采用AChartEngine实现的Android实时曲线，测试版本为Android2.2横轴为系统时间，纵轴是获取的随机数。

基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速度计的误差特性，将运动场以及重力加速度两个互不相干的物理矢量进行互补融合。
主要利用陀螺仪测量的角速度作为四元数的更新，以重力加速度作为四元数的观测，通过8位微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法，利用叉乘有效地把三轴陀螺以及三轴加速度计的数据进行融合，使得测量的俯仰角、横滚角逼近真角度，经过试验验证了该算法的有效性，且计算量少，在姿态控制领域有这良好的应用前景。

圆点博士小四轴，源码资料注释详细，可以看懂，代码清晰

详细的介绍了PMAC的功能应用。
学习多轴控制，控制电机的运动，等很有帮助！

单片机开发，主要是单片机c语言，驱动步进电机实现二轴联动

使用Matlab编写的椭圆霍夫变换代码，方便初学者学习霍夫变换基本原理。
使用时输入一副二值图像，可以预估待检测椭圆的长短轴、倾角等参数，减少运算时间。

STM32F103C8T6+NRF24l01通信(SI24R1与NRF24l01均可使用）；
该实验整合了小马哥四轴实验与正点原子NRF实验程序；
IO口分配如下：SPI2的SCK、MISO、MOSI分别对应PB13、14、15；
NRF的CS、CN、IRQ分别对应PB12、PA8、PB2；

斜盘式轴向柱塞泵设计现代液压传动中，柱塞泵是使用最广的液压动力元件之一，其性能好坏是影响液压系统工作性能的关键。
相对于日益提高的高压、大流量、高功率密度、高集成度、多样的控制形式等要求，我国的柱塞泵设计和制造已远远落后于世界先进水平。
本论文在详细分析国内外轴向柱塞泵结构类型及其特点的基础上，设计了一种斜盘式轴向柱塞泵，结构紧凑合理、变量控制灵活多样、集成性好。
完成斜盘式轴向柱塞泵总装图及主要零件图，并利用三维软件Pro/E进行三维建模，用UG完成指定零件加工仿真及数控编程。
对今后进行轴向柱塞泵的研究和设计具有较高的参考价值。
关键词：斜盘式轴向柱塞泵；
加工仿真；
UG

详细介绍Romax行星轮系统分析过程，本教程的目的是学习如何进行概念（详细）行星系建模（图1）。
由于行星系统的相对复杂性，Romax开发了概念行星设计工具，有助于快速开发简单的行星齿轮副。
与大多数Romax软件里的零件一样，可以根据复杂性的不同对行星系统建模建模。
在建模初期，没必要太早定义行星销轴或行星轮轴承，可将这些都简化为一个单一的概念行星架零件，如图所示（图2），概念行星架为一个绿色的圆盘。
接下来,为了能够进一步研究行星轮不均载、轴承寿命、齿轮校核、效率等问题，再将概念行星架换成详细的销轴、轴承等零件。

LibNoise分形噪声函数库的JAVA翻译版，个人开发，仅供参考。
包中包含：异常模块:noise.Exceptionnoise.ExceptionInvalidParam无效的参数异常。
noise.ExceptionNoModule无模块异常，无法检索到该源模块noise.ExceptionOutOfMemorynoise.ExceptionUnknown模型模块：noise.model.Line线noise.model.Plane平面noise.model.Sphere球体noise.model.Cylinder圆柱发生器模块：noise.module.Perlin培林噪声 noise.module.RidgedMulti脊多重分形噪声noise.module.Billow巨浪 value=|perlin_value|*2-1.0;noise.module.Voronoi细胞噪声,Voronoi图noise.module.Const常量 value=const;noise.module.Cylinders圆柱noise.module.Checkerboard棋盘格 value=(floor(x)&1^floor(y)&1^floor(z)&1)!=0?-1.0:1.0;noise.module.Spheres球体选择器模块：noise.module.Select选择noise.module.Blend混合 value=((1.0-(modules[3].value+1)/2)*modules[0].value)+((modules[3].value+1)/2*modules[1].value);修饰器模块：noise.module.Invert倒置 value=-value;noise.module.Abs绝对值 value=|value|;noise.module.Clamp截取 value=(valueupperBound?upperBound:value);lowerBound:下截取值;upperBound:上截取值noise.module.Curve曲线 value=noise.module.Curve.ControlPoint控制点noise.module.ScaleBias偏移缩放， value=value*scale+offsetnoise.module.Turbulence湍流 value=modules[0].getValue(x+modules[1].value*power,y+modules[2].value*power,z+modules[3].value*power);noise.module.Exponent指数 value=(pow(abs((value+1.0)/2.0),exponent)*2.0-1.0);组合模块：noise.module.Add添加 value=modules[0].value+modules[1].value;noise.module.Max最大值 value=max(value);noise.module.Min最小值 value=min(value);noise.module.Multiply乘法 value=modules[0].value*modules[1].value;noise.module.Power权重 value=pow(modules[0].value,modules[1].value);变压模块：noise.module.Displace位移替换，扭曲value=modules[0].getValue(x+modules[1].value,y+modules[2].value,z+modules[3].value);noise.module.RotatePoint点旋转noise.module.ScalePoint点缩放,轴缩放 value=modules[0].getValue(x*xScale,y*yScale,z*zScale);noise.module.Terrace露台，梯台noise.mod

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。