openmv3+stm32f1板球零碎源码，PID参数整定，PD控制器控制两路PWM波的输出值稳定在目标值附近，从而控制小球稳定在平板上，能够克服外部扰动，反馈闭环收敛速度较快。

过程控制加热炉课设简单单回路PID调理串级控制及参数整定内附流程图SAMA图原理图参数整定过程以及MATLAB仿真文件

对电气自动化机器相关专业适用pid参数调整

1、任意选定含有纯时延最少二阶（包含二阶）的惯性系统，利用Simulink给出系统的结构图。
2、对选定的系统进行稳定性分析，求取模型的Bode图，计算幅值裕度和相位裕度。
3、利用toolbox进行PID控制参数整定，通过Simulink查看闭环系统动态功能曲线。
4、给出增量法和位置法PID控制仿真结果，与Simulink结果对比，验证正确性，给出实验总结

PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化不断是自动控制领域研究的重要问题。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。

一份智能控制的课程报告，包括PID参数整定的简便有效方法及模糊控制器的设计,包含二者的详细matlab仿真,及其结果对比，可以依葫芦画瓢。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。