MPC-HC播放器一个经典的影音播放器,可播放CD、VCD、DVD、及MP3、MP4、AVI、AAC等多种影音格式。
与此同时,它还是开源的。
很多知名的视频播放器都是在它的基础上建立起来的,在这里就不例举了。
2025/1/13 3:28:04 48.62MB MPC-HC源代码 开源播放器
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反演控制方法与实现《反演控制方法与实现》系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。
《反演控制方法与实现》共分为6章,在介绍反演法的一般理论的基础上,重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法,考虑非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法,针对系统模型部分未知的情况,使用模糊系统和神经网络估计系统中的未知部分,给出了基于智能系统的反演设计方法,同时本书介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法。
针对各种情况本书均给出了详细的理论设计方法和Matlab仿真。
 《反演控制方法与实现》是作者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的。
本书适用于从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生参考。
前言第1章绪论1·1研究的背景及意义1·2李雅普诺夫稳定性理论1·2·1李雅普诺夫意义下的稳定性1·2·2有界性1·2·3李雅普诺夫稳定性理论1·3微分几何理论基础1·3·1李导数和李括号1·3·2微分同胚1·3·3控制系统的相对阶1·3·4输入状态线性化1·3·5状态反馈线性化的设计1·4反演法的基本原理1·5反演法的研究概况1·5·1自适应反演控制1·5·2鲁棒自适应反演控制1·5·3滑模反演控制1·5·4智能反演控制1·5·5其他反演控制方法1·6本书的主要研究内容第2章自适应反演控制方法2·1引言2·2常规自适应反演法2·2·1自适应反演法设计思路2·2·2仿真算例2·3抑制参数漂移的自适应反演控制2·3·1问题描述及预备知识2·3·2抑制参数漂移的自适应反演控制器设计2·3·3系统稳定性分析2·3·4仿真算例2·4扩展的自适应反演控制2·4·1问题描述2·4·2参数自适应律的设计2·4·3基于动态面的扩展反演控制器设计2·4·4稳定性分析2·4·5仿真算例2·5仿真算例的Matlab实现2·5·1节仿真算例的Matlab实现2·5·2节仿真算例的Matlab实现2·5·3节仿真算例的Matlab实现2·6本章小结第3章不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·1引言3·2滑模控制基本原理3·3匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·1问题描述3·3·2滑模反演控制器设计3·3·3滑模反演控制稳定性分析3·3·4自适应滑模反演控制器设计3·3·5自适应滑模反演控制稳定性分析3·3·6非线性干扰观测器3·3·7匹配不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制3·3·8仿真算例3·4非匹配不确定非线性系统的多滑模反演控制3·4·1问题描述3·4·2多滑模反演控制3·4·3基于非线性干扰观测器的多滑模反演控制3·4·4系统稳定性分析3·4·5仿真算例3·5仿真算例的Matlab实现3·5·1节弱抖振滑模反演控制的Matlab实现3·5·2节自适应弱抖振滑模反演控制Matlab实现3·5·3节多滑模反演控制Matlab实现3·6本章小结第4章基于模糊系统的非线性系统反演控制4·1引言4·2基于模糊系统的非线性系统控制4·2·1问题的提出4·2·2模糊系统描述4·2·3控制器设计4·2·4仿真算例4·3节Matlab实现4·4本章小结第5章基于神经网络的非线性系统反演控制5·1引言5·2非线性系统的鲁棒小波神经网络控制5·2·1问题的提出5·2·2小波神经网络结构5·2·3控制器的设计5·2·4稳定性分析5·2·5仿真5·3不确定非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制5·3·1控制目标5·3·2控制器设计5·3·3仿真算例5·4算例的Matlab实现5·4·1节算例的Matlab实现5·4·2节算例1的Matlab实现5·4·3节算例2的Matlab实现5·5本章小结第6章基于状态观测器的反演控制器设计6·1滑模观测器控制器设计6·1·1滑模观测器设计6·1·2滑模反演控制器设计6·2仿真算例6·3节仿真实例的Matlab实现6·4本章小结参考文献
2025/1/11 13:03:55 49.9MB 反演控制 backstepping
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随着IAP(In-Application-Programming)技术在单片机领域的不断发展,给应用系统程序代码升级带来了极大的方便。
宏晶科技的串口ISP(In-System-Programming)程序就是使用IAP功能来对用户的程序进行在线升级的,但是出于对用户代码的安全着想,底层代码和上层应用程序都没有开源,为此宏晶科技推出了IAP系列单片机,即整颗MCU的Flash空间,用户均可在自己的程序中进行改写,从而使得有用户需要开发字节的ISP程序的想法得以实现。
本文以宏晶科技的IAP12C5A60S2为例,详细说明了使用宏晶科技的IAP单片机开发用户自己的ISP程序的方法
2025/1/11 11:43:47 2KB 51远程升级
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.netcore2.0+Angular5+WebAPI实现增删改查的实例执行压缩包里的query.sql创建数据库和表需要的环境1)VS20172).netcore2.0SDK3)Node.js9.0以上
2025/1/9 8:09:42 2.87MB .net core2.0 WebAPI Angular5
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在DSP的开发中,我们往往需要知道各个代码段所需的运行时间,本文档给出了CCS3.3环境用profile测试代码运行时间的步骤,这个方法虽然简便,但是精确率低。
除此之外统计时间还有3种办法,(1)根据C6000编译手册上所说,使用clock()函数。
(2)DSP/BIOS下的时间分析器。
(3)使用DSP片上自带的时钟,这种是最为精确的。
(4)利用TSCL和TSCH测量。
本文档给出了各种方法的详细说明以及例程代码。
2025/1/8 20:33:44 345KB DSP时间 DM642 CCS3.3 clock()函数
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LIS3DH完整开发资料,包括原理图及PCB、用户手册、数据手册;
基于51和STM32、STM8的驱动及官方例程等等
2025/1/7 4:01:03 11.71MB LIS3DH 完整例程 用户手册 原理图PCB
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150例程,STC89C52/51系列例程,从简单到复杂的都有,平台要分,赚点积分,共享交流!
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该文件是STM32F407识别二维码和条形码的例程,易于调用,是用寄存器写的,用摄像头识别,之前做比赛调用的,出处是正元电子
2025/1/6 5:51:24 2.07MB STM32 二维码识别
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采用平衡二叉树索引关键字,可以体会数据结构用法,也可用于项目,完全开源
2025/1/5 12:12:44 236KB B+树
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光学基础知识,包括几何光学和物理光学。
pdf应用文档,学习光学必备知识!
2025/1/4 19:13:46 2.34MB 光学
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡