基于一阶单极倒立摆lqr控制，采用LQR最优控制算法进行控制器设计时，关键就是取得反馈向量的值，而通过上节推导可知，设计系统状态反馈控制器时，主要的问题同样是二次型性能指标泛函中加权矩阵和的取值。
如何才能使问题思路清晰并且加权矩阵具有比较明确的物理意义是设计关键。

本文档是一份关于手机广告策划书，重点讨论的是诺基亚在音乐手机市场的策略。
诺基亚作为全球移动通信的领导者，致力于创新和易用的产品，包括音乐手机。
然而，尽管诺基亚在中国市场有深厚根基，但在音乐手机领域却落后于竞争对手如索爱、LG和摩托罗拉。
市场环境分析显示，音乐手机市场具有巨大的潜力，但目前尚未充分开发。
市场上虽然已有不少成熟产品，但因厂商的观望态度和产品种类的不丰富，市场规模仍相对较小。
随着技术的进步和产品成本的降低，音乐手机有望迎来快速发展。
音乐手机的流行趋势明显，尤其是在娱乐性方面优于拍照手机，更容易受到消费者的青睐。
然而，音乐手机市场目前存在产品形态混乱的问题，国产厂商在此领域的竞争力较弱，大部分市场份额被国外品牌占据。
为了提升竞争力，联合成为一种策略，如诺基亚与微软的合作，以及索尼与索爱的结合。
此外，国内MP3播放器市场的领先厂商也可能成为音乐手机市场的新合作伙伴。
市场竞争激烈，特别是在Sony Ericsson的Walkman系列取得成功后，其他手机巨头如Samsung、Motorola也纷纷跟进。
诺基亚推出了XpressMusic系列来应对挑战，就连Apple也计划凭借iPod的影响力进入音乐手机市场。
数据显示，音乐手机市场在过去几年间呈现出强劲的增长态势，预计未来几年将持续保持高增长率。
因此，诺基亚的广告策划目标是通过广泛的宣传，使诺基亚音乐手机在市场中占据一席之地，甚至成为该领域的领导者。
策略可能包括强调诺基亚品牌的创新历史、音乐手机的高品质和用户体验，以及与流行文化和音乐产业的深度结合，向消费者传达“音乐，让我说”的概念，即通过音乐表达自我。
总的来说，这份策划书提出了诺基亚在音乐手机市场的战略方向，包括市场分析、竞争情况和潜在合作机会，旨在通过有效的广告策略提升诺基亚音乐手机的市场地位。

软件，输入位置和时间，即可取得该海域位置和时间的声速剖面。
对于需要海洋声速剖面的，特别有参考和使用价值。

简介：
《专题资料：2021-2022年Flash卡通剧本策划》Flash卡通剧本策划是创作高质量动画作品的关键步骤，如同建筑的地基对于建筑物的重要性。
无论是迪士尼的大制作还是小型的FLASH短片，剧本都是作品的灵魂，决定了作品的稳定性和吸引力。
剧本是作品的文字骨架，决定了内容的顺序和时间安排。
忽视剧本创作，仅依赖于视觉效果的尝试往往难以取得成功。
例如，即使图形、动画和特效出色，但没有扎实剧本支撑的作品，观众的感受会大打折扣，甚至可能导致观众的反感。
原创剧本是指完全由创作者独立构思和开发的作品，如日本的《风之谷》和迪士尼的《星际宝贝》。
原创剧本的创作挑战在于讲述一个全新的、引人入胜的故事，具有较高的创作难度。
改编剧本则是基于现有故事或素材进行创新，添加现代元素，赋予原有故事新的生命。
如迪士尼的《白雪公主》、《花木兰》等，都是成功改编的例子。
改编剧本可以分为两种方式：一是保留原角色并调整剧情，如《花木兰》；
二是仅借用故事内核，创造新角色，如《狮子王》。
编写Flash剧本时，需要注意剧本的实用性，它应当方便后续的制作流程，而不是追求文学艺术的高度。
剧本应明确时间、空间感，并考虑制作成本和剧情密度。
剧本写作方法通常分为小说式和运镜式。
小说式写作将剧本写成故事，便于导演构建镜头；
运镜式写作则更注重镜头转换和时间控制，确保制作的顺畅。
无论是原创还是改编，Flash卡通剧本策划都需要精心构思，注重故事的内在力量和表达方式，以确保作品能引起观众的情感共鸣，展现出独特的艺术魅力。
剧本的质量直接影响到Flash动画的最终效果，因此在创作过程中，剧本的策划和编写是不可忽视的重要环节。

简介：
在当前的高等教育环境中，3D打印技术逐渐成为创新创业教育的重要组成部分。
这篇论文探讨了3D打印技术在高校创新创业教育中的应用，以及如何结合STEAM（Science, Technology, Engineering, Arts, Mathematics）教育理念，改进传统的教学模式，以更好地适应现代教育的需求。
3D打印技术，又称快速成型技术，它基于数字模型，通过层层叠加材料来构建实体，涉及机械、电子、材料科学等多个领域的综合知识。
这一技术在制造业中的广泛应用，被认为是具有工业革命意义的创新，对于培养创新人才具有重要意义。
然而，我国高校在3D打印技术教育方面仍存在一些问题，如课程内容过于理论化，教学形式单一，实训与市场需求脱节等，这些都限制了学生对3D打印技术的深入理解和实践能力的提升。
针对这些问题，论文提出了基于STEAM教育理念的“互联网+3D打印”教学模式改革。
STEAM教育强调跨学科的整合，鼓励学生在实践中学习，提高创新思维和解决问题的能力。
结合互联网技术，这种新的教学模式能够实现互动教学和分组教学，通过在线平台，教师可以推送课程内容，实时获取学生反馈，同时，学生可以在小组中进行协作，共同完成3D打印项目，从而增强他们的团队合作能力和实际操作技能。
具体来说，教学管理系统提供了丰富的教学资源，包括课程视频和互动讲义，使学生能够在理论学习阶段得到充分的辅助。
在实训阶段，分组教学模式允许学生在实践中应用所学知识，通过设计和制作3D打印模型，提高他们的创新意识和动手能力。
此外，这种模式还能帮助学生了解市场的需求，使他们的作品更接近实际应用，从而为创新创业打下坚实的基础。
通过这种改革，3D打印技术不再只是理论知识的传授，而是成为了学生探索、创造和实践的工具，有助于培养具有创新精神和实践能力的新一代人才。
论文的实践应用表明，这种教学模式在高校中取得了良好的效果，证明了其在改善3D打印技术教育方面的有效性。
总结来说，3D打印技术在高校创新创业教育中的作用不容忽视，结合STEAM教育理念和互联网技术，可以有效地改革教学模式，提升教学质量，培养出符合时代需求的创新人才。
未来，高校应进一步完善3D打印技术教育体系，持续探索更多元、更有效的教学方法，以适应日新月异的科技发展和市场需求。

三篇从历年美赛中精选的Outstanding文章，并附有中文翻译，与大家分享，祝各位美赛取得好成绩！

1、问题描述：参加运动会有n个学校，学校编号为1……n。
比赛分成m个男子项目，和w个女子项目。
项目编号为男子1……m，女子m+1……m+w。
不同的项目取前五名或前三名积分；
取前五名的积分分别为：7、5、3、2、1，前三名的积分分别为：5、3、2；
哪些取前五名或前三名由学生自己设定。
（m＜=20,n＜=20）2、功能要求：(1)可以输入各个项目的前三名或前五名的成绩；
(2)能统计各学校总分，(3)可以按学校编号或名称、学校总分、男女团体总分排序输出；
(4)可以按学校编号查询学校某个项目的情况；
可以按项目编号查询取得前三或前五名的学校。
(5)数据存入文件并能随时查询(6)规定：输入数据形式和范围：可以输入学校的名称，运动项目的名称3、输出形式：有中文提示，各学校分数为整形4、界面要求：有合理的提示，每个功能可以设立菜单，根据提示，可以完成相关的功能要求。
5、存储结构：学生自己根据系统功能要求自己设计，但是要求运动会的相关数据要存储在数据文件中。
（数据文件的数据读写方法等相关内容在c语言程序设计的书上，请自学解决）请在最后的上交资料中指明你用到的存储结构；
6、测试数据：要求使用1、全部合法数据；
2、整体非法数据；
3、局部非法数据。
进行程序测试，以保证程序的稳定。
测试数据及测试结果请在上交的资料中写明；

C#中实现从文件路径中提取文件名和文件扩展名，代码很简洁

本课程设计的目的是通过设计一个消费者进程与生产者进程的同步模拟系统，认识进程间的同步机制生产者消费者问题是一个著名的进程同步问题。
（1） 有一群生产者进程在生产消息,并将消息提供给消费者进程去消费。
为使生产者进程和消费者进程能并发执行,在它们之间设置了一个具有n个缓冲区的缓冲池,生产者进程可将它所生产的消息放入一个缓冲区中,消费者进程可从一个缓冲区中取得一个消息消费。
（2） 尽管所有的生产者进程和消费者进程都以异步方式运行,但它们之间必须保持同步,即不允许消费进程者到一个空缓冲区去取消息,也不允许生产者进程向一个已装有消息且尚未被取走消息的缓冲区中投放消息。
（3） 任何时刻只能有一个进程可对共享缓冲区进行操作这是一个用Eclipse为工具、java为编程语言而实现模拟消费者进程与生产者进程的同步。

机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。