《SensorlessVectorandDirectTorqueControl》无速度控制的经典教材
2025/9/4 10:16:50
24.19MB
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本设计是基于51单片机设计一个1-40Mhz的正弦波发生器，采用pwm的方式控制输出、采用倍频电路和方波转正弦波电路设计，供大家参考和学习，请勿上传到其他网站赚取积分。
2025/9/3 21:37:31
23.87MB
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。
2025/9/3 17:24:26
33.31MB
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arialbold字体是一款商业设计方面的英文字体，它是arial系列中最常用的英文字体，字形清晰大方，粗细适中，风格统一，主要用于广告设计、平面设计、印刷包装、书法绘画等领域，喜欢的朋友快下载收藏吧。
字体安装方法方法一：控制面板/字体/文件/安装新字体；
方法二：直接将字体复制到C:\WINDOWS\Fonts。
字体安装方法方法一：控制面板/字体/文件/安装新字体；
方法二：直接将字体复制到C:\WINDOWS\Fonts。
2025/9/3 11:47:10
60KB
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本程序是自己针对一篇IEEETCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。
附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。
适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。
适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2025/9/3 4:28:39
973KB
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本设计为一种温控风扇系统，具有灵敏的温度感测和显示功能，系统选用STC89C52单片机作为控制平台对风扇转速进行控制。
可在测得温度值在高低温度之间时打开风扇弱风档，当温度升高超过所设定的温度时自动切换到大风档，当温度小于所设定的温度时自动关闭风扇，控制状态随外界温度而定。
可在测得温度值在高低温度之间时打开风扇弱风档，当温度升高超过所设定的温度时自动切换到大风档，当温度小于所设定的温度时自动关闭风扇，控制状态随外界温度而定。
2025/9/3 4:46:48
3.71MB
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针对一类离散时间随机问题，提出了一种新的优雅的抗干扰控制策略。
系统受到两种干扰。
一个用部分已知的信息表示干扰。
这其他是外部随机环境干扰。
随机扰动观测器可以单独构造从控制器设计中估计出第一类干扰。
基于随机干扰观测器的小说提出了一种优雅的抗干扰控制方案，以提高离散时间随机干扰的抗干扰能力。
具有已知和未知非线性动力学的系统。
给出了一个仿真示例来演示与以前的方案相比，该方法的有效性。
系统受到两种干扰。
一个用部分已知的信息表示干扰。
这其他是外部随机环境干扰。
随机扰动观测器可以单独构造从控制器设计中估计出第一类干扰。
基于随机干扰观测器的小说提出了一种优雅的抗干扰控制方案，以提高离散时间随机干扰的抗干扰能力。
具有已知和未知非线性动力学的系统。
给出了一个仿真示例来演示与以前的方案相比，该方法的有效性。
2025/9/3 1:27:26
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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