项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法，花钱买的，国外流行的SpTA算法比够高效，很适合单片机，强烈推荐。
2023/7/13 6:49:13
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本设计采用51单片机，控制42/57步进电机启动，并且使用双按键进行加减速控制，数码管显示速度，使用专门的驱动器驱动电机，可以细分。
工作的源码。
工作的源码。
2023/6/4 17:22:55
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该设计使用STM32F407为主要控制芯片，使用不同的PWM输出口，分别各自单独控制电机，使得电机互相直接独立工作互不干涉，可以多个电机同时运动，提高设备运动性能，通过加减速算法，电机运行S型曲线。
本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。
本设计同时设计了水泵和风扇等驱动电路。
2023/6/1 22:34:39
6.94MB
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步进电机加减速s曲线c代码，以前做的名目，在stm32f103zet6实现的代码，能够自动依据位移，最大速率，最大减速率，跃度自动盘算按时器的延时值
2023/5/12 4:20:14
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这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，次要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。
强调一点！这里只是速度控制不涉及到加减速的曲线以及步数的规划！只是很简单的速度控制，开发平台是Keil5单片机Stm32F407.
强调一点！这里只是速度控制不涉及到加减速的曲线以及步数的规划！只是很简单的速度控制，开发平台是Keil5单片机Stm32F407.
2023/2/11 6:31:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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