可以用手机APP操控小车的运动#include"delay.h"#include"sys.h"#include"usart.h"#include"stm32f10x_tim.h"#include"motor.h"#include"PWM.h"intmain(void){u16t;u16len;u16times=0;u8a[200];delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级uart_init(9600);//串口初始化为9600TIM4_PWM_Init(899,0);Motor_12_Config();//298电机驱动初始化IN1(Low);IN2(High);IN3(Low);IN4(High);//保持控制正反转电平恒定默认直行while(1){Motor_1_STOP();Motor_2_STOP();if(USART_RX_STA&0x8000;){
2023/8/1 23:08:58 3.3MB 智能小车
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两块stm32f103zet6开发板的I2C通信,程序兼容正点原子精英开发板。
主从都是采用硬件I2C。
资源包含了主机和从机的KeilMDK工程,因为从机是在中断里面处理数据,所以,两块开发板上电后,主机按下复位,数据就通过串口1打印出来。
2023/8/1 6:28:52 7.17MB stm32 I2C 主从通信
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无线通讯AS32-TTL-100模块技术文档,51单片机驱动源程序。
STM32F103驱动源程序,模块封装图,电气接线原理图。
无线串口通信例程,使用手册。
串口调试助手,参数配置软件。
2023/7/30 14:29:51 20.26MB 无线通讯 LoRA
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STM32F103超声波输入捕获测距,精准,正点原子代码改造
2023/7/30 7:04:54 6.33MB f103
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该例程STM32F103C8T6单片机关于CAN总线通信,本例程已经调试成功,下载即可使用。
2023/7/27 22:08:02 6.07MB STM32 CAN 程序例程
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基于STM32F103HAL库的编码器捕获程序,分享给大家测试下载
2023/7/25 17:17:17 3.59MB STM32F103 编码器捕获
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STM32F103单片机跑FREERTOS系统USART利用DMA接收数据程序
2023/7/24 1:54:28 2KB stm32
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基于STM32F103的TM1650控制共阴极8段数码管,亲测可以正常使用
2023/7/21 2:25:19 3KB STM32F103 TM1650
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STM32PWM输入捕获模式源码,采用的是STM32F103系列的单片机
2023/7/20 10:50:03 156KB STM32 PWM TIM
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下降沿或者上升沿实现外部中断,控制LED的闪烁,下载即可使用,最好使用proteus8.6或者更高版本打开。
亲测可用。
2023/7/20 7:01:03 2.66MB proteu 仿真 stm32f
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡