本程序为matlab程序。
em算法，指的是最大期望算法（ExpectationMaximizationAlgorithm，又译期望最大化算法），是一种迭代算法，在统计学中被用于寻觅，依赖于不可观察的隐性变量的概率模型中，参数的最大似然估计。
em算法，指的是最大期望算法（ExpectationMaximizationAlgorithm，又译期望最大化算法），是一种迭代算法，在统计学中被用于寻觅，依赖于不可观察的隐性变量的概率模型中，参数的最大似然估计。
2018/8/19 23:04:08
2KB
1
libviso不断以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。
它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。
在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。
而位姿的计算也是libviso中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。
它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。
在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。
而位姿的计算也是libviso中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下，对这个过程进行详细分析。
2017/4/15 20:08:32
4.01MB
1
本书是为高年级本科生、工科硕士研究生和数学类专业学生开设的“数值分析”(数值计算方法)课程编写的教材。
其内容包括数值分析的基本概念、非线性方程求根方法、解线性方程组的直接法、线性方程组的迭代解法、数据插值方法、数据拟合与函数逼近、数值积分与数值微分、常微分方程的数值解法。
内容覆盖了国家教委工科研究生数学课程教学指导小组所制定的工科硕士生数值分析课程教学基本要求。
教材注重理论与实践相结合,既注重数值方法理论,也注重数值试验课题引见。
特别对于数值计算中的常用方法(如迭代方法、对连续问题的离散化方法等)的应用给出了丰富的例子和数值试验。
书中每章后附有习题和数值计算的应用实例。
重视数值试验、应用实例是本书的特色之一。
本书也可供从事科学与工程计算的工作者参考。
其内容包括数值分析的基本概念、非线性方程求根方法、解线性方程组的直接法、线性方程组的迭代解法、数据插值方法、数据拟合与函数逼近、数值积分与数值微分、常微分方程的数值解法。
内容覆盖了国家教委工科研究生数学课程教学指导小组所制定的工科硕士生数值分析课程教学基本要求。
教材注重理论与实践相结合,既注重数值方法理论,也注重数值试验课题引见。
特别对于数值计算中的常用方法(如迭代方法、对连续问题的离散化方法等)的应用给出了丰富的例子和数值试验。
书中每章后附有习题和数值计算的应用实例。
重视数值试验、应用实例是本书的特色之一。
本书也可供从事科学与工程计算的工作者参考。
2017/3/16 12:55:22
1.2MB
1
需求管理是一个所有人都很关注、似乎技术性不强，却很难解决的工程难题。
本文提出了一种基于模型的需求管理方法，并基于此理论，选择了主流的建模工具EA，定制开发了对应的需求管理工具。
希望面临同样需求管理难题的同行能够获得启发。
需求是很多工作的基础：需求管理目前也是软件开发过程、系统工程中问题最多的环节，无论是具有高可靠性要求的航空、航天、汽车上的控制系统，还是面向企业信息化的业务系统，需求的质量都是不断被重视、却从来没有被有效解决的难题。
需求的工作过程一般是：开发过程虽然是可以迭代进行，但是在用户来看，高水平的开发团队应该是确认清楚需求然后才进行开发的，交付的产品也应该是符合质量要求的。
基于如上的需
本文提出了一种基于模型的需求管理方法，并基于此理论，选择了主流的建模工具EA，定制开发了对应的需求管理工具。
希望面临同样需求管理难题的同行能够获得启发。
需求是很多工作的基础：需求管理目前也是软件开发过程、系统工程中问题最多的环节，无论是具有高可靠性要求的航空、航天、汽车上的控制系统，还是面向企业信息化的业务系统，需求的质量都是不断被重视、却从来没有被有效解决的难题。
需求的工作过程一般是：开发过程虽然是可以迭代进行，但是在用户来看，高水平的开发团队应该是确认清楚需求然后才进行开发的，交付的产品也应该是符合质量要求的。
基于如上的需
2018/5/9 13:50:08
1.05MB
1
最近在研究数学形状学做了一个细化的例子，并附上测试图像。
前景为白色，背景为黑色。
算法未经优化，而且是迭代计算，效率不高，但能充分体现细化的思路，有注释。
清单：test_03.mxihua_1.mxihua_2.mxihua_3.mxihua_4.mtest_20.bmp直接运行test_03.m,得到细化结果
前景为白色，背景为黑色。
算法未经优化，而且是迭代计算，效率不高，但能充分体现细化的思路，有注释。
清单：test_03.mxihua_1.mxihua_2.mxihua_3.mxihua_4.mtest_20.bmp直接运行test_03.m,得到细化结果
2016/3/9 4:37:54
11KB
1
分享数值方法中的二分法和简单迭代法的简易matlab编程m文件，包中还含有一个针对这两个数值方法的实验举例。
希望可以协助你！~
希望可以协助你！~
2019/7/1 14:39:54
54KB
1
安卓贷款计较器源码，android-studio上写的，支持四种贷款类型计较："1、等额本金，2、等额本息，3、反推等额本金年利息，4、反推等额本息年利息（牛顿迭代算一元N次方）"
2015/5/16 9:58:52
15.35MB
1
安卓贷款计较器源码，android-studio上写的，支持四种贷款类型计较："1、等额本金，2、等额本息，3、反推等额本金年利息，4、反推等额本息年利息（牛顿迭代算一元N次方）"
2015/5/16 9:58:52
15.35MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB