在研究自抗扰控制技术的基础上，以MATLAB/SIMULINK为仿真平台，编写M_Funtion程序实现特殊非线性函数、应用S_Funtion定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法，按照模块化建模思想，创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。
通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例，说明利用该模块库，实现了自抗扰控制技术的图形化建模，参数设置修改直观方便，而且创建方法简单易行、可扩充性强，不只为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具，并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。

cuda_opencl开发可以参考.ＣＰＵＧＰＵ异构混合并行系统以其强劲计算能力高性价比和低能耗等特点成为新型高功能计算平台但其复杂体系结构为并行计算研究提出了巨大挑战ＣＰＵＧＰＵ协同并行计算属于新兴研究领域是一个开放的课题根据所用计算资源的规模将ＣＰＵＧＰＵ协同并行计算研究划分为三类尔后从立项依据研究内容和研究方法等方面重点介绍了几个混合计算项目并指出了可进一步研究的方向以期为领域科学家进行协同并行计算研究提供一定参考

校园食堂订餐系统，是将计算机、通信等现代化技术运用到传统校园食堂服务的新型校园食堂服务方式。
校园食堂订餐系统为了处理以下几个问题：一是疫情期间，学生面临着开学，食堂是学生最聚集的场所之一，食堂订餐系统可以良好的处理学生饮食期间的拥挤等问题；
二是让学生健康饮食，减轻目前的大学生吃外卖和不健康食品的问题；
三是方便和改善学生的伙食，让学生可以随时随地的选购菜品；
四是提高食堂商家的利润，改善商家的销售额。
本文在考虑到以上的问题的基础上，利用大学期间中所学到的的专业知识，独立开发一个基于SpringBoot和vue.js的校园食堂订餐系统。
论文首先进行了系统功能的总体设计，使本系统具有以下主要功能：一是具有手机端让学生可以随时随地挑选食堂商家的菜品；
二是可以让学生可以提交订单、一定时间范围修改和撤销订单；
三是具有线上学生一卡通支付功能；
四是对菜品销售情况具有统计功能方便商家查看与统计。
本文系统后台使用SpringBoot新型轻量开发框架，采用基本的B/S的互联网架构，前台技术使用可跨Android、IOS、H5、小程序的uni-app进行开发，使用IDEA的IntelliJIDEA2019.3.1x64和WebStorm2020.1x64开发工具实现后台与前台的编码。
使用MySQL数据库存储技术进行开发。
最后完成了系统测试工作和调试工作，满足了校园食堂订餐系统的要求。
最后，对课题工作进行了总结，并对未来研究工作给予了展望。

一种新型的铜浮选泡沫图像局部光谱特征提取方式

本文是两篇系列文章中的第一篇，我们在将这一系列文章中首先从一个抽象的角度了解IoT的参考架构，然后分析具体的架构与所选择的用例的实现。
第一篇文章将涵盖更具体与完整的架构中的各种定义，而第二篇文章将通过实际的用例应用这种架构。
我们正处在一个崭新的互联世界的入口，处于“物联网”（IoT）或者说是“第四次工业革命”浪潮之中的公司正在开发一种新型的网络，让我们在每日生活中所接触到的事物可以实现互通。
IoT实现了“物”（Thing）的互联，通过信息交换的方式，为用户完成各种任务。
各种新颖的思想将逐步变为现实，例如让家里的冰箱不仅能够与你的智能手机通信，甚至还能够与生产者的服务器场或是能源发电厂进行通信。

蚁群算法最早是由MarcoDorigo等人在1991年提出，他们在研究新型算法的过程中，发现蚁群在寻找食物时，通过分泌一种称为信息素的生物激素交流寻食信息从而能快速的找到目标，据此提出了基于信息正反馈原理的蚁群算法。
蚁群算法根据模拟蚂蚁寻找食物的最短路径行为来设计的仿生算法，因此一般而言，蚁群算法用来解决最短路径问题，并真的在旅行商问题（TSP，一个寻找最短路径的问题）上取得了比较好的成效。
目前，也已渐渐应用到其他领域中去，在图着色问题、车辆调度问题、集成电路设计、通讯网络、数据聚类分析等方面都有所应用。

谐波抑制与无功补偿-第二版-王兆安等-高清带书签抑制谐波和提高功率因数是涉及电力电子技术、电气自动化技术和电力系统的一个重大课题。
随着电力电子技术的不断进步，新型有源谐波抑制技术和无功补偿技术得到了迅速的发展。
本书主要介绍有源电力滤波器、混合型电力滤波器、静止无功补偿装置、高功率因数整流器等谐波抑制和无功补偿新技术。
对有关谐波和无功功率的基础理论、电力电子装置的功率因数和谐波分析以及传统无功补偿和滤波方法也做了必要的介绍。
本书叙述力求简约，强调物理概念，注重理论联系实际。
这次修订主要增加了由有源和无源电力滤波器组成的混合滤波器内容，并对看源滤波器内容做了较多的补充和修改，也对静止无功补偿装置内容做了必要的补充与修改。

针对目前传统的蓄电池储能变换器效率低、体积大等缺点，提出了一种新型的电压电流双闭环控制双向DC/DC储能变换器。
新型变换器采用同步整流Buck/Boost电路，加入电压、电流双闭环控制，实现电池组高效恒流充电和恒压放电。
根据滤波电容之间的能量传递，将双向DC/DC变换器分为3种工作模式并分析了其工作过程及原理。
经过PSIM仿真和实验验证理论分析的正确性。

安川機械手臂Robot之节制器比較，新型YRC1000與舊型DX200之效能比較說明，內含有YRC1000Option機能追加說明

contourlet变换是一种新型的图像几何多分辨率分析方法，可以用于图像分割，噪声抑制以及图像紧缩处理

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。