1、能实现无刷电机平稳启动。
2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。
3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。
4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。
3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。
4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
2023/12/20 23:12:06
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《高频功率电子学》直流-直流变换部分，一本经典的开关电源论著，理论分析、公式推导详尽，虽然出版较早，仍不失其指导意义。
2023/12/17 1:23:53
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1．技术数据：直流电动机：PN=3KW,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min,Ra=1.25Ω堵转电流Idbl=2IN,截止电流Idcr=1.5IN，GD2=3.53N.m2三相全控整流装置：Ks=40,Rrec=1.3Ω平波电抗器：RL=0.3Ω电枢回路总电阻R=2.85Ω，总电感L=200mH,电动势系数：(Ce=0.132V.min/r)系统主电路：(Tm=0.16s，Tl=0.07s)滤波时间常数：Toi=0.002s,Ton=0.01s,其他参数：Unm*=10V,Uim*=10V,Ucm=10V，σi≤5%,σn≤102．技术指标稳态指标：无静差（静差率s≤10%,调速范围D≥20）动态指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量δi≤5%，动态速降Δn≤10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤0.5s
2023/12/13 12:49:48
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系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立环和速度环，可以做到前进后退，转弯，原地自转。
2023/12/12 8:53:16
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硬石步进电机整套光盘资料，其中包含硬石电机控制专题手册，接线方法指导，硬石MG996R舵机资料，硬石步进电机资料，硬石伺服电机资料，硬石有刷直流电机资料，STM32F103ZET6定时器功能引脚等
2023/12/11 12:17:28
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随着社会工业技术的进步，电机的发展速度非常的快，并且种类越来越多，目前市场上最常见的也最主要有同步电机、异步电机和直流电机三种。
这三种电机各有各自的优缺点，与交流电机相比，传统直流电机调速性能优越，可平滑调速，但其换相困难，易产生火花，维修困难且价格昂贵。
不管是工业还是农业，其都受到了很大的限制。
为了适应于工农业领域的发展，无刷直流电机应运而生。
本文档为无刷直流电机原理介绍。
这三种电机各有各自的优缺点，与交流电机相比，传统直流电机调速性能优越，可平滑调速，但其换相困难，易产生火花，维修困难且价格昂贵。
不管是工业还是农业，其都受到了很大的限制。
为了适应于工农业领域的发展，无刷直流电机应运而生。
本文档为无刷直流电机原理介绍。
2023/12/9 21:35:11
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本文为天津大学李霞林老师的博士论文，交直流混合微电网稳定运行与控制，对于交直流混合微电网的理解很有帮助。
2023/12/9 19:02:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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