本资源包含密码学IDEAECCMD5三个加/解密算法的c++实现，以及每个算法的报告，开发工具vc++6。
2025/5/4 14:15:52
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数据结构：每个进程有一个进程控制块（PCB）表示。
进程控制块可以包含如下信息：进程类型标号、进程系统号、进程状态（本程序未用）、进程产品（字符）、进程链指针等等。
系统开辟了一个缓冲区，大小由buffersize指定。
程序中有三个链队列，一个链表。
一个就绪队列（ready），两个等待队列：生产者等待队列（producer）；
消费者队列（consumer）。
一个链表（over），用于收集已经运行结束的进程本程序通过函数模拟信号量的原子操作。
算法的文字描述：①由用户指定要产生的进程及其类别，存入进入就绪队列。
②调度程序从就绪队列中提取一个就绪进程运行。
如果申请的资源不存在则进入响应的等待队列，调度程序调度就绪队列中的下一个进程。
进程运行结束时，会检查对应的等待队列，激活队列中的进程进入就绪队列。
运行结束的进程进入over链表。
重复这一过程直至就绪队列为空。
③程序询问是否要继续？如果要转直①开始执行，否则退出程序。
进程控制块可以包含如下信息：进程类型标号、进程系统号、进程状态（本程序未用）、进程产品（字符）、进程链指针等等。
系统开辟了一个缓冲区，大小由buffersize指定。
程序中有三个链队列，一个链表。
一个就绪队列（ready），两个等待队列：生产者等待队列（producer）；
消费者队列（consumer）。
一个链表（over），用于收集已经运行结束的进程本程序通过函数模拟信号量的原子操作。
算法的文字描述：①由用户指定要产生的进程及其类别，存入进入就绪队列。
②调度程序从就绪队列中提取一个就绪进程运行。
如果申请的资源不存在则进入响应的等待队列，调度程序调度就绪队列中的下一个进程。
进程运行结束时，会检查对应的等待队列，激活队列中的进程进入就绪队列。
运行结束的进程进入over链表。
重复这一过程直至就绪队列为空。
③程序询问是否要继续？如果要转直①开始执行，否则退出程序。
2025/5/4 6:57:29
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进入苹果10.8创建账户那里键盘/触摸板不能用怎么办？Extra\Extensions文件删除夹下的ApplePS2Controller.KEXT把ApplePS2Controller.KEXT，VoodooPS2Controller.kext，AppleACPIPS2Nub.kext这三个文件夹复制到\System\Library\Extensions
2025/5/4 6:14:38
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yu华南理工大学网络学院2014秋季“计算机操作系统”课程设计大作业一、题目:用文件实现的学生成绩管理系统二、目的学生通过本次实验编程实现一个班级学生成绩的管理，使学生了解文件的主要操作（创建、读、写、增加和删除记录等）。
三、内容和要求1、编写一个学生成绩管理的软件系统，语言不限。
2、软件中能够随时增加学生成绩记录（姓名、班级、学号、课程名称、成绩），这些记录存放到磁盘文件中。
3、利用磁盘文件的系统接口函数编程实现对学生成绩进行管理：以各种方式查询成绩、修改成绩；
显示所有的学生成绩。
4、编写将一个班级的成绩复制到另一个文件的功能。
5、学习使用文件编程，实现指定班级成绩文件的删除操作。
6、能够对学生成绩记录进行文件备份和还原。
7、本实验的目的是练习文件操作，因此该软件不能使用数据库存放信息，只能用普通文件存放信息。
三、内容和要求1、编写一个学生成绩管理的软件系统，语言不限。
2、软件中能够随时增加学生成绩记录（姓名、班级、学号、课程名称、成绩），这些记录存放到磁盘文件中。
3、利用磁盘文件的系统接口函数编程实现对学生成绩进行管理：以各种方式查询成绩、修改成绩；
显示所有的学生成绩。
4、编写将一个班级的成绩复制到另一个文件的功能。
5、学习使用文件编程，实现指定班级成绩文件的删除操作。
6、能够对学生成绩记录进行文件备份和还原。
7、本实验的目的是练习文件操作，因此该软件不能使用数据库存放信息，只能用普通文件存放信息。
2025/5/4 4:07:53
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机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。
首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此外,论文对运动控制器、伺服驱动器等硬件系统做了设计,这些都是机器人控制系统所需的,还对通讯方式、上层控制软件做了介绍。
六自由度机器人的运动学分析阶段:讨论了机器人运动学的数学基础。
介绍了机器人的空间描述和坐标变换,利用Denavit和Hartenberg于1955年提出的D-H参数法来描述相邻连杆之间的坐标方向和参数,讨论了机器人逆运动学的特性。
六自由度机器人轨迹规划阶段:我们主要讨论曲线的插补操作。
插补操作的稳定性和算法优劣直接关系到机器人运行的好坏,因此对插补算法的研究是机器人研究工作中的一个不可回避的问题。
本文在关节空间与笛卡尔空间基本插补算法的基础上,提出了三次样条插补算法,并用三次样条曲线拟合机器人运动轨迹,分析了该算法的有效性和优点。
六自由度机器人仿真阶段:充分利用Matlab中的RoboticsToolbox工具箱,通过调用函数并编写程序,对机器人的运动学相关问题做了分析和计算,绘制了六自由度机器人轨迹规划曲线,建立了机器人对象模型并用工具箱提供的函数将其在三维空间中呈现出来
2025/5/3 21:57:36
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Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白；
1、代码压缩包内容主函数：main.m；
调用函数：其他m文件；
无需运行运行结果效果图；
2、代码运行版本Matlab2019b；
若运行有误，根据提示修改；
若不会，私信博主；
3、运行操作步骤步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中；
步骤二：双击打开main.m文件；
步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果；
4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主；
4.1博客或资源的完整代码提供4.2期刊或参考文献复现4.3Matlab程序定制4.4科研合作
1、代码压缩包内容主函数：main.m；
调用函数：其他m文件；
无需运行运行结果效果图；
2、代码运行版本Matlab2019b；
若运行有误，根据提示修改；
若不会，私信博主；
3、运行操作步骤步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中；
步骤二：双击打开main.m文件；
步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果；
4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主；
4.1博客或资源的完整代码提供4.2期刊或参考文献复现4.3Matlab程序定制4.4科研合作
2025/5/3 14:16:26
3.46MB
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两直流电机采用pwm调速，利用两电机差速控制小车转向，利用三个开关模拟车头的三个避障/寻迹传感器。
程序有详细注释。
程序有详细注释。
2025/5/2 18:10:40
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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