通过三轴加速度传感器ADXL345将采集到的人体运动信息传给STM32微控制器，MCU再对数据进行分析、计算得到运动步伐数,并通过HC-05蓝牙模块将步数传给与其通信的Android手机。

手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。

MSP430F5529是最新一代的具有集成USB的超低功耗单片机，可以应用于能量收集、无线传感以及自动抄表等场合，是最低工作功耗的单片机之一。
MSP430F5529开发板（MSP-EXP430F5529）是MSP430F5529单片机的开发平台，由电源选择开关、RF射频接口、microSDcard插槽、MSP430F5529芯片及引出引脚、USB接口、JTAG仿真接口、齿轮电位计、电容触摸按键、LED、按钮、EZ-FET内置仿真器、102x64点阵LCD和三坐标轴加速度计组成。
该开发板将I/O引脚接出来，方便用户进行实验操作，既可用于科研开发，又适合实验教学、课程设计、毕业设计等，为广大高校师生提供了良好的实验开发环境，同时也是广大电子爱好者学习、开发MSP430系列单片机的良好平台。

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无线控制器（2017）目标是实现一种体感控制系统。
Android应用语言：C＃IDE和引擎：Unity先决条件：项目版本：5.6.3职责：•开发了无线控制器以实现体感控制系统。
•使用TCP/IP协议设置网络系统。
（UDP可能是一个更好的选择！）•从智能手机（客户端）访问陀螺仪和加速度计信息，并通过网络将其传输到服务器。
我创造了什么：这是一个个人项目，我为此项目创建了所有内容。
贡献者：金峰（Jeffery）刘

基于stm32的步进电机程序，分离出了步进电机的梯形加速算法，对步进电机的速度，加速度，距离控制

基于STM8的一个项目，其中用到了时钟配置，串口，ADC，看门狗，定时器，外部中断，低功耗管理。
STM8常用的外设基本都用到了。
还有433无线模块的收发，lis3dh加速度传感器的驱动等。
是一个公司产品的项目源码，代码规范自认为还是不错的，有详细的注释。
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SPI读取MPU92509轴加速度，陀螺仪，磁力计，对于MPU9250而言，除了加速度、陀螺仪外，新增了磁力计模块，但是磁力计模块只支持I2C的读写，为了能够利用起SPI的优势。
作者花了一些功夫，仔细研读了MPU9250datasheet整理出SPI读取MPU9250全套工程源码

本文研究具有潜在危险性的不良驾驶行为，利用分层结构的驾驶行为模型建立不良驾驶行为的识别和评价算法。
本文提出的识别算法将复杂的多因子、多形式的模式识别问题转化为利用少量因子对不良驾驶行为进行识别的简单问题。
并进一步提出等效加速度估计风险指数的驾驶人行为评价算法。
算法通过驾驶模拟仪实验数据进行了验证，结果表明算法可以达到实际交通环境下的应用要求

ADI公司生产的三轴数字加速度计ADXL345基于51单片机的例程，用液晶屏1602显示三轴数字加速度。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。