重点利用Matlab/Simulink及SimulinkCoder创建实时控制模型,并在ControlDeskNG中进行实时实验的开发及管理培训对象使用dSPACE产品进行快速控制原型系统开发(或硬件在环仿真测试)的工程应用人员能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后,参训人员应能在Matlab/Simulink下建立实时控制模型利用ControlDeskNG开发实时测试环境并进行实验培训大纲dSPACE重点■利用Matlab/Simulink及Simulinkcoder创建实时控制模型,并在Contro|Deskng中进行实时实验的开发及管理培训对象使用dsPACE产品进行快速控制原型系统开发(或硬件在环仿真测试)的工程应用人员能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后,参训人员应能在下建立实时控制模型利用开发实时测试环境并进行实验培训内容dSPACE1.RCP系统的硬件与软件2.RCP系统的安装■3.RTI集成建模与编译4.Contro|Deskng使用基础5.自由练习与解答dSPACEJria\signalprocessingand1.RCP系统的硬件与软件dSPACE典型的RCP开发流程RCP系统的硬件RCP系统的软件也990o1.1典型的RCP开发流程dSPACElxrescaled在离线环境下建立控制器的预研模型测试控制器模型在模型中集成硬件建立被控对象的理论模型的主主日产息Art-Mindp为控制器模型生成实时代码建立程以下载程序、观测变量以及标定参数1.2RCP系统的硬件dSPACE控制原型核心(处理器)IO资源IO资源扩展(信号调理与功率放大)dSPACE■一一■■■■■■■g■■■■■■■■■aa1.3RCP系统的软件dSPACEMATLABSIMULINKRTISimulinkcodersdSPACE(Real-TimeInterface5i-「m网理论分析,设计离线仿真测试利用模块库在模型根据模型生成C代在Contro|Deskng与优化中集成硬件I/O码中开发实验环境并进行实时测试实时系统的软件组成基于模型的控制策略开发与测试集合开发闭环控制系统所需的所有步骤自动代码生成直接访问实时系统一—测量、标定、分析以及报告Simulinkcoder,即早期的Rea-TimeWorkshop(RTW)2.dSPACERCP系统的安装dSPACE软件安装系统需求ACESetupdSPACESelectdSPACEInstallationManagerSelectthecomponentsthatyouwanttoinstall,anddearthecomponentsthatyoudonot硬件安装wanttoinstallDescriptonROP&HilLdSPACE专用通信板卡-IvExperimentSoftwaredSPACEsoftwareforrapidvLIbcontrolprototypingandhardware-in-theloopdSPACE板卡安装-IvControlDesksimulationvControlDeskBasicControlDeskStandardControlDeskTestAutomationMITR/MTR△r2939MBNextCancel2.1.1系统需求(R2014B适用)dSPACE操作系统Windows7sP1专业版、旗舰版及企业版(32或64位)√32或64位取决于Matlab版本,而非操作系统MATLAB兼容性2014b\2014a\2013b\2013a√MATLAB、Simulink\StateflowYMATLABCoderSimulinkCoder(Real-TimeWorkshopstateflowCoder)安装注意事项√Matlab与dSPACE相关软件的安装不得包含中文或特殊字符建议Matlab安装路径不含空格参考文档vSoftwareInstallationManagementGuidepdf
2025/2/7 3:34:16 6.39MB DSPACE
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支持双表头及合计栏的类.(v3.5)其特点如下:1、支技双表头及合计栏。
2、提供3种适应行高的方式。
3、可模仿表格的3D效果。
4、支持LockColumns效果。
(同样支持Header右键单击实现LockColumns效果)5、支持RecordMark及DeleteMark属性。
6、支持多层表格。
(如当container中包含表格时)7、支持在属性栏设置类的初始值。
8、双表头支持平面、三维、贴图三种风格。
9、双表头支持右键锁定列。
10、双表头模式下支持自动排序。
(各列提供自定义排序调用接口,可实现多列索引)11、在双表头单行模式下可设置每列的颜色。
12、可设置双表头及合计栏的前、背景颜色。
自由调整双表头的文本对齐方式及设置双表头行高、线型颜色。
自由设置双表头字体。
13、可获得Grid当前激活的行与列号。
14、Grid支持动态设置数据源。
15、尽管也支持列的Visible属性,但由于VFP本身对表格列中的Visible属性支持不是很好,所以不推荐使用。
16、运行环境:VFP8-9。
2025/2/5 16:58:24 125KB 双表头与合计栏
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这本书研究控制算法的人一定知道,不必多言。
此电子书是完整的电子版(全英文版),取之于互联网,因此也把这份难得的好资料分享给大家。
啰嗦一句,这本书的知识结构基本上是自我包容的,学过线性空间(或者矩阵论)的人可以直接阅读。
如果有一点泛函基础更好。
以下是目录(英文目录太长,以下是翻译后的摘录):符号与注释缩写表第一章绪论第二章线性代数第三章线性动态系统第四章性能指标第五章反馈系统的稳定性和性能第六童性能极限第七章模型降阶的平衡截断法第八章Hankel范数逼近第九章模型不确定性和鲁棒性第十章线性分式变换第十一章结构奇异值第十二章镇定控制器的参数化第十三章代数Riccati方程第十四章H2最优控制第十五章线性二次型优化第十六章H∞控制:简单情况第十七章H∞控制:一般情形第十八章H∞回路成形第十九章控制器降阶第二十章固定结构控制器第二十一章离散时间控制参考文献索引
2025/2/4 9:33:26 4.22MB Robust Control Optimal Control
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内训费用支出申报表.doc培训记录.doc培训通知.doc培训效果跟踪表.doc培训效果评估表(2).doc培训效果评估表.doc培训效果评估表.xls培训效果评估调查问卷(修改版).docx培训效果评估问卷1.doc培训效果调查表.docx企业培训效果评估表.doc
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Halcon19.11+20.05安装包。
包括:-windows.exe、-windows-deep-learning-core.exe、-deep-learning-data.exe、-runtime.exe
2025/2/2 8:36:46 160B Halcon
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GoPlus-数据科学的Go+语言注意:Go+仍在大力开发中。
请不要在生产环境中使用它。
关于Go+的摘要关于Go+的主要印象是什么?静态类型语言。
与完全兼容。
类似脚本的样式,并且比Go更具可读性的数据科学代码。
例如,以下是合法的Go+源代码:a:=[1,2,3.4]println(a)我们如何用Go语言做到这一点?packagemainfuncmain(){a:=[]float64{1,2,3.4}println(a)}当然,我们不仅要做少打字的事情。
例如,我们支持,这使数据处理更加容易。
a:=[1,3,5,7,11]b:=[x*xforx<-a,x>3]println(b)//output:[2549121]mapData:={"Hi":1,"Hello":2,"Go+":3}reversedMap:={v:kfork,v
2025/1/31 19:10:12 440KB go language golang data-science
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真正的完整版PDF教材加习题解答,网上很多其他号称完整版的下过来缺了10,11,12三章,或者是这三章缺少部分页码,而这本完整,没有缺。
2025/1/31 3:26:48 21.63MB 数据结构 C++ 邓俊辉
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macbookosx10.11usbwifi驱动包含WirelessNetworkUtility中文版macbookair10.11实测可用
2025/1/30 15:35:54 7.87MB mac osx usb wifi
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从应用角度介绍了具有11个输入端的12位A/D转换器TLC2543的结构与编程要点,探讨了TLC2543与51系列单片机的接口方法,用软件合成SPI操作,给出了接口电路与A/D采集程序设计实例,并对实际应用时应注意的问题进行了探讨。
2025/1/30 5:58:16 9KB 12位 TLC2543
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matlab程序,模糊数学,课后程序,源代码资源11
2025/1/30 5:10:14 9KB 模糊数学
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡