本代码实现了对三维空间中任意不共线三点确定一个园的算法进行代码实现,并针对工程应用,详细的描述了其圆周的参数方程描述,对当前工业应用的三维空间中的圆周插补具有一个很好的帮助。
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为提高无人机避障的灵活性和可靠性,提出了一种基于LGMD(LobulaGiantMovementDetector)的无人机避障方法,通过将视场分割为上、下、左、右4个方位,形成4个方位竞争的LGMD(C-LGMD),并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析,最后将算法移植到无人机硬件系统,开展悬停测试和实时飞行实验研究。
由视频仿真分析和悬停测试结果表明,该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物,具有较好的避障性能和鲁棒性;
在实时飞行测试中,无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障,验证了该算法的可靠性。
研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。
2023/7/17 9:18:52 1.18MB 论文研究
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此程序用来绘表述工件灰度在三维空间中的形貌
2023/7/15 15:25:24 314B MATLAB
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能够在Unity3d中实现A*算法,与asseststore中插件的首要不合在于实现三维空间的网格方案
2023/3/25 13:42:34 143KB A*算法
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在二维空间将离散点拟合直线使用最小二乘法的应用非常广泛,方法也比较简单。
与此对应的是三维空间离散点拟合为平面也是很有用的方法,比如一些特定图像分析。
本文所引见的就是三维空间离散点拟合平面的方法,也是基于最小二乘原理。
2023/3/18 11:45:05 141KB 面方方程拟合 matlab 源代码 三维
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SVPWM技术是一种较新的逆变器调制技术,具有很多独特的优点,其应用范围已经跨越变频调速系统,进入各个领域。
本书系统地讲述它的调制原理、分类、算法、应用及实例,全书共分7章,内容包括变频调速与SVPWM技术、两电平SVPWM技术、两电平SVPWM技术的应用、三电子SVPWM技术、三电平SVPWM技术的应用、多电子SVPWM技术及其应用和SVPWM技术工程应用实例。
本书内容完整丰富,可作为相关大专院校学生和工程技术人员学习、应用的参考。
目录电气自动化新技术丛书序言5届电气自动化新技术丛书编辑委员会的话前言第1章变频调速与SVPWM技术1.1变频调速概述1.1.1变频调速系统1.1.2变频器1.1.3电力电子电器件1.2变频器谐波的影响与对策1.2.1输入侧谐波的影响与对策1.2.2输出侧谐波的影响及对策1.3SPWM技术1.3.1调?的原理和分类1.3.2SPWM波构成的方法1.3.3SPWM的优点与缺点1.3.4SPWM的优化1.4变频调速系统的控制1.4.1开环控制1.4.2闭环控制1.5SVPWM技术1.5.1概述1.5.2SVPWM技术的原理与分类1.5.3SVPWM技术的优点与展望参考文献第2章两电子SVPWM?术2.1两电平逆变器2.2两电乎逆变器合成电压矢量与磁链的空间分布2.2.1逆变器输出电压空间矢量的空间分布2.2.2电压矢量与磁链矢量轨迹2.3SVPWM的调制模式和算法2.3.1多个电压矢量连续切换的SVPWM模式2.3.2矢量合成法的SVPWM模式2.4对称调制模式和算法2.4.1基本原理2.4.2实施算法2.4.3对称调制模式与SPWM的比较2.4.4对称调制模式的特点和优点2.4.5对称调制模式的推广2.5两电平SVPWM的新算法2.5.1随机控制算法2.5.2免疫算法2.5.3反向传播神经网络算法2.6两电平三维空间电压矢量SVPWM控制2.6.1三相四桥臂逆变器2.6.2三相四桥臂逆变器的电压空间矢量2.6.3三相四桥臂逆变器的电压空间矢量控制参考文献第3章两电平SVPWM技术的应用3.1两电平SVPWM技术在矢量变换控制中的应用3.1.1矢量变换控制的基本原理3.1.2SVPWM矢量控制系统的构成与控制原理3.1.3矢量变换控制的特点3.2SVPWM在直接转矩控制系统中的应用3.2.1直接转矩控制的基本原理3.2.2直接转矩控制系统的构成与控制原理3.2.3电压矢量与少 的关系3.2.4采用电压矢量选择表的直接转矩控制系统3.2.5直接转矩控制的数字化3.2.6直接转矩控制的特点与存在的问题3.3直接转矩控制的改进方案3.3.1模糊控制的直接转矩控制3.3.2预测转矩的直接转矩控制3.4采用谐振极软开关逆变器的直接转矩控制3.4.1RPZVT逆变器的构成及工作原理3.4.2控制系统的构成3.4.3控制原理3.4.4仿真及实验结果3.5PWM整流器的控制3.5.1PWM整流器第4章 三电平SVPWM技术第5章 三电平SVPWM技术的应用第6章 多电平SVPWM技术及其应用第7章 SVPWM技术工程应用实例
2023/3/10 15:49:43 37.09MB SVPWM
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本书以国家863项目“面向网络的三维空间信息服务技术研究与软件开发”、中地公司最新产品MapGISInternetGISServer(简称MapGISIGServer)等研究成果为核心,详细阐述了基于JavaScript的WebGIS二次开发原理与方法。
全书分为6章,由浅入深,循序渐进,依次引见了Web开发入门的基础知识、OpenLayers框架,基于JavaScript的WebGIS开发框架,基于JavaScript的WebGIS基础开发、进阶开发、扩展提升以及项目实战。
2023/2/17 9:49:14 89.58MB WebGIS JavaScript Openlayers
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空间能力所表现出的个体差异不断是空间能力研究中的热点问题,在研究中所使用的测验也多种多样。
二维空间能力测验主要包括标准心理旋转测验及其多种变式;三维空间能力测验则是运用虚拟现实技术针对动态空间定位与位置学习等空间能力开发出的新型测验。
这些测验主要用于探讨空间能力个体差异的影响因素。
本文在介绍测验的同时总结了空间能力个体差异研究的结果并提出展望。
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本紧缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划,用于机械臂的避障路径规划,通过对三维空间进行栅格划分,确定可视区域,使用蚁群算法规划出避障路线。
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Flash从入门到提高教程(配套光盘)第1课推门而入——制作第一个简单动画第2课绘图第3课 基本绘图工具(下)第4课绘图综合练习第5课逐帧动画第6课外形补间动画第7课 动作补间动画第8课遮罩动画第9课引导路径动画第10课交互动画的灵魂——按钮第11课MC应用范例――仿三维空间效果第12课声音第13课 时间轴特效第14课行为第15课 对象类型及绘画、动画技巧(一)第16课元件、实例、公用库第17课认识动作面板和编写简单ActionScript程序
2017/11/6 5:29:33 58.87MB Flash制作教程 flash
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡