火龙果软件工程技术中心 对于短期的Web小型项目，无论是开发周期、成本，还是技术上都有很大的风险。
然而许多人对此认识不足，导致项目失败，或是产品发布日期一拖再拖、成本大幅上升，或是匆忙发布后漏洞百出。
本文从项目管理的角度说明，即使在小型项目中，项目经理也不能将项目全权委托给技术主管，而应当建立合适的体制，从几个方面对项目进行控制，这样才能保证项目的顺利进行。
通常的项目体制不适合短期开发在大型机上花费几年的时间构建大型系统时，项目经理通常仅负责一个项目，手下也聚集着许多软件工程师。
在需求定义阶段，项目经理直接与客户进行交涉，在需求定义中发挥着领导的作用。
这种体制本来十分理想，但对于开发期间只有
然而许多人对此认识不足，导致项目失败，或是产品发布日期一拖再拖、成本大幅上升，或是匆忙发布后漏洞百出。
本文从项目管理的角度说明，即使在小型项目中，项目经理也不能将项目全权委托给技术主管，而应当建立合适的体制，从几个方面对项目进行控制，这样才能保证项目的顺利进行。
通常的项目体制不适合短期开发在大型机上花费几年的时间构建大型系统时，项目经理通常仅负责一个项目，手下也聚集着许多软件工程师。
在需求定义阶段，项目经理直接与客户进行交涉，在需求定义中发挥着领导的作用。
这种体制本来十分理想，但对于开发期间只有
2023/12/24 15:01:15
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1：MUSIC算法MATLAB程序 2：ESPRIT算法MATLAB程序3：Root-MUSIC算法MATLAB程序 4：面阵中二维角度估计Unitary-ESPRIT算法MATLAB程序 5：空间平滑MUSIC算法的MATLAB程序6：角度和时延联合估计（JADE）算法MATLAB程序7：传播算子DOA估计算法MATLAB程序8：基于增广矩阵束的L型阵列的二维DOA估计MATLAB程序
2023/12/23 12:49:41
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本代码实现了读MPU6050三轴6个数据，用其中的GY和AZ、AX结合融合滤波算法，解出X单轴角度，并在黑金开发板的EP4C15F17C8芯片上调试成功，±5°范围内LED灯灭，左右摆动时相应左右灯亮。
顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。
有关计算都用的ip核，占用资源很大。
代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。
压缩包里面有代码.v和doc随笔。
顶层模块每隔5ms，发出一个is_read高电平，下面的模块读取一次数据，并计算，更新LED状态。
有关计算都用的ip核，占用资源很大。
代码随笔，希望对小小小小白有所帮助。
压缩包里面有代码.v和doc随笔。
2023/12/23 9:08:19
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《多智能体系统的协同群集运动控制》以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识；
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法；
进而，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略；
书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；
最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
2023/12/22 10:08:09
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本代码为STM32F407步进电机keil5原创代码（28BYJ48+驱动板）（含角度串口输出），绝对可用
2023/12/21 22:11:52
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用Python进行自然语言处理是从另一个角度来研究Python的奇妙之处，文章通俗易懂，实例丰富，从自然语言的角度来探究Python，无论是初学者，还是有经验的Pythoner都应该看一看。
此资源为中文文档，支持复制搜索，有完整的目录。
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2023/12/18 10:41:18
4.26MB
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阿波罗故事书装饰器使用ApolloClient包装您的ReactStorybook故事。
支持ReactReact本机Vue角度的Apollo客户端V2快来了Apollo客户端V1XXX要旨向装饰器提供GraphQL类型定义。
像提供graphql-tools一样提供Mock对象拿着它：importReactfrom"react";import{Query}from"react-apollo";importgqlfrom"graphql-tag";import{storiesOf}from"@storybook/react";constuserQuery=gql`querygetUser={currentUser{namelastAction{message}avatarcity}}`;functionCurrentUser(){r
支持ReactReact本机Vue角度的Apollo客户端V2快来了Apollo客户端V1XXX要旨向装饰器提供GraphQL类型定义。
像提供graphql-tools一样提供Mock对象拿着它：importReactfrom"react";import{Query}from"react-apollo";importgqlfrom"graphql-tag";import{storiesOf}from"@storybook/react";constuserQuery=gql`querygetUser={currentUser{namelastAction{message}avatarcity}}`;functionCurrentUser(){r
2023/12/18 7:24:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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