气动执行机构的机理模型有助于研究其动态特性和控制算法,而对机理模型的验证是应用该模型的前提和基础。
该文在获得气动执行机构的气室热力学模型、摩擦力模型和阀杆动力学模型的基础上,设计了详尽的实验方案并搭建了实验平台。
最后通过对比分析实验结果和Simulink仿真结果,证明了该机理模型能够准确的描述气动执行机构的动态功能。
该文在获得气动执行机构的气室热力学模型、摩擦力模型和阀杆动力学模型的基础上,设计了详尽的实验方案并搭建了实验平台。
最后通过对比分析实验结果和Simulink仿真结果,证明了该机理模型能够准确的描述气动执行机构的动态功能。
2023/2/18 23:06:23
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虚拟现实游戏环境的声学建模基于虚幻引擎内虚拟现实环境中声学空间建模的研究生研究项目作者：安德鲁·利特尔顿最新更新：01/28/2021开发工具虚幻引擎4.25.3（史诗）Wwise2019.2.6.7381（听力动力学）C++VisualStudio2019分行main：项目的次要可部署分支master：将文档分支根据需要合并到main中project-core：用于组装和修改UnrealEngine4Project核心及其集成的分支dev：声学建模和射线广播的次要开发分支audio-design_programming：Wwise创作工具中的音
2023/2/15 10:49:11
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哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
39.13MB
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我的健康之旅一款可协助您在健康之路上获得动力并保持动力的应用程序。
目录描述我的健康之旅与您有关。
将健壮的后端连接到交互式前端，My-Wellness-Journey是一个全栈应用程序，设计用于您的健康前端和中心。
跟踪并形象化您的心情。
登录并获得轻松保持水分的轻松提醒。
探索一项新的运动或伸展运动，让您度过忙碌的一天。
我们不仅重视您的健康和幸福，而且您的在线安全也是当务之急。
借助安全的用户会话，帐户保护和密码加密，您对My-Wellness-Journey的访问必将既有趣又充实，既私人又安全。
屏幕截图安装使用npm命令：npminstall安装必要的依赖项。
用法要在终端中启动服务器：nodeserver.js或npmstart要在终端中退出服务器：CTRL+C要在更改数据库后重置服务器-在server.js中更改：force:fals
目录描述我的健康之旅与您有关。
将健壮的后端连接到交互式前端，My-Wellness-Journey是一个全栈应用程序，设计用于您的健康前端和中心。
跟踪并形象化您的心情。
登录并获得轻松保持水分的轻松提醒。
探索一项新的运动或伸展运动，让您度过忙碌的一天。
我们不仅重视您的健康和幸福，而且您的在线安全也是当务之急。
借助安全的用户会话，帐户保护和密码加密，您对My-Wellness-Journey的访问必将既有趣又充实，既私人又安全。
屏幕截图安装使用npm命令：npminstall安装必要的依赖项。
用法要在终端中启动服务器：nodeserver.js或npmstart要在终端中退出服务器：CTRL+C要在更改数据库后重置服务器-在server.js中更改：force:fals
2023/2/9 7:31:23
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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