四川大学计算机组成与体系结构课后习题答案,考试大多数选自原题
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《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论,它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略,以适应这些变化,达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点:1.自适应能力:自适应控制系统能够检测系统性能的变化,并根据这些变化自动调整控制器参数,使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论:自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点,能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法:自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等;
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例:书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例,如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等,通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题:1.自适应控制系统简介:介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计:讨论在动态系统中实时估计参数的方法,如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器:探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计,包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器:阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器,如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统(MRAS):介绍MRAS的设计原理和方法,以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性:分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题,以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制:研究自适应控制在随机环境中的应用,例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中,模型参考自适应系统(MRAS)和自适应控制系统(STR)是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数,而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势,可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中,工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中,Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外,实际工程应用中,系统可能面临各种不确定性和干扰,自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用,例如在非线性系统中的应用,以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍,旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书,读者可以系统地学习自适应控制的相关知识,并了解其在现代工程技术中的重要作用。
2024/9/30 8:54:46 11.5MB adaptive control
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学生好用的代码,计算机体系结构实验课需要的代码,求2个二维数组积
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bupt复试资料,有人工智能PDF,编译原理PPT,软件工程PPT,数据库PPT,体系结构课件
2024/9/19 12:33:56 100.04MB 北邮复试
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摘要1Abstract21前言51.1课题的提出51.2在线学习系统的研究现状51.3在线学习系统研究的意义51.3.1在线学习系统的特点51.3.2在线学习系统的意义62系统分析62.1可行性分析62.1.1技术可行性分析62.1.2操作可行性分析62.1.3风险分析72.2系统需求分析72.2.1系统功能需求72.2.2系统性能需求73系统开发工具及相应技术83.1B/S体系结构83.2VisualStudio200883.3SQLServer200594系统总体设计94.1系统总体设计94.2系统总体框架设计94.3系统模块设计104.4后台数据库设计与实现104.4.1数据库概念结构设计114.4.2数据库逻辑结构设计124.4.3数据库物理结构设计135系统详细设计145.1在线留言页面管理功能145.1.1在线留言页面描述145.1.2在线留言界面设计145.1.3在线留言功能实现155.2学习课件页面管理功能155.2.1学习课件页面描述155.2.2学习课件页面设计165.2.3学习课件页面功能实现175.3作业发布页面管理功能175.3.1作业发布页面描述175.3.2作业发布查看界面设计175.3.3作业发布页面功能实现186系统的实现与测试186.1测试内容186.2测试方法186.3测试目的196.4系统测试197总结21参考文献23致谢24
2024/9/19 10:19:36 1.86MB 在线学习
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美河提供:计算机组织与体系结构.性能设计(第六版)中文版
2024/9/17 22:26:31 27.43MB coa
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随着计算机技术和现代通信技术的飞速发展,电力系统自动化软件业正在掀起网络化、组件化的浪潮,从厂站侧间隔级的过程总线到主站侧的电力企业集成总线将全面组网和互联,IT流行的公共对象请求代理体系结构(commonobjectrequestbrokerarchitecture,简称CORBA)、企业Java组件(enterpriseJavabeans,简称EJB)、分布式组件对象模型(distributedcomponentobjectmodel,简称DCOM)和基于简单对象访问协议(simpleobjectaccessprotocol,简称SOAP)的XMLWebServices等组件模型开始用于电力系统自动化的解决方案[1]。
2024/9/16 21:18:04 38.56MB IEC61970 电力
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在开始今天的话题之前,简单的来看有关Python的体系结构。
为了方便起见我做一张导图,让大家有个宏观的认识。
今天本来准备全面的聊聊有关高性能并发这个话题来着,但是周末马上要来了啊。
所以我就取了其中的一点来介绍,关于其他的方面,有兴趣的小伙伴可以和我交流。
谈高效并发,往往脱离不了以下三种方案:1.进程:每个逻辑控制流都是一个进程,由内核来调度和维护。
因为进程有独立的虚拟地址空间,想要和其他控制流通信必须依靠显示的进程间通信,即我们所说的IPC机制2.线程:线程应该是我们最为熟知的。
它本质是运行在一个单一进程上下文中的逻辑流,由内核进行调度。
3.I/O多路复用:应用程序在一个进程的上下文中显式地调
2024/9/13 12:13:04 362KB 聊聊Python中的多线程
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东南大学网络空间安全学院研究生课程-----计算机网络体系结构-
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1.构件:是指语义完整,语法正确和有可重用价值的单位软件,是软件重用过程中可以明确辨识的系统;
结构上,它是语义描述通信接口和实现代码的复合体。
2.构件模型:是对构件本质特征的抽象描述。
3.构件组装:是指将库中的构件经适当修改后相互连接,或者将它们与当前开发项目中的软件元素相连接,最终构成新的目标软件。
4.软件体系结构:HayesRoth认为软件体系结构是一个抽象的系统规范,主要包括用其行为来描述的功能构件和构件之间的相互连接、接口和关系。
5.面向服务体系结构(SOA):本质上是服务的集合,服务间彼此通信,这种通信可能是简单地数据传送,也可能是两个或更多的服务协调进行某些活动。
6.可靠性:是软件系统在应用或系统错误面前,在意外或错误使用的情况下维持软件系统特性的基本能力。
7.可修改性:是指能够快速地以较高的性能价格比对系统进行变更的能力。
通常以某些具体的变更为基准,通过考察这些变更的代价衡量可修改性。
可修改性包括:可维护性、可扩展性、结构重组、可移植性。
8.敏感点:是一个或多个构件(和/或构件之间的关系)的特性。
9.权衡点:是影响多个质量属性的特性,是多个质量属性的敏感点。
10.软件产品线:就是在一个公共的软件资源集合基础上建立起来的共享同一个特性集合的系统集合。
11.框架:是封装了特定应用族抽象设计的抽象类的集合,框架又是一个模板,关键的方法和其他细节在框架实例中实现。
2024/9/6 9:24:18 839KB 软件体系结构
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡