OPENGL实现的一个3D场景,具有漫游功能
2024/10/3 21:20:56 2.54MB OpenGL 漫游 3d模型
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《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论,它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略,以适应这些变化,达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点:1.自适应能力:自适应控制系统能够检测系统性能的变化,并根据这些变化自动调整控制器参数,使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论:自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点,能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法:自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等;
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例:书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例,如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等,通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题:1.自适应控制系统简介:介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计:讨论在动态系统中实时估计参数的方法,如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器:探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计,包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器:阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器,如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统(MRAS):介绍MRAS的设计原理和方法,以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性:分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题,以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制:研究自适应控制在随机环境中的应用,例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中,模型参考自适应系统(MRAS)和自适应控制系统(STR)是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数,而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势,可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中,工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中,Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外,实际工程应用中,系统可能面临各种不确定性和干扰,自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用,例如在非线性系统中的应用,以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍,旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书,读者可以系统地学习自适应控制的相关知识,并了解其在现代工程技术中的重要作用。
2024/9/30 8:54:46 11.5MB adaptive control
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FontAwesome是一款广泛使用的图标库,尤其在Web设计和开发领域中极为流行。
它提供了一套丰富的矢量图标,可以方便地集成到各种项目中,包括网站、应用程序以及文档。
5.11.2是FontAwesome的一个特定版本,包含了对原有图标集的更新和改进。
在"FontAwesome5.11.2Pro-Light-regular-solid.zip"这个压缩包中,我们可以看到FontAwesome的三个不同样式版本:Light、Regular和Solid。
这些版本各自具有独特的风格和应用场景:1.**Light(Pro-Light)**:这个版本的图标设计得相对较轻,线条较细,适合需要更多透明度或对比度的背景,使图标看起来更加微妙。
在视觉上更轻盈,减少了视觉干扰,对于需要强调内容而不抢眼的设计来说是个好选择。
2.**Regular(Pro-Regular)**:Regular版的图标介于Light和Solid之间,其线条比Light稍重,但又不如Solid那样饱满。
这种平衡的设计使得Regular图标在多种场合下都能保持良好的可读性和视觉效果。
3.**Solid(Pro-Solid)**:Solid版的图标是FontAwesome的标志性风格,线条粗实且填充完整,提供最强的视觉冲击力。
它们在需要突出图标本身或者背景较复杂时尤为适用。
这些图标集以Web字体的形式提供,可以方便地通过CSS引入,无需额外的图像处理。
在Axure中,设计师可以直接使用这些字体图标来创建交互原型,提升设计效率和专业性。
而Photoshop作为图形编辑软件,设计师也可以利用FontAwesome图标来快速添加标准、一致的UI元素,提高设计的标准化程度。
为了在Axure中使用FontAwesome图标,你需要将字体文件导入到Axure的资源管理器中,并设置相应的文本框字体为FontAwesome的相应样式。
在Photoshop中,你可以像使用任何其他字体一样,选择FontAwesome的样式并输入对应的图标代码来显示图标。
在标签中提到的"fontawesomeproaxure",意味着这个压缩包特别适用于那些需要在Axure原型中使用FontAwesomePro图标的用户。
FontAwesomePro版本相较于免费版提供了更多的图标选择和更精细的设计,对于专业设计师来说是值得投资的。
"FontAwesome5.11.2Pro-Light-regular-solid.zip"这个压缩包为设计者提供了FontAwesomePro的三个主要样式,覆盖了不同场景下的图标需求。
无论是在Web开发、原型设计还是图形编辑中,这个图标库都能大大提升设计的质量和效率。
只需合理运用,就能为你的作品增添专业且一致的视觉元素。
2024/9/27 15:56:32 1.47MB font awesome axure
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随着“大数据时代”的到来,数据已经渗透到每一个行业和所有业务职能领域。
用数据解决实际问题,也已经成为每一位商业人士必不可少的能力。
本书介绍了在多种工作场景中应用数据的方法和技巧,用最简便的分析方法将数据与图表、公式、逻辑融为一体。
从数据采集、处理分析到实际应用,读者应用本书提供的方法,可以轻松地实现数据与实际问题的深度融合。
2024/9/27 3:49:41 9.95MB 数据分析
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目录介绍1、Lucene介绍a)什么是luceneb)全文检索的应用场景c)全文检索定义2、Luence实现全文检索的流程(重点)3、入门程序4、Field域(重点)5、索引维护a)添加索引b)删除索引c)修改索引6、搜索(重点)a)通过Query子类创建查询对象b)通过QueryParser创建查询对象7、相关度排序8、中文分词器(重点)
2024/9/25 8:04:19 1.1MB lucene 传智播客 快速入门
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比较适合第1部分OPNETModeler简介第1章OPNET仿真概述...........................................................................................61.1网络仿真简介1.2OPNET简介1.3OPNET网络环境1.4OPNET编辑器简介1.5配置一个简单的网络1.5.1定义问题...........................................................................................281.5.2建立网络拓扑结构...........................................................................281.5.3收集统计量.......................................................................................361.5.4保存项目...........................................................................................381.5.5运行仿真...........................................................................................381.5.6查看结果...........................................................................................391.5.7复制场景并扩展网络.......................................................................401.5.8再次运行...........................................................................................421.5.9比较结果...........................................................................................42第2章OPNETModeler环境变量的设置及文件管理...........................................452.1OPNETModeler环境变量的设置..............................................................452.1.1Windows2000下环境变量的设置..................................................452.1.2Unix下环境变量的设置..................................................................452.2OPNET常用文件格式................................................................................24OPNET网络仿真–陈敏42.3OPNET文件管理第2部分OPNETModeler使用(基本篇)第3章OPNET的通信仿真机制.............................................................................483.1离散事件仿真机制......................................................................................483.1.1OPNET中的事件推进机制.............................................................483.1.2同一时刻事件优先级的界定...........................................................493.2基于包的通信......................
2024/9/20 16:23:27 5.72MB 陈敏编著
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Cocos2d-x3.0项目创建和VS2012编译场景跳转和主菜单实现游戏场景背景滚动飞机动画和触摸控制子弹发射敌机实现碰撞检测和加分爆炸效果粒子特效和音乐播放判定死亡移植到Android平台
2024/9/19 13:20:30 2.28MB Cocos2d-x3.1 飞机大战 源代码
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VRML虚拟场景交互入门例子和中高级场景展示,包含入门例子和中高级场景展示,如果感兴趣可以进一步交流QQ:84224021
2024/9/17 8:29:05 4.41MB VRML 虚拟现实场景
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LinuxFTP客户端是Linux操作系统中用于通过FTP(FileTransferProtocol)协议与远程服务器进行交互的工具。
FTP是一种标准网络协议,用于在Internet上可靠地传输文件。
在这个场景中,我们将探讨如何使用Linux命令行中的FTP客户端来执行文件上传、下载、查看目录以及删除文件夹的操作。
1.**FTP客户端的基本使用**:在Linux中,最常用的FTP客户端是`ftp`命令行工具。
要启动它,只需在终端输入`ftp`并跟随服务器的IP地址或域名。
例如:```ftpexample.com```2.**登录与身份验证**:登录时,通常需要提供用户名和密码。
例如:```用户名:your_username密码:your_password```3.**文件上传**:使用`put`命令将本地文件上传到远程服务器。
假设我们有一个名为`localfile.txt`的文件,要将其上传到远程服务器,执行:```putlocalfile.txt```4.**文件下载**:反之,使用`get`命令下载远程文件到本地。
如果远程服务器上有`remotefile.txt`,我们可以这样下载:```getremotefile.txt```5.**查看目录**:`ls`命令用于查看远程服务器的当前目录,而`ls-l`可以显示详细信息。
如果要查看本地目录,可以使用`!ls`:```ls!ls```6.**切换目录**:使用`cd`命令可以在远程服务器的目录结构中导航。
例如,进入名为`documents`的目录:```cddocuments```7.**创建和删除文件夹**:要在远程服务器上创建新目录,可以使用`mkdir`命令。
创建一个名为`newfolder`的目录:```mkdirnewfolder```删除空目录,使用`rmdir`。
例如,删除`newfolder`:```rmdirnewfolder```8.**删除文件**:使用`delete`或`rm`命令删除远程文件。
例如,删除`remotefile.txt`:```deleteremotefile.txt```9.**退出FTP会话**:结束FTP会话,使用`bye`或`quit`命令:```bye```10.**Passive模式**:有时,由于防火墙或NAT设置,主动模式的FTP可能无法工作。
这时,可以使用被动模式,通过在FTP会话中输入以下命令:```passive```11.**SFTP和SCP**:对于更安全的文件传输,可以考虑使用SSHFileTransferProtocol(SFTP)或SecureCopy(SCP)。
SFTP内置于OpenSSH中,使用`sftp`命令;
SCP则通过`scp`命令进行操作。
以上是Linux环境下使用FTP客户端的基本操作。
了解这些技能后,您将能够有效地在Linux系统中管理和维护远程服务器上的文件。
然而,对于更复杂的任务,如自动化脚本,可能需要学习更高级的FTP命令或者使用图形界面的FTP客户端,如FileZilla。
2024/9/15 19:38:56 625KB ftp客户端 linux
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资源清理插件使用方法:1.首先将插件导入工程中。
(内容只有4个脚本: FindUnusedAssets是这个工具的主要入口,实现了编辑器的扩展菜单及其内部调用。
 AssetCollector是总的工具类,用来收集所有的asset文件 ClassReferenceCollection用来收集所有的.cs脚本文件。
 ShaderReferenceCollection用来收集所有的Shader文件。
)2.使用时需要找到这个菜单项Assets->DeleteUnusedAsset。
DeleteUnusedAssets下有三个选项,分别是删除未使用的资源文件(onlyresource),“onlyresourece”,弹框中会显示场景中没有使用的资源,不包括脚本删除编辑器未使用的Asset(unusedbyeditor),“unusedbyeditor”,弹框中会显示场景中没有使用的资源,包括脚本删除游戏未使用的Asset(unusedbygame)。
“unusedbygame”,弹框中会显示场景中没有使用的资源,包括游戏中未添加的所有脚本(这个慎用),3.选择合适的方式删除废弃资源。
 注意事项:1.要注意BuildSetting里一定要有需要使用的场景文件,因为Asset资源的有效性依赖于是否被场景引用。
2.列表中的文件从项目中移除,工具会把这些文件作为一个UnityPackage导出到“../BackupUnusedAssets/”。
这个包作为被删除文件的备份,如果后期发现有资源丢失,可以从这个包内找到对应的资源文件重新导入。
3.在实战中,我们可以根据需求自定义查找文件的格式
2024/9/14 12:47:23 5KB 游戏
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡