使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向
2025/6/11 12:09:09
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BPC的参考资料很少，官方只提供了help，对于初学者来说，看着太难受了，所以牛人们就总结了这个BPC的学习资料。
适合人群：初学者，半吊子，熟练掌握bpc的。
专家就免了吧（理论与操作结合啊）
适合人群：初学者，半吊子，熟练掌握bpc的。
专家就免了吧（理论与操作结合啊）
2025/6/11 9:48:42
2.68MB
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即兴解析器（FwIP）的乐趣FwIP是一个概念验证应用程序，旨在说明如何解析正式的计算机语言以查找错误。
具体来说，fwip以JavaScript为目标，但是该项目中使用的概念可以应用于任何编程语言。
fwip和fwip本身背后的概念已于2019年3月28日在哥伦布OWASP上提出。
类似的概念将于5月23日至24日在提出。
如果您在该地区，请过来看看！安装和使用FwIPFwIP是写在Node.js，这就需要你有Node.js系统上安装。
Node.js随NPM了一个软件包管理器，它将为您获取所有必需的依赖项。
npminstall完node.js，克隆此nodefwip.js，在根目录中运行npminstall并运行clinodefwip.js$gitclonehttps://github.com/cetfor/fwip$cdfwip$npminstall$nodefwip.js-h$nodefwip.js-a.\examples\owasp.html分析本地文件fwip可以分析单个文件或一批文件。
它专门查找以.
具体来说，fwip以JavaScript为目标，但是该项目中使用的概念可以应用于任何编程语言。
fwip和fwip本身背后的概念已于2019年3月28日在哥伦布OWASP上提出。
类似的概念将于5月23日至24日在提出。
如果您在该地区，请过来看看！安装和使用FwIPFwIP是写在Node.js，这就需要你有Node.js系统上安装。
Node.js随NPM了一个软件包管理器，它将为您获取所有必需的依赖项。
npminstall完node.js，克隆此nodefwip.js，在根目录中运行npminstall并运行clinodefwip.js$gitclonehttps://github.com/cetfor/fwip$cdfwip$npminstall$nodefwip.js-h$nodefwip.js-a.\examples\owasp.html分析本地文件fwip可以分析单个文件或一批文件。
它专门查找以.
2025/6/11 6:18:08
3.93MB
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qwt画实时曲线的小demo，我的开发环境是vs2008和Qt插件。
新手可以看看，代码很简单。
老手就不用下载浪费时间了
新手可以看看，代码很简单。
老手就不用下载浪费时间了
2025/6/11 6:12:18
334KB
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应用Socket编程实现一个简单的网络聊天程序。
聊天框架由客户端和服务器端组成，服务器连接、消息接收以及关闭等功能。
是通过建立基于对话框的MFC工程文件来实现编程，并支持windowsocket。
重点在于整体的设计是基于对话框和类的。
先进行对话框的布局以及各个控件属性的设置，再为控件添加响应函数和成员变量。
客户端和服务器端整合到一个对话框，利用设置radiobutton可以对两者进行切换，并写入相应的程序代码。
客户端对应“连接”按钮，服务器端对应“监听”按钮。
为其添加socket类和相应的代码。
添加类相应的各代码后，进行客户端和服务器端的连接。
编译启动时，启动两份，分别选择客户端和服务器端就可以进行对话了。
聊天框架由客户端和服务器端组成，服务器连接、消息接收以及关闭等功能。
是通过建立基于对话框的MFC工程文件来实现编程，并支持windowsocket。
重点在于整体的设计是基于对话框和类的。
先进行对话框的布局以及各个控件属性的设置，再为控件添加响应函数和成员变量。
客户端和服务器端整合到一个对话框，利用设置radiobutton可以对两者进行切换，并写入相应的程序代码。
客户端对应“连接”按钮，服务器端对应“监听”按钮。
为其添加socket类和相应的代码。
添加类相应的各代码后，进行客户端和服务器端的连接。
编译启动时，启动两份，分别选择客户端和服务器端就可以进行对话了。
2025/6/11 4:06:21
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欢迎使用Live-DL保存直播，本工具通过FFmpeg保存直播流，CPU占用极低。
支持录制所有RTMP方式推流的直播网站，如哔哩哔哩等Step1.复制直播流地址到窗口（直播流地址可以通过Chrome浏览器F12“检查”功能获得，切换到Network选项卡，刷新页面，最长的一条就是）Step2.输入保存的文件名（文件会保存为“当天日期+你输入的名字.mp4”）Step3.选择保存路径a.保存在当前文件夹b.保存在E:\ReliveSavec.自定义路径（例如C:\users\yourname\desktop\）按Q可停止
支持录制所有RTMP方式推流的直播网站，如哔哩哔哩等Step1.复制直播流地址到窗口（直播流地址可以通过Chrome浏览器F12“检查”功能获得，切换到Network选项卡，刷新页面，最长的一条就是）Step2.输入保存的文件名（文件会保存为“当天日期+你输入的名字.mp4”）Step3.选择保存路径a.保存在当前文件夹b.保存在E:\ReliveSavec.自定义路径（例如C:\users\yourname\desktop\）按Q可停止
2025/6/10 15:34:55
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一款最完整的工业组态软源代码，包括了组态界面，脚本语言，设备驱动等，拿来就可以作为自己的组态产品.是老外写的，不过2.0之后似乎一直没有更新，学习学习是非常有用处的。
2025/6/10 12:35:29
19.32MB
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通达信曾经有一个办法在升级后可以免费看外盘即时数据，没过几天就通过升级取消了外盘即时数据功能，此版本即为免费版。
切记！！！不要升级！！！一旦升级就没有即时外盘了！！！
切记！！！不要升级！！！一旦升级就没有即时外盘了！！！
2025/6/10 7:49:43
10.32MB
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这学期学的是安卓，看到安卓穿戴设备的迅猛发展，就想试试自己做一个安卓的定位追踪系统，试试能不能应用于防止儿童走丢。
刚入门者，看自己能力下载，里面没有做详细设计方案
刚入门者，看自己能力下载，里面没有做详细设计方案
2025/6/10 1:16:14
14.62MB
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内容简介:随着互联网的迅速发展，几乎所有工具软件和程序语言都支持的正则表达式也变得越来越强大和易于使用。
本书是讲解正则表达式的经典之作。
本书主要讲解了正则表达式的特性和流派、匹配原理、优化原则、实用诀窍以及调校措施，并详细介绍了正则表达式在Perl、Java、．NET、PHP中的用法。
本书自第1版开始着力于教会读者“以正则表达式来思考”，来让读者真正“精通”正则表达式。
该版对PHP的相关内容、Java1．5和Java1．6的新特性作了可观的扩充讲解。
任何有机会使用正则表达式的读者都会从中获益匪浅。
本书讲解正则表达式，这种工具能够提高工作效率、让生活变得更轻松。
精心调校后的正则表达式只需要十多秒就能完成以前数小时才能完成的枯燥任务。
如今，正则表达式已经成为众多语言及工具——Perl、PHP、Java、Python、Ruby、MySQL、VB．NET和C#(以及．NETFramework中的任何语言)——中的标准特性，依靠它，你能以之前完全不敢设想的方式进行复杂而精巧的文本处理。
《精通正则表达式(第3版)》包含了对PHP及其正则表达式的讲解。
这一版的更新也反映了其他语言的发展，深入讲解了Sun的java．util．regex，并特别提到了Java1．4．2和Java1．5／1．6之间的众多差异。
本书是讲解正则表达式的经典之作。
本书主要讲解了正则表达式的特性和流派、匹配原理、优化原则、实用诀窍以及调校措施，并详细介绍了正则表达式在Perl、Java、．NET、PHP中的用法。
本书自第1版开始着力于教会读者“以正则表达式来思考”，来让读者真正“精通”正则表达式。
该版对PHP的相关内容、Java1．5和Java1．6的新特性作了可观的扩充讲解。
任何有机会使用正则表达式的读者都会从中获益匪浅。
本书讲解正则表达式，这种工具能够提高工作效率、让生活变得更轻松。
精心调校后的正则表达式只需要十多秒就能完成以前数小时才能完成的枯燥任务。
如今，正则表达式已经成为众多语言及工具——Perl、PHP、Java、Python、Ruby、MySQL、VB．NET和C#(以及．NETFramework中的任何语言)——中的标准特性，依靠它，你能以之前完全不敢设想的方式进行复杂而精巧的文本处理。
《精通正则表达式(第3版)》包含了对PHP及其正则表达式的讲解。
这一版的更新也反映了其他语言的发展，深入讲解了Sun的java．util．regex，并特别提到了Java1．4．2和Java1．5／1．6之间的众多差异。
2025/6/9 6:45:47
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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