传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。
将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。
使控制器具有较好的自适应性。
使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。
使控制器具有较好的自适应性。
使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。
2024/5/26 17:41:42
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电力电子技术和电子元器件得到极大的发展,而随着其集成技术的高度发展,使得直流电机得到了广泛的应用,比如,绞肉机、风机和空调，正是其广泛的应用使得对直流电机的控制研究成为了必要的研究，本次设计从直流电机的研究背景，数学模型,性能指标,控制方案，脉冲控制方式,速度控制，最后使用matlab软件对直流电机的进行仿真验证,其主要的工作为:整流电路,PWM驱动功率管,最后对设计系统分别进行matlab仿真验证，并分别进行转速带截止频率的单闭环、转速不带截止频率的单闭环、开环控制和转速电流双闭环控制直流电机的运行，最后得出结论双闭环控制直流电机具有较好的动静性能。
2024/5/23 19:07:51
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STK雷达仿真资料索引汇编，包括：STK雷达模块介绍 1利用STK分析雷达干扰 1基于STK的临近空间飞行器雷达探测仿真研究 2基于STK的预警机雷达应用及仿真 2基于STK的相控阵雷达反隐身探测效能分析 3一种基于STK平台的相控阵雷达空间目标监视模型 3相控阵雷达对IKONOS卫星的截获效能分析 4天基雷达预警系统星座设计方法 4基于STK平台的相控阵雷达效能仿真分析 5基于STK的地面雷达数据处理软件测试平台的设计 5基于stk的航空兵电子对抗作战仿真方法 6
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本设计课题任务的内容为：对OFDM系统无线信道进行研究,利用仿真器进行仿真,研究分析电磁波在该无线信道中的传播和变化规律。
具体要求：(1)在研究无线信道传播理论基础上,分析无线信道传播特性,建立各种衰落信道的结构模型,设计无线信道抽头延迟线模型和Jakes仿真模型。
(2)对路径损耗信道模型进行分析,比较各模型的特点,仿真分析模型误差,提出各种模型的适用环境。
(3)利用Jakes仿真器,对小尺度衰落信道进行计算机仿真,验证平坦衰落和频率选择性衰落信道特性,分析小尺度衰落的各种性能参数。
(4)对OFDM系统进行仿真,通过比较加保护间隔和不加保护间隔系统的误码率,给出OFDM具有独特的抗多径衰落特性。
(5)通过分析移动台移动速度和周围环境对系统误码率、信号包络、多普勒功率谱和传递函数等系统参数的影响,给出小尺度衰落随移动台移动速度和周围环境的变化关系。
具体要求：(1)在研究无线信道传播理论基础上,分析无线信道传播特性,建立各种衰落信道的结构模型,设计无线信道抽头延迟线模型和Jakes仿真模型。
(2)对路径损耗信道模型进行分析,比较各模型的特点,仿真分析模型误差,提出各种模型的适用环境。
(3)利用Jakes仿真器,对小尺度衰落信道进行计算机仿真,验证平坦衰落和频率选择性衰落信道特性,分析小尺度衰落的各种性能参数。
(4)对OFDM系统进行仿真,通过比较加保护间隔和不加保护间隔系统的误码率,给出OFDM具有独特的抗多径衰落特性。
(5)通过分析移动台移动速度和周围环境对系统误码率、信号包络、多普勒功率谱和传递函数等系统参数的影响,给出小尺度衰落随移动台移动速度和周围环境的变化关系。
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随着电力系统的快速发展，电力系统信号分析越来越重要。
尤其在并网型电力电子装置被大量应用的背景下，对电网电压的频率和相位检测有很高的精度和实时性要求，锁相环是一种广泛应用且有效的检测方法。
本文阐述了基于双幽变换的软件锁相环(SPLL)基本原理，在Matlab／Simulink中建立了双曲变换SPLL模型，并采用平均值滤波方法滤除谐波分量，提高了暂态响应速度，增强了抗干扰能力。
分别对电网电压不平衡、频率跳变、输入电压含谐波等几种情况进行了仿真。
仿真结果表明该方法能够快速、精确地提取电网电压正负序分量、频率、相位等信息，能够为并网型电力电子装置良好运行提供保障。
关键词：锁相环；
正负序分离；
双如变换；
并网型电力电子装置
尤其在并网型电力电子装置被大量应用的背景下，对电网电压的频率和相位检测有很高的精度和实时性要求，锁相环是一种广泛应用且有效的检测方法。
本文阐述了基于双幽变换的软件锁相环(SPLL)基本原理，在Matlab／Simulink中建立了双曲变换SPLL模型，并采用平均值滤波方法滤除谐波分量，提高了暂态响应速度，增强了抗干扰能力。
分别对电网电压不平衡、频率跳变、输入电压含谐波等几种情况进行了仿真。
仿真结果表明该方法能够快速、精确地提取电网电压正负序分量、频率、相位等信息，能够为并网型电力电子装置良好运行提供保障。
关键词：锁相环；
正负序分离；
双如变换；
并网型电力电子装置
2024/4/1 15:08:26
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文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础，建立了以受控自回归积分滑动平均模型（即CARIMA）为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。
利用MATLAB对此控制系统进行了仿真，同时介绍了常规PID控制，也对常规PID控制系统进行了仿真，由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短，控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。
利用MATLAB对此控制系统进行了仿真，同时介绍了常规PID控制，也对常规PID控制系统进行了仿真，由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短，控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。
2024/3/12 18:04:08
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本文所做的主要工作为：（1）以扩展微粒群算法模型为基础，综合考虑定位、通信、避碰规划等本质科学问题，对现有的群机器人目标搜索仿真算法进行了系统分析。
（2）在现有算法基础上，基于Matlab设计实现了数据采集和可视化统计分析等拓展功能。
（3）对群机器人目标搜索中的个体机器人感知能力及通信能力与群体系统性能的关系进行了仿真研究。
（2）在现有算法基础上，基于Matlab设计实现了数据采集和可视化统计分析等拓展功能。
（3）对群机器人目标搜索中的个体机器人感知能力及通信能力与群体系统性能的关系进行了仿真研究。
2024/2/25 13:03:07
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分析研究了用CV模型，CA模型，Singer模型对单机动目标进行跟踪算法的matlab仿真。
比较了各模型的滤波性能，得出了一些有意义的结论。
比较了各模型的滤波性能，得出了一些有意义的结论。
2024/2/17 12:14:25
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直流电动机具有优良的调速特性，如调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用如切削机床，造纸机等。
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。
在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现；
软件设计中，进行电流环和速度环中控制量的计算以及相位角度的计算，产生脉冲触发信号。
对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.
本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。
然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。
在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现；
软件设计中，进行电流环和速度环中控制量的计算以及相位角度的计算，产生脉冲触发信号。
对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。
采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计,并用SIMULINK进行动态数字仿真,同时查看仿真波形,以此验证设计的调速系统是否可行.
2024/2/7 10:26:58
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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