现代机器人学仿生系统的运动感知与控制作者：郭巧【内容简介】现代机器人学内容十分繁杂。
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
http://images.china-pub.com/ebook250001-255000/250717/shupi.jpghttp://www.china-pub.com/250717
本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。
全书共分十章。
首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理；
通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型；
在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上，给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。
其次，着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实现方法以及进化算法与人工生命问题。
最后，给出了各种仿生系统的实例。
本书可供生物工程、机器人学、自动控制等有关专业的科研人员和工程技术人员参考，也可供高学院相关专业教师、研究生和大学生作教学参考书。
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2024/4/19 1:01:06
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在数字图像处理领域《数字图像处理第三版》作为主要教材已有30多年这一版本是作者在前两版的基础上修订而成的是前两版的发展与延续除保留了前两版的大部分内容外根据读者的反馈作者在13个方面对《数字图像处理第三版》进行了修订新增了400多幅图像200多幅图表及80多道习题融入了近年来数字图像处理领域的重要进展因而《数字图像处理第三版》特色鲜明且与时俱进《数字图像处理第三版》仍分为12章即绪论数字图像基础灰度变换与空间滤波频率域滤波图像复原与重建彩色图像处理小波和多分辨率处理图像压缩形态学图像处理图像分割表示与描述目标识别《数字图像处理第三版》的读者对象主要是从事信号与信息处理通信工程电子科学与技术信息工程自动化计算机科学与技术地球物理生物工程生物医学工程物理化学医学遥感等领域的大学教师和科技工作者研究生大学本科高年级学生及工程技术人员"＞在数字图像处理领域《数字图像处理第三版》作为主要教材已有30多年这一版本是作者在前两版的基础上修订而成的是前两版的发展与延续除保留了前两版的大部分内容外根据读者的反馈作者在13个方面对《数字图[更多]
2024/4/18 20:39:45
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中科大研究生综合英语考试考察的六篇文章及其总结的文章重点，这是今年才有的资源，特别是总结的重点，每一篇文章都有
2024/4/17 18:45:55
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该资源是针对于剑老师的《机器学习从公里到算法》该书各章节知识点的汇总，是很多学校研究生课程的必修课，均为本人亲自整理和书写。
2024/4/16 6:37:43
unknown
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这是东南大学研究生学位英语的期末试卷，也就是研一上学期上的IC+TC（InternationalConference+TechnicalCommunication）的期末试卷。
2024/4/15 13:26:26
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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