为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题,采用惯性导航辅助卫星导航的方案,设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中,选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据,与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧,通过RS232串口发往导航计算机,完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件,其工作稳定,使用方便,采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率,能够满足系统设计需求。
实验表
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近年来,嵌入式技术、网络传输技术以及图像处理技术都得到了不断发展和提高,以嵌入式技术为基础设计的视频采集与处理系统越来越受到人们的关注。
相对于以往以计算机为核心的视频采集与处理系统,嵌入式视频采集与处理系统因为其体积较小、功耗较低以及相对较低的成本价格等特点,基于嵌入式技术的视频采集与处理系统应用的领域也越来越广泛,比如公共交通、移动终端、工业产品检测、视频监控等。
对于嵌入式视频采集与传输系统来说,就是通过嵌入式处理器,在外扩展图像传感器、传输模块等一些相关的外设,实现图像数据的采集、显示、处理、存储与传输等功能。
根据目前图像采集系统的发展趋势,本文设计了一种以ARM芯片为核心的嵌入式图像采集系统。
系统采用ST(意法半导体)公司生产的基于Cortex-M4架构的ARM芯片STM32F407作为微控制器,完成数据的处理功能;
搭配OV(OmniVision)公司生产的CMOS图像传感器OV2640作为图像采集模块,其像素为200万,保证了图像质量;
数据传输模块选择用以太网进行传输,可将采集到的视频发送至PC机进行显示和存储;
同时设计了一个SD卡模块来存储图像数据,图像主要以BMP和JPEG
2024/6/4 16:22:15 5.39MB 于STM32 视频采集 传输
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欢迎下载使用产品防伪查询系统当前版本1.0Beta程序简介:本程序用于商品生产企业,自主进行产品防伪鉴别,在线查询,可以与企业的现有网站整合。
1.全功能后台管理2.自主产品添加与维护3.记录查询IP,便于统计4.支持客户针对产品留言,便于信息反馈5.支持查询开关
2024/6/1 10:11:48 471KB 防伪码 查询系统 源码
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DAC121c081是NS公司生产的一款12位数模转换芯片,功耗低,转换速度快。
适合用与功耗要求低的电路中。
2024/6/1 7:33:05 627KB 数模转换 12位精度
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基于c++MFC的生产者-消费者问题的实现,可任意输入生产者消费者以及缓冲区的数量,动态显示生产消费的缓冲区情况。
2024/5/28 14:41:03 3.76MB c++ 生产者 消费者 操作系统
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本标准规定了城市监控报警联网系统(以下简称联网系统)中信息传输、交换、控制的互联结构、通信协议结构,传输、交换、控制的基本要求和安全性要求,以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。
本标准适用于安全防范监控报警联网系统的方案设计、系统检测、验收以及与之相关的设备研发、生产。
其他信息系统可参考采用。
2024/5/27 2:52:33 946KB 国家标准
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LogicalDOC文档管理-DMS智能和开源文档管理系统LogicalDOC是文档管理和协作系统。
该软件具有许多功能,可以为任何组织和个人安全,安全地组织,索引,检索,控制和分发重要的业务文档。
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LogicalDOCCE是100%免费的软件,并与开源数据库打包在一起;
尽管它支持所有主要的DBMS,但开发人员仍建议将MySQL用于生产系统。
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虽然它支持所有主要的DBMS,但开发人员仍建议使用MySQL
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云平台在生产环境部署指南
2024/5/22 22:06:52 18.39MB docker 云平台
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BrettSlatkin是Google的一名高级软件工程师,九年前他开始尝试使用Python来管理Google庞大的服务器群,他的建议:成为一个好的Python程序员之前毋须完全读完本书。
•课程1:使用表达式和语句:在课程1中,你会学习到如何以Python行者的风格撰写程序,所使用的方法会影响到你将来编写的每一段程序。
•课程2:使用解析器和生成器:在课程2中,你会学习如何使用解析器和生成器来处理和创建序列。
•课程3:使用函数:课程3涵盖了Python函数的撰写和调用的多种独特的功能。
•课程4:使用类:课程4聚焦于如何正确的使用Python的面向对象编程,同时避免一些常见的陷阱。
•课程5:并发和并行:课程5为你提供了Python内置函数的洞见,即编写的程序能够同时干很多事情。
•课程6:让程序更加的完善:在课程的最后一节,你可以学习到最佳的技术,从而让你的程序在生产环境运行时做到无懈可击。
2024/5/21 20:25:02 9.06MB Python Brett Slatkin
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参考教材中的生产者消费者算法,创建5个进程,其中两个进程为生产者进程,3个进程为消费者进程。
一个生产者进程试图不断地在一个缓冲中写入大写字母,另一个生产者进程试图不断地在缓冲中写入小写字母。
3个消费者不断地从缓冲中读取一个字符并输出。
为了使得程序的输出易于看到结果,仿照的实例程序,分别在生产者和消费者进程的合适的位置加入一些随机睡眠时间。
可选的实验:在上面实验的基础上实现部分消费者有选择地消费某些产品。
例如一个消费者只消费小写字符,一个消费者只消费大写字母,而另一个消费者则无选择地消费任何产品。
消费者要消费的产品没有时,消费者进程被阻塞。
注意缓冲的管理。
2024/5/21 3:04:12 3KB 操作系统
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡