基于stm32库3.5的小车红外避障程序

IARSystems发布的visualState是基于UML状态机的建模工具，允许开发人员在状态机的层次上开发和调试，然后直接生成可用的C代码，尽量减少人工编码引进错误的可能。
对于复杂的逻辑，如果不使用层次状态机来剖析它的复杂性，而试图靠大脑if…else…直接编码，错误是难免的。
嵌入式系统很多用在涉及人身安全的领域，出现错误后果相当严重。
目前，visualState已经用在各种设备的开发中，包括取款机、红外夜视仪、阿帕奇直升机的部件等。
IARSystems还和SCIOPTA达成了合作协议，将IAR的工具和SCIOPTARTOS结合起来，共同聚焦于安全苛求的应用，提供通过国际电工委员会IEC61508标准认证的一站式的解决方案。
创业公司Axilica发布了EDA工具FalconML，帮助工程师从UML到SystemC，然后到FPGA或ASIC实现。
SoC（芯片上系统）的复杂度越来越高，基于C++、加上硬件扩展库的SystemC(http://www.systemc.org)成为新一代的设计语言。
2005年12月，SystemC通过IEEE标准协会的审查，取得IEEE1666标准，更值得我们投入精力去研究它。
《基于状态机的嵌入式系统开发》（21世纪高等学校嵌入式系统专业规划教材）内容简介基于状态机的嵌入式系统开发是当前流行、前景广阔的嵌入式系统开发方法。
本书是基于状态机的嵌入式系统开发的入门指导书，兼顾理论性与实践性，介绍了嵌入式系统及状态机的基础知识，同时加入了生动的实际案例程序。
　　本书内容分为3篇。
第1篇为引入篇，介绍状态机建模平台与入门实验；
第2篇为理论与实践篇，主要介绍了UML状态机理论基础、visualSTATE状态机和丁具链、visualSTATE状态机建模案例以及系统整合；
第3篇为创新没汁篇，具体讲述厂将visualSTATE牛成的代码集成到STM32的具体例广ATM取款机设计，并在最后展示了实际中——款车灯系统应用visualSTATE快速建模的过程。
　　本书由浅入深，循序渐进，适合刚接触基于状态机的嵌入式系统开发的初学者学习，也可作为大中专院校嵌入式相关专业本科生、研究生的教材，同时还可以作为从事嵌入式系统应用开发工程师的参考书。

1,MSP430开发基础2，键盘设计3，数码管显示电路设计4，液晶模块接口5，MSP430CRC6，中文输入法7，数据压缩算法8，FIR滤波9，FFT算法10，波特率自动识别11,串行存储12；
NANDflash接口13；
A/D，TLV254114；
DADAC883015；
ADS124116；
温度TMP10017；
定时器DAC18；
数据采集19；
交流电压测量20；
车速测量21；
DS182022；
DS130223；
基于BQ26500温度检测系统24；
红外传输系统25；
pc通信26；
无线MODEM27；
楼宇对讲系统28；
DSPHPI接口29；
无线传输模块30；
步进电机控制31；
can通信系统

详解红外遥控器原理，nec编码格式，图片详解

近红外分析手册第三版。
专业人员学习使用

设计了一款由5片塑料非球面透镜和1个红外滤光片组成的1300万像素的手机镜头,系统采用1/3inch(1inch=2.54cm)的CMOS作为该镜头的图像传感器,像素颗粒大小为1.12mm。
镜头的焦距为3.9mm，F数为2.2,视场角为78°。
在1/2极限频率处调制传递函数(MTF)值都大于0.4,可以获得优质的成像效果，最大畸变小于2%,相对照度大于36%，公差也相对较松，能够满足生产中的需要。

自创程序，修改过，循迹小车比赛决赛用过的程序，超级稳定过连续弯，速度快，上一个程序发错了发的是测试版，这次是真正比赛时用的，效果非常好，感兴趣的可以下载学习一下，里面有不一样的思路，完全独创。
可能会有一些注释不太准确，因为来不及修改，不过，不看注释应该也看得懂的。

本人设计了一种基于树莓派的无线遥控智能小车，以此用来模拟智能汽车的行驶和自动信息检测。
系统的硬件部分由树莓派、电源模块、电机驱动模块、红外避障模块、摄像头模块和超声波测距模块组成。
其中，树莓派使用的版本是树莓派3B+，由充电宝供电，并且用作控制中枢来控制智能小车的移动和转向；
电源模块使用的是充电的锂电池，负责供电给电机驱动模块；
电机驱动选用的是L298N驱动；
红外避障模块用于探测障碍物、避障和自动转向；
摄像头模块用于对小车的前方路况进行实时监控；
利用超声波测距模块进行障碍物探测和检测汽车后方的距离，连接好搭建的数据库后，更能清楚得显示实时距离。
软件部分包括编写控制网页、在网页端实现视频监控小车前方路况，超声波测量出的距离显示在数据库里，将网页嵌入微信端，这样分别在安卓手机端、网页端、微信端三个部分实现了无线遥控、避障、监控、测距等功能。

用FPGA控制的小车，有详细的代码和说明

是一段红外可见光的梯度域的图像融合，代码能够将梯度融合不再是简单的梯度，而是自动的根据图像的权重来进行融合

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。