战性。
本文介绍了一种用于6D目标姿态估计的新型卷积神经网络PoseCNN。
PoseCNN通过在图像中定位物体的中心并预测其与摄像机的距离来估计物体的三维平移。
通过回归到四元数(w,x,y,z)表示来估计物体的三维旋转。
2024/4/26 2:23:44 26.44MB 6D Pose ICP
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DSIS多媒体信息发布系统液晶广告机管理软件根据管理工作需要,依托现有的办公网络,实现值班信息和通知、公告等信息在电子屏发布和客户端的录入,查询。
用户通过局域网内的任意一台计算机的IE浏览器,即可登陆系统进行使用。
各部门通过客户端上报值班情况,系统进行自动汇总后在不同的LED屏上进行显示,并实时更新,也可通过该系统进行公告、通知等信息的发布。
DSIS多媒体信息发布系统液晶广告机管理软件应用在众多一流企业机构中,包括科技馆、政府、金融、通信、连锁店、宾馆饭店、工厂、教育机构、公共事业等行业,经各行业的使用验证,DSIS多媒体信息发布系统安全可靠,为各行业协会首选品牌。
DSIS多媒体信息发布系统液晶广告机管理软件,融合了多媒体信息的多样性和生动性,还能实现信息发布的远程集中管理和内容的随时更新,可以快速制作精彩的数字节目,发布到各地的联网终端大屏幕上播放,与公众、客户或者员工进行高品质的沟通以及互动。
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可用于计算生物多态性信息指数,很不错的一款软件,操作简单!
2024/2/24 4:46:52 859KB PIC
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对传统的GA结构加以改进,利用一种改良的OX交叉算子加快算法的收敛速度,利用变换变异算子维持群体的多样性防止算法早熟收敛,访真试验结果验证了算法的有效性
2024/2/17 23:36:58 252KB 立体车库 车位调度 遗传算法 OX算子
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为了加快无源定位的速度,提高定位精度,针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题,本文结合遗传算法和粒子滤波算法,提出一种改进的的粒子滤波算法,该算法优化了粒子在状态空间的分布特性,增加了样本的多样性,克服了重采样过程中的粒子退化问题,并针对二维平面机动模型进行仿真。
仿真实验表明,本文算法能够适用于机载无源定位系统,能够有效的提高滤波精度,跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。
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《ImageProcessingandAnalysis》将现代数学与现代图像处理中最先进的方法联系起来,组织成一个连贯的逻辑结构。
作者通过它们连接到傅里叶和光谱分析中的少数共同线程,揭示了传统图像处理的原理,从而整合了现代图像处理方法的多样性。
可以说,这本书是全面而且综合的,它涵盖了当代图像分析和处理中的4个最强大的数学工具类,同时也探索了它们的内在连接和集成。
2023/10/11 9:24:29 7.84MB Image processing
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群体遗传学软件,可进行遗传多样性等分析;
免安装版,操作简单,有操作说明。
2023/10/3 19:50:26 2.57MB 遗传学软件
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通讯录管理系统通讯录(add_book)中的联系人包含以下信息项:姓名、手机、办公电话、家庭电话、电子邮箱、所在省市、工作单位、家庭住址,群组分类(亲属、同事、同学、朋友、其他)。
NameMobilephonesOfficephoneFamilytelephoneE-mailIncitiesWorkunits0AddressGroupclassification(relative,colleagues,friends,classmates,other).系统的主要功能包括:1.输入联系人的信息,要求:至少输入10个联系人的数据,且注意数据的多样性。
2.按姓名对联系人信息进行排序,并将排序后信息存放到一个文本文件中。
3.添加联系人的信息,在已经存在的通讯录文件中添加若干个联系人。
要求:添加后仍按联系人的姓名排序,并保存至原文件。
4.删除联系人的信息,输入一个姓名,若通讯录中有该联系人的信息,则删除该联系人,否则输出提示信息,并提示用户选择是否继续进行删除操作。
5.修改联系人的信息,输入一个姓名,根据具体需要修改该联系人的某一项信息,将修改后的信息重新保存到通讯录文件中,并提示用户选择是否继续进行修改操作。
6.按不同条件对通讯录进行查询操作,输出满足条件的联系人的信息。
(1)按姓名查询,包括精确查询(输入全名),模糊查询(输入姓);
(2)按手机号码查询,输入全部号码或号码位段(如输入130、133、139等);
(3)按群组分类查询,输入分类名称,输出该群组的全部联系人信息。
7.输出联系人的信息Contactinformation,按一定格式输出信息,保证信息排列整齐美观。
ContactPerson
2023/9/26 19:39:24 434KB 通讯录管理系统
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求解TSP问题的一种改进遗传算法,附源代码和论文,研究遗传算法特别有用,代码可直接拿来改进。
改进算法有效解决了群体多样性和收敛速度的矛盾。
2023/9/16 3:53:20 590KB TSP代码
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推荐系统重排之提升多样性方法——次模函数,详细讲解了次模函数原理。
2023/9/14 18:32:08 6.08MB 次模函数 多样性 推荐系统
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡