包里面包含USB转232、485、422驱动程序，驱动装不上的可以查看安装说明。
尤其是转485/422，在其他地方下载驱动更新后仍无法使用的，可以试试这个。
尤其是转485/422，在其他地方下载驱动更新后仍无法使用的，可以试试这个。
2025/8/1 16:09:20
1.11MB
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用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。
ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。
在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。
ADC可以连续采集N次求平均值。
最后通过串口传输出最后转换的结果。
ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。
在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。
ADC可以连续采集N次求平均值。
最后通过串口传输出最后转换的结果。
2025/7/24 19:02:19
20KB
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利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用AndroidCamera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。
然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。
最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。
然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。
最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。
2025/7/18 0:31:54
1.77MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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