针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用KeiluVision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。
利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。
实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体功能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。
实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体功能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
2023/3/6 6:26:18
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运用qt4.8在ubuntu环境下写的一个串口的开发程序。
其中是基于zigbee的传感器模块，包括温湿度检测，电机控制，等等
其中是基于zigbee的传感器模块，包括温湿度检测，电机控制，等等
2023/2/12 4:28:46
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GY-39光强度传感器的使用说明。
GY-39是一款低成本，气压，温湿度，光强度传感器模块。
工作电压3-5v，功耗小，安装方便。
其工作原理是，MCU收集各种传感器数据，一致处理，直接输出计算后的结果，此模块，有两种方式读取数据，即串口UART（TTL电平）或者IIC（2线）
GY-39是一款低成本，气压，温湿度，光强度传感器模块。
工作电压3-5v，功耗小，安装方便。
其工作原理是，MCU收集各种传感器数据，一致处理，直接输出计算后的结果，此模块，有两种方式读取数据，即串口UART（TTL电平）或者IIC（2线）
2019/11/27 2:52:22
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1、适用于STM32RCT6最小系统板，SW-420常闭型震动传感器模块(工作电压3.3--5V，驱动电流＞15mA)2、具有看门狗防死机功能3、具有查询或中断两种方式，使用查询方式时按键的NVIC_Init函数需屏蔽(中断方式效果更好)4、通过滑动变阻器调理感应灵敏度，金属点一侧为高灵敏度(分压电阻小)
2020/2/6 7:07:35
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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