采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车功能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.
2023/3/13 13:57:26
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代码引见了无人驾驶方法的主要控制方法，具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真，分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆路径跟踪、基于运动学无人驾驶路径跟踪、基于轨迹重规划的无人驾驶车辆避障控制等！！
2023/3/11 18:07:58
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机房动力环境系统处理方案，专注机房监控系统设计，从系统架构、软硬件部署、设备选型等进行全方位介绍，是动环系统设计方案的首选。
2023/3/10 8:26:02
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完整英文版ISO12405-4：2018已取代ISO12405-2：2012，本标准规定了用于大功率或高能量应用的电池组和系统的功能，可靠性和电气功能的基本特征的测试程序。
除非另有说明，否则测试适用于两种应用。
注1：大功率电池组和系统的典型应用是混合动力电动汽车（HEV）和某些类型的燃料电池汽车（FCV）。
注2：高能电池组和系统的典型应用是电池电动汽车（BEV），插电式混合动力汽车（PHEV）和某些类型的燃料电池汽车（FCV）。
注3：电池水平的测试在IEC62660系列中规定。
除非另有说明，否则测试适用于两种应用。
注1：大功率电池组和系统的典型应用是混合动力电动汽车（HEV）和某些类型的燃料电池汽车（FCV）。
注2：高能电池组和系统的典型应用是电池电动汽车（BEV），插电式混合动力汽车（PHEV）和某些类型的燃料电池汽车（FCV）。
注3：电池水平的测试在IEC62660系列中规定。
2023/3/9 16:06:39
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理论上讲本程序只适用于管流（内流），对于非管流情况下使用本程序可能出现错误结果。
界面中的流体密度、流体速度、特征长度、动力粘度是要求用户输入的参数，其中特征长度普通指的是水力直径。
常用材料中列出的材料可供用户选择，选择材料之后，该材料的密度和粘度会自动输入。
界面中的流体密度、流体速度、特征长度、动力粘度是要求用户输入的参数，其中特征长度普通指的是水力直径。
常用材料中列出的材料可供用户选择，选择材料之后，该材料的密度和粘度会自动输入。
2023/3/6 5:37:28
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施普林格发布的GNSS手册，官网pdf原版。
本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。
科学和社会的关键技术。
所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运转和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS/NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。
详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。
本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元-数据格式。
全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。
定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。
每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。
本手册全面而严谨地概述了全球导航卫星系统（GNSS）多学科领域的基本原理，方法和应用，提供了详尽的一站式参考工作以及对GNSS的最新描述。
科学和社会的关键技术。
所有全球和区域卫星导航系统，包括目前正在运转和正在开发的卫星导航系统（GPS，GLONASS，Galileo，BeiDou，QZSS，IRNSS/NAVIC，SBAS）都将进行详细审查。
详细讨论了接收器和天线的功能原理，以及GNSS参数估计的高级算法和模型。
本书涵盖了广泛和多样化的陆地，海洋，空中和空间应用，从日常GNSS到高精度科学应用，并提供最广泛使用的GNSS格式标准的详细描述，涵盖接收器格式以及IGS产品和元-数据格式。
全球导航卫星系统领域的全面报道分为七个部分，从基础，全球和区域导航卫星系统，接收器和天线，算法和模型的处理，到广泛和多样化的应用范围。
定位和导航，测量，大地测量和地球动力学，遥感和定时等领域。
每一章都由国际专家撰写，并用图和照片充分说明，使本书成为科学家，工程师，学生和机构的宝贵资源。
2023/3/5 10:34:35
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气动执行机构的机理模型有助于研究其动态特性和控制算法,而对机理模型的验证是应用该模型的前提和基础。
该文在获得气动执行机构的气室热力学模型、摩擦力模型和阀杆动力学模型的基础上,设计了详尽的实验方案并搭建了实验平台。
最后通过对比分析实验结果和Simulink仿真结果,证明了该机理模型能够准确的描述气动执行机构的动态功能。
该文在获得气动执行机构的气室热力学模型、摩擦力模型和阀杆动力学模型的基础上,设计了详尽的实验方案并搭建了实验平台。
最后通过对比分析实验结果和Simulink仿真结果,证明了该机理模型能够准确的描述气动执行机构的动态功能。
2023/2/18 23:06:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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