为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。

###数据可视化-PowerBI####一、课前准备与快速入门在开始学习PowerBI之前，我们需要做好一些准备工作：1.**安装PowerBI**：首先确保已经安装了PowerBIDesktop，可以从Microsoft官网免费下载。
2.**了解图表类型**：熟悉常用的图表类型如折线图、条形图、饼图等，这些图表占据了大多数数据可视化的应用场景。
3.**熟悉PowerQuery和PowerPivot**：PowerQuery用于数据清洗和导入，PowerPivot则用于构建复杂的数据模型。
4.**准备数据源**：准备好要分析的数据，并了解如何将其导入PowerBI。
####二、PowerBI简介PowerBI是一款由Microsoft开发的商业智能工具，它提供了从单一视图到复杂的交互式报告的所有功能。
PowerBI主要有三个版本：-**Desktop**：主要用于创建和编辑报表，是最常用的版本。
-**Service(ProandPremium)**：用于共享和协作，支持实时刷新和大规模部署。
-**Mobile**：可在移动设备上查看报告。
####三、PowerBI界面介绍PowerBI的界面主要分为三个部分：1.**多页报表视图**：显示最终的可视化结果。
2.**数据视图**：进行数据建模的地方，可以在此添加新表、创建关系和度量值。
3.**关系视图**：用于查看和管理数据表之间的关系。
####四、PowerBI数据可视化流程1.**获取数据**：使用PowerQuery从各种来源导入数据。
2.**数据建模**：在PowerPivot中对数据进行清理、转换并建立模型。
3.**数据可视化**：利用PowerView创建交互式报告。
4.**分发数据**：将完成的报告发布到PowerBI服务并与他人共享。
####五、可视化图表类型PowerBI提供了多种类型的图表供用户选择，以适应不同的数据展示需求：1.**常用图表**：-**折线图**：用于展示随时间变化的趋势。
-**条形图**：适用于比较不同类别的数量。
-**饼图**：展示各个部分在整体中的占比。
-**散点图**：显示数据点间的分布或关联。
2.**高级图表**：-**卡片图**：展示单个数值。
-**雷达图**：用于比较多个变量。
-**瀑布图**：展示数据的增减变化过程。
-**箱线图**：展示数据分布的统计摘要。
-**标靶图**：对比实际值与目标值。
-**漏斗图**：展示业务流程中的转化率。
-**树状图**：用于层次结构数据的可视化。
-**气泡图**：同时展示三个维度的数据。
-**词云图**：以文字大小表示频率。
-**桑基图**：展示数据流的方向和量级。
-**热力图**：展示二维矩阵中的数据密度。
####六、项目实战1.**数据导入与整理**：-**导入数据**：使用PowerQuery从Excel、数据库等来源导入数据。
-**使用查询编辑器**：对数据进行清洗和转换。
-**数据库导入数据**：直接连接到MySQL等数据库并导入数据。
2.**建立数据分析模型**：-**建立数据模型**：在PowerPivot中创建表格间的关系。
-**新建度量值和新建列**：利用DAX函数创建新的计算字段。
-**DAX函数**：包括聚合函数、逻辑函数、信息函数等。
3.**可视化报告**：-**生成可视化报告**：在PowerView中创建交互式报告。
-**报告的筛选设置**：为报告添加筛选条件。
-**报告的格式设置**：调整图表的颜色、字体等样式。
-**设置报告的钻取**：让用户能够深入探索数据细节。
4.**Dashboard的制作原则**：-**选择合适的图表**：根据数据特性选择最合适的图表类型。
-**Dashboard的设计建议**：保持布局清晰，确保信息一目了然。
####七、拓展点、未来计划、行业趋势随着大数据技术的发展，数据可视化工具的需求日益增加。
PowerBI作为一款强大的工具，在未来有望继续扩展其功能，更好地满足企业和个人的需求。
例如，增强机器学习集成能力，提高自动化程度等。
####八、总结通过本课程的学习，我们不仅掌握了PowerBI的基本使用方法，还深入了解了数据可视化的重要性以及如何有效地运用各种图表来表达数据背后的故事。
希望每位学员都能够熟练地使用PowerBI，并在未来的工作中发挥重要作用。

基于Qt5.5.1的应用程序，支持监控系统设备变化，当插入可移动设备、右键弹出和移除可移动设备时可以实时的通知应用程序

Java开发工具包（JavaDevelopmentKit，简称JDK）是Oracle公司提供的用于开发和运行Java应用程序的软件包。
在这个特定的版本“jdk-11.0.18win-64”中，我们关注的是Java11的一个更新，版本号为11.0.18，且该版本是针对Windows64位操作系统的。
这个压缩包包含了一个可执行文件“jdk-11.0.18_windows-x64_bin.exe”，这通常是JDK安装程序，用于在Windows64位系统上安装Java开发环境。
Java11是一个长期支持（Long-TermSupport，LTS）版本，意味着它将得到Oracle更长时间的技术支持和安全更新，对于企业和开发团队来说尤其重要，因为它提供了稳定性和安全性保障。
Java11在2018年9月发布，引入了许多新特性、改进和优化。
1.**模块化系统（ProjectJigsaw）**：Java9引入了模块化系统，但Java11进一步完善了这一特性。
模块化有助于改善代码的组织，提高性能，减少内存占用，并且使大型应用的构建和部署更加容易。
2.**HTTP客户端API（Java.net.http）**：Java11添加了内置的HTTP客户端API，使得开发者可以直接在Java代码中处理HTTP和HTTPS请求，而无需依赖第三方库。
3.**本地变量类型推断（var关键字）**：Java11引入了`var`关键字，允许局部变量声明时省略类型，由编译器根据初始值自动推断。
4.**动态CDS（ClassDataSharing）**：这是一个性能优化功能，允许在JVM启动时共享已加载类的数据，减少启动时间和内存消耗。
5.**改进的字符串处理**：包括新的`String#lines()`方法，用于获取字符串的所有行，以及`String#strip()`和`String#stripIndent()`，用于去除字符串两端的空白字符和缩进。
6.**ZGC（ZGarbageCollector）**：这是一种低延迟的垃圾收集器，适合大内存应用，其目标是在大部分情况下保持10毫秒以下的暂停时间。
7.**JLink**：这是一个命令行工具，用于构建自定义的Java运行时环境，只包含应用所需的模块，从而减小程序的大小。
8.**JEP325：FlightRecorder**：提供了一种标准接口来记录JVM内部事件，如性能数据，这对于诊断和分析性能问题非常有用。
9.**JEP326：JavaMissionControl**：这是一个强大的Java应用性能监控和诊断工具，现在成为JDK的一部分。
10.**其他小改进**：包括对JShell（JavaREPL）、Javadoc和JAR文件格式的增强，以及对SSL/TLS协议的支持更新等。
安装“jdk-11.0.18_windows-x64_bin.exe”后，开发者可以利用Java11的新特性和性能提升进行软件开发，包括编写桌面应用、Web应用、移动应用以及大数据处理和云计算服务。
此外，JDK还包括JRE（JavaRuntimeEnvironment），使得用户可以运行Java应用程序。
开发者还可以使用JDK中的编译器（javac）、调试器（jdb）和其他工具进行开发工作。

toucher是一个面向移动端web开发，通过监听原生事件模拟手势事件的库

配合location，通过上下左右按键，实现实时修改location在ios设备上移动。

CDMA技术是当前无线电通信，尤其是移动通信的主要技术，不论是在中国已经建立的IS-95规范的中国联通CDMA网、各大移动通信运营商正准备实验及建立第三代（3G）系统还是大设备研发商已经在开发的三代以后（也称为4G）更宽带宽的移动通信系统，CDMA都是主要的选择。
CDMA概念可以简单地解释为基于扩频通信的调制和多址接入方案。
其反向链路有接入信道和反向业务信道组成。
接入信道用于短信令消息交换、能提供呼叫来源、寻呼响应、指令和注册。
本设计选取CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析。
首先，通过学习相应的理论知识，熟悉接入信道实现的过程，对每一步的原理有了较深的理解，同时，也对MATALB软件进行熟悉和了解，对MATLAB软件中的SIMULINK部分及其内部的CDMA模块用法和参数设置进行熟悉，然后运用MATLAB软件对接入信道部分进行设计，并逐步地对各个模块进行分析、仿真与验证。
目的是通过毕业设计工作熟悉现代无线通信系统的基本构成与基本工作原理，重点掌握卷积编码、块交织和码扩展等相关编码技术，并能将这些技术应用实际系统设计，提高自己对CDMA通信系统知识的认识。

这是shader的水面效果的代码，里面还附带了贴图，非常棒。
用到了深度贴图采样，法线移动，光照模型，透明调整，波浪效果，抓屏扰动，菲涅尔反射等知识点。

php接收二进制文件以及图片上传，移动端接口上传。

电动车春秋-新能源汽车行业报告（总论篇）-20181028-新时代证券-128页1、新能源汽车大变革催生十万亿市场空间.......................................................................................................................91.1、长期看新能源汽车市场达到十万亿级别...........................................................................................................91.1.1、全球新能源汽车市场规模巨大................................................................................................................91.1.2、我国是全球新能源汽车增速最快的市场..............................................................................................101.2、中短期看全球汽车电动化浪潮来袭，车企纷纷抢占赛道..............................................................................121.2.1、国际汽车巨头发力新能源汽车，全球进入新能源汽车新阶段..........................................................121.2.2、我国主流汽车厂商加速布局新能源汽车，强强联合加强自身地位..................................................152、新能源汽车发展之路：替代传统燃油汽车的产业变革.............................................................................................192.1、全球汽车发展历程：电动汽车有望重现百年前辉煌......................................................................................192.2、我国新能源汽车发展历程.................................................................................................................................212.3、发展新能源汽车是大势所趋和时代所向.........................................................................................................232.3.1、新能源汽车加大对石油的替代，保障国家能源安全..........................................................................232.3.2、移动污染源污染日益突出，新能源汽车有助于缓解环境压力..........................................................242.3.3、新能源汽车助力汽车行业产业升级，带动全产业链发展..................................................................252.3.4、新能源汽车促进电力消纳，降低并网难度，减轻调峰调频压力......................................................253、新能源汽车产业链分析.................................................................................................................................................263.1、上游.....................................................

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。