倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度,因此,目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象,且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究,其主要内容如下:1.对倒立摆系统进行数学建模,推导出了动态数学模型和空间状态方程;
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计,在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题,而且能够使得小车最终停在期望的位置;
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下,进行仿真实验,证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41 1.92MB 倒立摆 模糊控制 模糊推理
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MIMO系统信道容量仿真实验报告,包括实验原理、代码以及实验结果截屏。
2024/9/18 14:35:12 689KB MIMO 信道容量
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1、根据流程控制自动化技术工程实训的实验获得的对象广义传递函数,建立Simulink仿真模型。
2、建立双容液位闭环控制系统及流量前馈液位反馈控制系统仿真模型。
3、采用传统的理论分析法,结合仿真实验整定PID控制器的参数,绘制仿真结果曲线。
4、采用Simulink控制系统设计工具箱SISODesignTool设计和优化PID控制器的参数,绘制仿真结果曲线。
5、结合工程实训,比较实际系统行为与仿真结果的偏差,分析仿真结果。
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GNURadio是一个开源的软件定义无线电(SDR)平台。
它有一个世界范围内的开发者和用户社区为其贡献了坚实的基础代码,并提供了许多软件和硬件的实际应用。
它提供了一个完整的开发环境,以创建您自己的无线电,为您处理所有的硬件接口、多线程、可移植性的问题。
GNURadio提供所有通用软件无线电需要的库,包括各种调制方式(GMSK、PSK、QAM、OFDM等)、纠错码(R‐S码、维特比码、Turbo码)、信号处理模块(最优滤波器、FFT、均衡器、定时恢复)和调度。
它是一个很灵活的系统,允许用户使用C++或者Python开发应用程序。
2024/9/8 1:58:46 69KB USRP
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介绍一种基于MATI,AB的数字FIR滤波器设计方法——切比雪夫等波纹逼近法.比较了窗函数设计法、频率采样设计法和切比雪夫等波纹逼近法在设计数字FIR滤波器中的性能差异.应用MATI。
AB进行仿真实验,证明了切比雪夫等波纹逼近法的可行性与优越性.
2024/8/28 0:56:04 225KB 等波纹 FIR滤波器
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这是计算机组成原理的R-I型CPU设计的相关文件,里面包括各模块代码以及仿真实验的代码,使用ISE编写。
2024/8/20 10:37:36 8.57MB Verilog ISE CPU
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现代永磁同步电机(PMSM)是一种广泛应用的电动机类型,因其高效率、高性能和紧凑的结构而受到青睐。
在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域都有广泛的应用。
本压缩包文件"现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真.zip"显然是针对PMSM的控制系统设计与分析的一个学习资源,主要通过MATLAB这一强大的数学计算和仿真软件进行教学。
MATLAB,全称“MatrixLaboratory”,是一种多领域应用的编程环境,尤其在工程计算、数据分析、算法开发和系统仿真等方面有广泛的应用。
在电机控制领域,MATLAB结合Simulink工具箱,可以方便地建立电机模型、设计控制器,并进行实时仿真,帮助工程师和学者深入理解电机的动态行为和控制策略。
文件"Chap3"可能代表着压缩包中的第三章内容,通常在学术资料或教程中,章节会按照电机控制的基础理论、控制策略、具体实现等顺序展开。
这一章可能涵盖了以下知识点:1.**永磁同步电机基本原理**:讲解PMSM的工作原理,包括电磁场的形成、转矩产生机制以及电机的电气和机械特性。
2.**电机建模**:介绍如何在MATLAB/Simulink中构建PMSM的数学模型,包括直轴(d轴)和交轴(q轴)的电压方程和电磁转矩方程。
3.**控制策略**:讨论常见的控制算法,如电压空间矢量调制(SVM)、直接转矩控制(DTC)和矢量控制(VC),并解释它们的工作原理和优缺点。
4.**MATLAB/Simulink仿真**:指导如何在Simulink环境中搭建电机控制系统的仿真模型,包括传感器接口、控制器模块、逆变器模型等。
5.**性能分析**:通过仿真结果,分析电机的启动、加速、稳态运行和负载变化时的性能,以及不同控制策略对效率和动态响应的影响。
6.**优化与调试**:讲解如何调整参数以优化控制性能,以及如何通过仿真实验调试和优化控制算法。
7.**实验案例**:可能包含实际的控制电路和电机参数,通过具体的仿真例子来加深理解和应用。
掌握这些内容,对于理解PMSM的控制原理和应用MATLAB进行电机控制仿真至关重要。
通过理论学习和实践操作,不仅可以提升电机控制的理论知识,还能增强实际问题解决能力。
2024/8/16 12:16:26 16.33MB matlab
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温湿度控制系统,以AT89S52为控制器,通过仿真实验,可以实现对环境温室温度和湿度的检测与控制。
系统硬件设计:系统通过集成数字式温湿度传感器检测环境的温度值和湿度值,将环境的温度和湿度转换成数字量,并将结果传送给单片机,通过数码管显示温湿度的值,通过键盘输入要调的温湿度,进而控制温湿度。
2024/8/3 11:36:01 20KB 51单片机 温湿度控制
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为了提高语音信号端点检测的准确率,提出了一种基于双门限-频带方差的检测方法。
该方法将语音信号短时能量、短时过零率和频带方差结合起来,作为检测语音信号起始位置和终止位置的参数。
仿真实验表明,该方法比传统方法更有效、更优越,能够比较准确地检测语音信号。
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本书全面系统地阐述了数字信号处理的基础知识,其中前10章讲述了确定性数字信号处理的知识,包括离散时间信号及系统的介绍、z变换、傅里叶变换、频率分析以及滤波器设计等。
后4章则介绍了随机数字信号处理的知识,主要学习多速率数字信号处理、线性预测、自适应滤波以及功率谱估计。
本书内容全面丰富、系统性强、概念清晰。
叙述深入浅出,为了帮助读者深刻理解基本理论和分析方法,书中列举了大量的精选例题,同时还给出了许多基于MATLAB的仿真实验。
另外,在各章的最后还附有习题,以帮助读者进一步巩固所学知识。
2024/7/18 15:12:35 117.45MB 电子信息
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡