《卫星姿态动力学与控制(2)》全书分4册，《卫星姿态动力学与控制(2)》是第2分册，重点阐述卫星姿态测量和姿态确定的基础知识，详细论述自旋卫星、双自旋卫星和三轴稳定卫星的姿态确定和控制技术，以及应用空间环境力矩的姿态控制技术，最后详细介绍卫星姿态控制系统的测试技术。
《卫星姿态动力学与控制(2)》适合于从事卫星姿态控制系统研制的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
《卫星姿态动力学与控制(2)》适合于从事卫星姿态控制系统研制的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。
2023/8/12 15:15:38
55.82MB
1
旅行模拟查询系统城市之间有三种交通工具（汽车、火车和飞机）相连。
某旅客于某一时刻向系统提出旅行要求，旅客的要求包括：起点、终点、途经某些城市和旅行策略。
旅行策略有：最少费用策略、最少时间策略、限时最少费用策略。
系统根据该旅客的要求为其设计一条旅行线路并输出。
系统以时间为轴向前推移，能查询当前时刻旅客所处的地点和状态（停留城市/所在交通工具）。
某旅客于某一时刻向系统提出旅行要求，旅客的要求包括：起点、终点、途经某些城市和旅行策略。
旅行策略有：最少费用策略、最少时间策略、限时最少费用策略。
系统根据该旅客的要求为其设计一条旅行线路并输出。
系统以时间为轴向前推移，能查询当前时刻旅客所处的地点和状态（停留城市/所在交通工具）。
2023/8/9 4:45:39
5.14MB
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通过精确的偏振测量实现太阳中低层磁场遥感是1m口径红外太阳望远镜的重要科学任务.为了实现高精度高效率的系统偏振定标,需要对望远镜系统进行偏振建模.分析了该望远镜折轴光路仪器偏振的周天和季节变化,以及望远镜真空封窗的应力双折射效应.结果显示折轴光路的偏振效应主要表现为线偏振与圆偏振之间的交扰,交扰程度最大达0.7.同时,由于像旋速度巨大,临近夏至期间太阳接近中天时偏振交扰会呈现一个震荡过程.封窗在重力和真空载荷的共同作用下,总的偏折特性可等效为一个位相延迟片；
并且延迟量随望远镜高度角变化而变化.当望远镜指向水平时偏振交扰最明显,达1.2×10-2.
并且延迟量随望远镜高度角变化而变化.当望远镜指向水平时偏振交扰最明显,达1.2×10-2.
2023/8/8 8:43:33
5.05MB
1
本文提出用同轴不共焦抛物面——双曲面掠射系统,代替现在流行的同轴共焦系统。
利用不共焦引入预定量的球差,可以抵消一部分轴外球差。
与Wolter-I型(象面离焦)相比较,在0～15弧分视场内象质有显著改善,在15～20弧分视场象质相同。
指出用MTF评价,可以比用线扩散函数或均方根弥散圆(rms)更准确地评价这类系统的象质。
本文还讨论了光阑设置及望远镜口径尺寸公差计算方法。
把口径误差表示为焦点与端面的相对位移,可以定量计算口径误差对象质的影响。
计算结果与国外已发表的数据基本符合。
镜面口径差的公差与圆度公差比口径公差的要求严格一个数量级以上,抛物面比双曲面的口径差的公差严格4～5倍。
利用不共焦引入预定量的球差,可以抵消一部分轴外球差。
与Wolter-I型(象面离焦)相比较,在0～15弧分视场内象质有显著改善,在15～20弧分视场象质相同。
指出用MTF评价,可以比用线扩散函数或均方根弥散圆(rms)更准确地评价这类系统的象质。
本文还讨论了光阑设置及望远镜口径尺寸公差计算方法。
把口径误差表示为焦点与端面的相对位移,可以定量计算口径误差对象质的影响。
计算结果与国外已发表的数据基本符合。
镜面口径差的公差与圆度公差比口径公差的要求严格一个数量级以上,抛物面比双曲面的口径差的公差严格4～5倍。
2023/8/7 17:21:25
6.57MB
1
这是在simulink数据中的UWB测距和6轴imu传感器的融合算法，包括simulink程序和详细的实验报告，还有两篇算法中用到的刚体变换和卡尔曼滤波的pdf资料，非常详细。
2023/8/4 5:46:06
6.89MB
1
代码说明代码仅供学习研究，未经允许，请勿擅自商用。
1.输入文件格式输入的文件要求为N行两列的形式，两列分别对应，输入数据点的X轴坐标和Y轴坐标。
输入文件格式示例如下：0.821794-0.04621531.03929 0.0608351.12046 0.07455681.02233 0.05147392.代码支持的凝聚层次聚类算法通过简要的修改代码中函数的参数，代码可以支持不同的凝聚方法，支持的凝聚方法如下，默认的为代码本身算法：单连接算法（默认，最近邻聚类算法，最短距离法，最小生成树算法）；
全连接算法（最远邻聚类算法，最长距离法）；
未加权平均距离法；
加权平均法；
质心距离法；
加权质心距离法；
内平方距离法（最小方差算法）3.代码支持的距离（相似度）度量公式通过简要的修改代码，代码支持计算距离的过程采用不同的距离或相似度度量公式，支持的距离（相似度）公式如下，默认为代码本身才采用的距离公式：欧氏距离（默认）；
标准化欧氏距离；
马氏距离；
布洛克距离（曼哈顿距离，城市街区距离）；
闵可夫斯基（明可夫斯基）距离；
余弦相似度；
相关性相似度；
汉明距离；
Jaccard相似度；
切比雪夫距离。
1.输入文件格式输入的文件要求为N行两列的形式，两列分别对应，输入数据点的X轴坐标和Y轴坐标。
输入文件格式示例如下：0.821794-0.04621531.03929 0.0608351.12046 0.07455681.02233 0.05147392.代码支持的凝聚层次聚类算法通过简要的修改代码中函数的参数，代码可以支持不同的凝聚方法，支持的凝聚方法如下，默认的为代码本身算法：单连接算法（默认，最近邻聚类算法，最短距离法，最小生成树算法）；
全连接算法（最远邻聚类算法，最长距离法）；
未加权平均距离法；
加权平均法；
质心距离法；
加权质心距离法；
内平方距离法（最小方差算法）3.代码支持的距离（相似度）度量公式通过简要的修改代码，代码支持计算距离的过程采用不同的距离或相似度度量公式，支持的距离（相似度）公式如下，默认为代码本身才采用的距离公式：欧氏距离（默认）；
标准化欧氏距离；
马氏距离；
布洛克距离（曼哈顿距离，城市街区距离）；
闵可夫斯基（明可夫斯基）距离；
余弦相似度；
相关性相似度；
汉明距离；
Jaccard相似度；
切比雪夫距离。
2023/8/2 17:50:02
328KB
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利用QFile读取在不断刷新写入的文本文件，并用QTextBrowser组件实时显示读取到的内容，QTextQtCharts组件进行动态绘制显示数据变化趋势，且随着x取值范围的增大x轴可伸长变化。
2023/7/29 8:15:26
1.61MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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