cc2420+atmega128基础zigbee无线通信实验-应答ACK帧实验实验内容掌握ACK帧格式如何正确回复ACK帧全套程序都放上绝对有价值可以看程序清单├─receive (1folders,48files,968.48KB,0.96MBintotal.)││adc_sensor.c 2.06KB││adc_sensor.h 638bytes││adc_sensor.lst 13.62KB││adc_sensor.o 8.64KB││avrhardware.c 4.27KB││avrhardware.h 5.06KB││avrhardware.lst 145.28KB││avrhardware.o 28.48KB││cc2420.c 14.85KB││cc2420.h 2.45KB││cc2420.lst 85.96KB││cc2420.o 19.87KB││CC2420Const.h 9.04KB││generic.h 1.67KB││interupter.c 1.00KB││interupter.h 604bytes││interupter.lst 9.86KB││interupter.o 8.09KB││led.c 3.16KB││led.h 828bytes││led.lst 22.97KB││led.o 10.90KB││main.c 4.55KB││main.cof 85.77KB││main.eep 13bytes││main.elf 62.13KB││main.hex 23.89KB││main.lss 180.87KB││main.lst 28.78KB││main.map 78.18KB││main.o 12.50KB││main.sym 13.40KB││Makefile 10.74KB││os.c 2.62KB││os.h 1.15KB││os.lst 17.67KB││os.o 5.92KB││project.h 1.60KB││receive.pnproj 748bytes││timer3.c 2.15KB││timer3.h 856bytes││timer3.lst 13.68KB││timer3.o 8.44KB││top.h 653bytes││uart0.c 1.04KB││uart0.h 691bytes││uart0.lst 6.68KB││uart0.o 4.56KB
2024/9/30 13:32:31 403KB atmega128 无线 Zigbee cc2420
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《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论,它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略,以适应这些变化,达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点:1.自适应能力:自适应控制系统能够检测系统性能的变化,并根据这些变化自动调整控制器参数,使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论:自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点,能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法:自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等;
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例:书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例,如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等,通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题:1.自适应控制系统简介:介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计:讨论在动态系统中实时估计参数的方法,如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器:探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计,包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器:阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器,如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统(MRAS):介绍MRAS的设计原理和方法,以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性:分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题,以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制:研究自适应控制在随机环境中的应用,例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中,模型参考自适应系统(MRAS)和自适应控制系统(STR)是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数,而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势,可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中,工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中,Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外,实际工程应用中,系统可能面临各种不确定性和干扰,自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用,例如在非线性系统中的应用,以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍,旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书,读者可以系统地学习自适应控制的相关知识,并了解其在现代工程技术中的重要作用。
2024/9/30 8:54:46 11.5MB adaptive control
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21世纪随着这些多媒体信息的飞速发展,目前在图片背景内提取文字区域,是人们研究的对象。
在图像中实现文字区域的定位研究,不仅促进和丰富了图像处理的相关理论和内涵,而且在诸如网络等互联环境下的大数据信息检索、工业生产中的零件编号识别等领域,具有重大的应用前景。
文字区域的定位一般分为两个步骤:首先确定包含文字的大致区域,然后再对该区域进行精确的定位。
本文对目前比较经典的文字区域方法进行了分析和研究,并且在此基础上实现了一种图像文字区域的定位方法,该方法融合了图像的边缘检测方法和像素的统计特征。
MATLAB仿真实验表明该方法定位的文字区域比较准确,同时效率比较高,具有一定的应用价值。
2024/9/28 15:55:55 735KB 文字定位  边缘检测 特征提取
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清华大学庄茁教授在中国国内最早引入ABAQUS软件,本书是美国ABAQUS公司出版的一本书籍,由清华大学庄茁教授翻译,对于使用ABAQUSExplicit从事汽车碰撞、电子器件跌落、飞机鸟撞、金属成型、炮弹冲击、CEL耦合欧拉拉格朗日、机构动力学、大变形等分析的使用者非常有参考价值。
感谢庄茁教授,如有条件请购买书籍支持作者,谢谢!
2024/9/28 8:34:57 11.66MB CAE FEA ABAQUS 有限元
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介绍了一种常用的伪随机码的产生方法,matlab代码,简单易懂,希望对你们有所帮助。
如果觉得没有价值,可以给我留言,我退积分。
2024/9/26 7:39:33 239KB PRBS
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2024/9/24 13:43:26 7.56MB
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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度,因此,目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象,且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究,其主要内容如下:1.对倒立摆系统进行数学建模,推导出了动态数学模型和空间状态方程;
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计,在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题,而且能够使得小车最终停在期望的位置;
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下,进行仿真实验,证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41 1.92MB 倒立摆 模糊控制 模糊推理
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计算机网络课程设计利用cisco模拟软件组建多层交换网络 第一步,先建立网络中心和主干网,然后建立学校的信息管理网络、教学网络、图书管理网络和电子阅览室各应用子系统,并进行教学楼、办公楼、图书馆的结构化布线,将网络扩展到整个校园。
第二步,在所有的教室安放计算机和电视机,进行多媒体教学,实现校园网的全部功能,最后通过路由器与CERNET和Internet接入。
该方案充分考虑到学校的应用和资金情况,具有较高的科学性和参考价值。
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中国电科院BPA培训全套资料(主讲全部是电科院北京总院的资深仿真专家教授,每一讲基本都是领域的不同专家),价值3000元的中国电力科学研究院(北京总部)bpa培训资料,共12讲,大家可以先下载潮流一讲看看,再决定是否下载其他讲。
包括PF潮流程序培训ST暂态稳定程序培训小扰动分析短路电流
2024/9/21 14:47:48 548KB bpa
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馈线是雷达中不可缺少的最为重要的分系统之一,在相控阵雷达中占有特别重要的位置,除系统复杂外,现有相控阵雷达的许多特有功能,如电扫描、多波束、波束赋形和副瓣电平控制等都由馈线来实现。
本书着重介绍相控阵雷达馈线系统、馈电网络、移相器与控制电路、T/R组件等众多关键部位的特点、功能、性能指标、工作原理和设计方法,并给出相控阵馈线的一些幅相测试方法,有源相控阵天馈线系统的幅相监测与校正的原理和应用。
书中对相控阵馈线的理论与技术基础以及发展趋势和新技术的应用等也作了较详细的介绍。
本书的设计性和实用性对从事雷达馈线系统技术研究和制造的工程技术人员是一本很有价值的工具书,也是从事雷达装备使用与维护的雷达部队官兵系统学习相控阵馈线知识的参考书,并可作为高等学校相关专业高年级学生和硕士研究生的教材和参考书。
2024/9/19 0:31:42 13.42MB 相控阵雷达馈线技术
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡